自動焊錫機器人主要應(yīng)用于電子制造業(yè),主要針對回流焊、波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備很難達到的工藝制程以及焊錫加工,特
別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接,廣泛應(yīng)用于PCB焊線、充電器插頭焊接、連接器
焊線、DC端子加錫、LED燈帶連接等領(lǐng)域。自動焊錫機器人代替人工焊接,提高工作效率,改善焊接質(zhì)量。
1、靈活多樣的焊錫方式,具有點焊、拖焊(拉焊)等功能,并也內(nèi)置打螺絲、點膠及搬運程式。
2、設(shè)備可存儲64個操作程序,同一機器可對不同64款產(chǎn)品進行焊錫加工。
3、設(shè)備機械手臂均為鋁型材開模鑄造,不變形、不生銹、運行穩(wěn)固。
4、設(shè)備編寫工作程序可進行點到點、塊到塊的復(fù)制,縮短程序編寫時間。
5、設(shè)備具有自動清洗功能,一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。
6、多軸聯(lián)動機械手,全部采用精密步進馬達驅(qū)動及*運動控制算法,有效提升運動定位精度和重復(fù)精度
| 設(shè)備組成 | 配件名稱 | 備注 |
| 運動平臺 | 機身架構(gòu) | 全鋁合金成型、表面拉絲電泳處理 |
| 精密導(dǎo)軌 | 進口PMI、THK、NSK、HIWIN【中國臺灣、德國、日本】 | |
| 驅(qū)動馬達 | 2PH Stepper 57D 4A【日本信濃】 | |
| 同步帶 | 阪東【日本】 | |
| 光感器件 | OMRON【原產(chǎn)】 | |
| 運動控制系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 日本NOVA控制芯片,同步運動控制卡,內(nèi)置焊錫、打螺絲、點膠、搬運程式 |
| 焊接系統(tǒng) | 發(fā)熱系統(tǒng) | Weller W151D【德國】 |
| 送絲系統(tǒng) | RBT-331【精密機件】 |
| 項目 | RBT-3310 | ||
| 行程 | X | 300mm | |
| Y | 300mm | ||
| Z | 100mm | ||
| 速度 | X | 5-800mm/sec | |
| Y | |||
| Z | |||
| 重復(fù)精度 | X | ±0.02mm | |
| Y | |||
| Z | |||
| 負(fù)載 | 工作負(fù)載 | 5kg | |
| 工具負(fù)載 | 3kg | ||
| 外觀尺寸 | 650*600*700mm | ||
| 重量 | 47kg | ||
| 機體形式 | 整體合金鋁,表面拉絲電泳處理 | ||
| 驅(qū)動方式 | 同步帶 | ||
| 電機 | 形式/功率 | 兩相步進/3A | |
| 驅(qū)動 | 步進驅(qū)動 | ||
| 電源 | 240V/50Hz | ||
| 額定功率 | Max.300W | ||
| 驅(qū)動功率 | 電壓 | 24VDC | |
| 電流 | Max.3.5A/Axis | ||
| 編程方式 | 直入/示教 | ||
| 運動方式 | PTP、Line、Acr | ||
| 程序容量 | 點位文件 | ≤64 | |
| 點位 | ≤999 | ||
| 通訊方式 | RS-232/USB | ||
| I/O輸出 | 8 in 16 out | ||
| 溫控類型 | 50-500度【150W】 | ||
| 發(fā)熱芯 | 直熱式150W【威樂】 | ||
| 供絲方式 | 0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【單送絲】 | ||
| 儲存擴展 | 支持閃存 | ||









































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