消防員室內(nèi)三維追蹤定位裝置
多功能室內(nèi)三維追蹤定位裝置
實(shí)用型室內(nèi)三維追蹤定位裝置
1、概述
消防員單兵定位裝置是一種追蹤室內(nèi)外應(yīng)急救援人員實(shí)時(shí)方位信息的裝置,用于輔助現(xiàn)場指揮人員確定救援人員的位置信息和姿態(tài)信息,主要包括定位模塊、通信模塊和信息處理模塊。
圖1 消防員單兵定位裝置
2、原理及功能特點(diǎn)
消防員單兵定位裝置是以地磁模型為基礎(chǔ),結(jié)合人體運(yùn)行學(xué)、脊柱運(yùn)動(dòng)多導(dǎo)探測技術(shù)、航位推測技術(shù)和無線組網(wǎng)技術(shù)研制而成。該裝置具有運(yùn)動(dòng)姿態(tài)識(shí)別(靜止、步行、跑步、上下樓梯、上下電梯、臥倒、躺倒、左右側(cè)躺、跌落等)、三維運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)顯示、3D軌跡回放、電源電量顯示和設(shè)備高溫異常報(bào)警等功能,可用于輔助現(xiàn)場指揮人員確定救援人員的位置信息,使現(xiàn)場人員調(diào)度更具科學(xué)性。在外界環(huán)境惡劣而迷失方向時(shí)指引消防員返回;當(dāng)消防員遭遇危險(xiǎn)時(shí),現(xiàn)場指揮人員根據(jù)消防員的位置信息,及時(shí)有效地組織人員進(jìn)行營救。消防員運(yùn)動(dòng)場景與軌跡顯示效果如圖1所示。
圖2 運(yùn)動(dòng)場景與軌跡顯示效果
3、技術(shù)性能參數(shù)
表1消防員單兵定位裝置主要技術(shù)指標(biāo)
水平精度 | ≤ 運(yùn)動(dòng)總路徑的3% |
垂直精度 | ≤ 1.5米 |
連續(xù)工作時(shí)間 | ≥ 3小時(shí) |
多路處理能力 | ≥ 4路 |
延時(shí)時(shí)間 | < 4秒 |
空曠地帶通信距離 | > 2000米 |
定位模塊體積 | 6.5×10×2.6(厘米) |
定位模塊重量 | 135克 |
4、適用范圍
適用于火災(zāi)現(xiàn)場災(zāi)情偵察和救援等場所。
5、使用方法
定位模塊:
(1)將頭盔上的天線連接到定位裝置的天線接口上;
(2)打開定位裝置的電源開關(guān),撥到“開”的位置;
(3)將定位裝置通過束縛腰帶牢固地垂直固定在腰部中間位置,防止信號(hào)發(fā)射機(jī)左右擺動(dòng)和滑落;
(4)穿上*服,到達(dá)位置后等待命令。
6、維護(hù)保養(yǎng)及注意事項(xiàng)
維護(hù)保養(yǎng):
(1)每次使用完畢后請(qǐng)將設(shè)備電池充滿電;
(2)*不用應(yīng)每隔2~3個(gè)月定時(shí)充放電,以延長電池使用壽命;
(3)長時(shí)間不用請(qǐng)每個(gè)月開機(jī)一次,每次工作至少10分鐘;
(4)定期檢查各個(gè)定位裝置的天線連接處是否牢固,天線是否有損壞。
注意事項(xiàng):
(1)定位裝置放置在清潔、干燥及通風(fēng)良好的無磁環(huán)境或者弱磁環(huán)境中;
(2)定位裝置佩帶有方向性,請(qǐng)正確佩帶。




























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