中山PLC自動(dòng)化提供西門子s7-200PLC EM253定位模塊

西門子PLC EM253定位模塊

SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)，開環(huán)控制，
Overview
?用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸）
?步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。
?靈活連接
?STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動(dòng)

 Area of application
EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
 

 
Design
EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：
模塊特點(diǎn)如下：
?5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過程信號(hào)
?24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
?2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR）
?12 個(gè)狀態(tài) LED

 
Functions
?各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
?靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
?進(jìn)給：
將軸橫動(dòng)到的位置。
?相對(duì)移動(dòng)：
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。
?手動(dòng)橫動(dòng)：
以點(diǎn)動(dòng)方式，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。
?連續(xù)控制
?zui多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
?集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級(jí)切換 （S 曲線，限制急動(dòng)）
?間隙補(bǔ)償用于方向改變
?基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?BR>?便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，?每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
?距離測(cè)量單位如：mm、度等

?創(chuàng)建交叉剖面
?定義基準(zhǔn)搜索方式
注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。
調(diào)試
STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動(dòng)工具，以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能：
?狀態(tài)監(jiān)視
?無需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
?精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
?傳送修改的參數(shù) （示教方式）
有了這些功能，就可以在zui短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。

 
Technical Specifications

6ES7 253-1AA22-0XA0

供電電壓

允許范圍,下限(DC)

11 V

允許范圍,上限(DC)

30 V

輸入電流

從背板總線 5 V DC，zui大

190 mA

從電源L+，zui大

300 mA；從 12 V DC 起；130 mA，從 24 V DC 起

硬件組態(tài)

每個(gè)CPU適宜的模塊數(shù)目

CPU 226/226XM：zui多5個(gè)，CPU 224：3個(gè)，CPU 222：zui多1個(gè)

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

5

型號(hào)

IEC Type 1，高電平有效

功能

Stop (STP)，切換參考點(diǎn)(RPS)，上限切換(LMT+)，下限切換(LMT-)，零點(diǎn)(ZP)

輸入電壓

?額定值 (DC)
 
24 V

?"0"信號(hào)
 
STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V

?"1"信號(hào)
 
STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V

輸入延時(shí)(輸入電壓為額定值時(shí))

?對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入
 

?可設(shè)定
 
√；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，zui小 2 μs

電纜長(zhǎng)度

?屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)
 
100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m

?非電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)
 
30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不*

編碼器

可連接的編碼器

?2線制BERO
 
√

?允許靜態(tài)電流（2線制BERO），zui大
 
1 mA

驅(qū)動(dòng)接口

信號(hào)輸出 I

?數(shù)量
 
4；可選擇 RS 422/RS 485 或 5 伏直流電壓

?型號(hào)
 
RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-）

?差分輸出電壓，zui小
 
2.8 V；RL = 200Ω

?脈沖頻率
 
200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1)

?電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)
 
屏蔽：10m；非屏蔽：1m

信號(hào)輸出 III

?型號(hào)
 
5 V DC(P0, P1, DIS, CLR)

?輸出電壓
 
30 V DC

?輸出電流
 
50 mA；輸出延遲（DIS、CLR）zui長(zhǎng) 30 μs

光隔離

電隔離數(shù)字量輸入

?通道之間
 
√

?通道間，每組通道數(shù)
 
1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+)

尺寸和重量

尺寸

?寬
 
71.2 mm

?高
 
80 mm

?深
 
62 mm

重量

?重量，約
 
190 g
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