P200  管道爬行機器人標準配置及技術(shù)指標

組件名稱

組件型號

主要參數(shù)技術(shù)指標

數(shù)量

攝像單元

GT90B

◆ 700線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選；

◆ 360倍變倍系統(tǒng)，30倍光學變焦，12倍數(shù)字變焦，自動聚焦功能；

◆ 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動控制，軸向360°旋轉(zhuǎn)，水平270°旋轉(zhuǎn)；

◆ 長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)可達20000小時以上；

◆ 4顆高亮度LED主光源，采用無級調(diào)光恒流控制 ；

◆ 6顆高亮度LED輔光源，采用無級調(diào)光恒流控制 ；

◆ 自動水平、垂直角度一鍵復(fù)位功能；

◆ 內(nèi)置傾角傳感器；

◆ 內(nèi)置氣體壓力傳感器

◆ 防護等級：IP68  水下10米工作；

◆ 工作溫度：-10～55℃

◆ 材料：航空鋁材

◆ 結(jié)構(gòu)尺寸：221mm*90mm*104mm

爬行車體單元

P200

◆ 適應(yīng)管徑：200mm—2000mm

◆ 四輪驅(qū)動，可左右原地轉(zhuǎn)彎，爬坡能力≤45°；搭載：≤100KG

◆ 標準接口，多種輪胎可自由更換；標配210mm輪胎4個

◆ 內(nèi)置氣體壓力傳感器，自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實時向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全；

◆ 配備斜角傳感器，自動檢測車體傾斜角度，校正精度0.5°

◆ 防護標準：IP68  水下10米工作

◆ 工作溫度：-10～55℃

◆ 材料：航空鋁合金

◆ 重量：17 Kg

◆ 結(jié)構(gòu)尺寸：長，寬，高：627mm*175（80mm輪子）*230mm

                       627mm*200（130mm輪子）*230mm

                       627mm*340（210mm輪子）*230mm           

收放線單元

SX91E

◆ 自動排線，手動/電動放線，自動排線，采用標準接口連接不同的車體；

◆ 裝配線纜類型：復(fù)合電纜，采用專業(yè)特種線纜，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能；

◆ 裝配線纜長度:德國進口120米

◆ 自動排線機構(gòu)，配備線纜清潔刷，可實現(xiàn)收線同時即時清理。

◆ 設(shè)有緊急停止按鈕，確保設(shè)備安全；

◆ 配備電子計米器，精確定位距離，數(shù)據(jù)直接顯示在屏幕上；

◆ 工作溫度：-10～55℃

◆ 主要材料：航空鋁合金

◆ 結(jié)構(gòu)尺寸：65cm×36cm×44cm

顯示控制單元

KZ92F

• 顯示控制終端，內(nèi)置爬行器控制系統(tǒng)、傾斜角度自動檢測系統(tǒng)、安全氣壓檢測系統(tǒng)。
• 可顯示設(shè)備在管道內(nèi)的實時運行狀態(tài)信息，便于操作人員實時掌握檢測數(shù)據(jù)。
• 圖像視窗顯示：實時圖像及內(nèi)部壓力、距離、速度、傾斜角度等數(shù)據(jù)顯示。
• 控制功能：對車體運行、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光調(diào)節(jié)等進行控制；
• 顯示屏：12.1寸工業(yè)級液晶顯示屏，顯示分辨率：1024*768
• 具備AV輸出、USB及硬盤64G。
• 工作溫度：-10～55℃
• 尺寸：45cm×36cm×14cm

1臺

手持式控制器單元

KZ93

• 控制方式：無線控制，有效控制距離：10米。
• 操作方式：搖桿+旋鈕+按鍵
• 控制功能:
• 爬行單元：前進、后退、轉(zhuǎn)彎、升降
• 攝像單元：變倍、聚焦、旋轉(zhuǎn)、自動回復(fù)水平、燈光、前后攝像機切換
• 收線單元：收/放線、計米
• 供電方式：內(nèi)置鋰電池，配備充電器
• 工作溫度：-10～55℃

u 外觀尺寸（不含搖桿的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（長*寬*高）

• 重量：0.5KG

輪胎

210型輪胎4個

1套

選配工具及配件

 工具

安全限壓充氣泵

給爬行器內(nèi)部注入氦氣的安全充氣裝置

線纜導(dǎo)向輪

輔助線纜過彎及防磨的導(dǎo)向?qū)Ь€裝置

下井吊鉤

輔助爬行器下井的吊鉤

備件

輪胎

130型輪胎   4個/套

系統(tǒng)供電電池

DC48V/20AH

1. 供電電壓：整套系統(tǒng)采用DC48V供電；同時也可要求兼容AC22OV供電窗口；

2. 供電方式：可充電池供電；

3. 工作時間：單塊電池容量20AH，滿負荷供電5個小時，待機時間8個小時；

裝置方式：搭載到收放線單元；