HONEYWELL 51204162-125從機硬件組成及設計
1、ATmega128單片機
ATMEL公司的AVR單片機是增強型RISC內載Flash的單片機,128K字節(jié)的系統內可編程Flash(具有在寫的過程中還可以讀的能力,即RWW)、4K字節(jié)的EEPROM、4K字節(jié)的SRAM、53個通用I/O口線、32個通用工作寄存器、實時時鐘RTC、4個靈活的具有比較模式和PWM功能的定時器/計數器(T/C)、兩個USART、面向字節(jié)的兩線接口TWI、8通道10位ADC(具有可選的可編程增益)、具有片內振蕩器的可編程看門狗定時器、SPI串行端口、與IEEE1149.1規(guī)范兼容的JTAG測試接口,以及六種可以通過軟件選擇的省電模式。
2、HONEYWELL 51204162-125系統控制和復位
復位時所有的I/O寄存器都被設置為初始值,程序從復位向量處開始執(zhí)行。復位向量處的指令必須是跳轉JMP指令,以使程序跳轉到復位處理例程。如果程序永遠不會使能中斷,則中斷向量可以由一般的程序代碼所覆蓋。
圖4為復位邏輯的電路圖。
圖4復位邏輯電路圖
Fig4Replacementlogiccircuit
3、HONEYWELL 51204162-125I/O端口
作為通用數字I/O使用時,所有AVRI/O端口都具有真正的讀-修改-寫功能[5]。輸出緩沖器具有對稱的驅動能力,可以輸出或吸收大電流,直接驅動LED。
4、SPI串行外設接口
HONEYWELL 51204162-125串行外設接口SPI允許ATmega128和外設之間進行高速的同步數據傳輸。主機和從機之間的SPI連接如圖5所示。
圖5主機和從機之間的SPI連接
Fig5SPIconnectionofmainengineandfrommachine
5、HONEYWELL 51204162-12516位定時器/計時器
16位的T/C可以實現精確的程序定時、波形產生和信號測量。T/C1、T/C3的普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位修正PWM模式與T/C0、T/C2相同。
6、A/D、D/A電路
TLC2543是帶串行控制和11個輸入端的12位模數轉換器,用單片機的PC0口接TLC2543的片選端(CS)引腳,PC1口接TLC2543的數據輸出端(DATAOUT)引腳,PC2口接TLC2543的地址輸入端(DATAINPUT)引腳,PC3口接TLC2543的輸入/輸出時鐘(I/OCLOCK)引腳,采用OP07搭建模擬信號放大電路,將接收到的傳感器信號放大,TLC2543的AIN0端接經放大電路后的模擬信號,完成A/D轉換。TLC2543與單片機具體連線如圖6所示:
圖6TLC2543與單片機連線圖
Fig6connectiondiagramofTLC2543andmicrocontroller
HONEYWELL 51204162-125是一個十位串行的三線制數字-模擬轉換器(DAC),本控制器用單片機的PB0口接TLC5615的片選端()引腳,PB1接TLC5615的串行時鐘輸入端(SCLK)引腳,PB2接TLC5615的串行數據輸入端(DIN)引腳,TLC5615的DAC模擬電壓輸出端(OUT)接變頻器的調頻比端,完成D/A轉換。TLC5615與單片機具體連線圖如圖7所示:
圖7HONEYWELL 51204162-125與單片機連線圖
Fig7connectiondiagramofTLC5615andmicrocontrolle
4、結語
Atmel公司的32位ARM9嵌入式微控制器AT91RM9200和Linux操作系統實現溫度控制,該系統具有擴展性強、可靠性高、測量和控制精度較高、多任務實時調度、響應速度快、體積小等特點,是性價比高的溫度控制系統。
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