can232智能can接口卡 專業(yè)讀取輕松搞定

一、產(chǎn)品簡介

1.1 概述

CAN232MB/CAN485MB是集成1路標準CAN-bus接口、1路標準串行接口（RS-232/RS-485）的工業(yè)級CAN-bus與串行總線通訊連接器（網(wǎng)橋）。采用CAN232MB/CAN485MB模塊，用戶可以將原本使用RS-232/RS-485總線進行通訊的設(shè)備，在不需改變原有硬件結(jié)構(gòu)的前提下使設(shè)備獲得CAN-bus通訊接口，實現(xiàn)RS-232/RS-485通信設(shè)備和CAN-bus網(wǎng)絡(luò)之間的連接，構(gòu)成現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-bus網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點。 

CAN232MB/CAN485MB模塊在正常工作時，處于實時對CAN總線和RS-232/RS-485總線進行監(jiān)聽的狀態(tài)，一旦檢測到某一側(cè)總線上有數(shù)據(jù)接收到，立即對其進行解析，并裝入各自的緩沖區(qū)，然后按設(shè)定的工作方式處理并轉(zhuǎn)換發(fā)送到另一側(cè)的總線，實現(xiàn)數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。 

CAN232MB/CAN485MB模塊是工業(yè)總線改造，多種總線設(shè)備互連的關(guān)鍵性工具，同時該模塊具有體積小巧、即插即用等特點，也是便攜式系統(tǒng)用戶的*選擇。CAN232MB/CAN485MB的各種總線接口均集成隔離保護模塊，使其避免由于瞬間的過壓過流而對模塊造成損壞，使用可DIN導(dǎo)軌的固定方式，使其更容易集成到各種控制柜中。 

如果用戶在PC機上使用CAN232MB/CAN485MB模塊，可使用串口調(diào)試助手軟件對CAN總線上的數(shù)據(jù)進行收發(fā)，監(jiān)控。用戶也可以根據(jù)標準串口協(xié)議數(shù)據(jù)自行開發(fā)上位機軟件。

1.2 性能與技術(shù)指標

可使用跳線方式選擇RS232或RS485總線，標準串口電平； 

RS232接口采用標準3線制，RS485接口采用標準2線制； 

串口波特率支持600bps~115200bps之間，可通過軟件配置； 

提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標識轉(zhuǎn)換、Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換； 

CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范； 

CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程； 

CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1000V； 

zui高接收數(shù)據(jù)流量：400幀/秒； 

使用9~24V DC供電，100mA； 

can232智能can接口卡 專業(yè)讀取輕松搞定

RS485、CAN接口使用端子接線，RS232接口使用標準DB9接口； 

使用CAN232Tools配置工作模式及參數(shù)； 

可用配套卡軌連接件，安裝到DIN卡軌上； 

工作溫度范圍：-40℃~+85℃； 

尺寸：(長)112mm * (寬)70mm * (高)25mm。 

1.3 典型應(yīng)用

現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)； 

擴展標準RS-232網(wǎng)絡(luò)通訊長度； 

PLC設(shè)備連接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)通訊； 

Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)通訊； 

CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋； 

工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控； 

CAN教學應(yīng)用遠程通訊； 

CAN工業(yè)自動化控制系統(tǒng)； 

低速CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)分析； 

智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN-bus應(yīng)用系統(tǒng)。 

1.4 產(chǎn)品可靠性

CAN232/485采用機器焊接、批量生產(chǎn)，均使用工業(yè)級元器件，杜絕使用散新、翻新器件。為了客戶能夠放心的使用在工業(yè)級場合，我們還通過了EMC試驗。除此之外，我們還有嚴格的出廠檢驗流程：

----48小時50°C高溫老化試驗；

----72小時常溫*連續(xù)運行試驗；

----1Mbps波特率，1千萬幀*雙向收發(fā)試驗。

1.5 使用環(huán)境

----工作溫度：-40°C～+85°C；

----儲存溫度：-40°C～+85°C。

1.6 與服務(wù)

所有商品7天無理由退換貨。

所有商品質(zhì)量問題,一年內(nèi)免費換新機。

每套售出產(chǎn)品都會提供專業(yè)工程師，*400統(tǒng)一售后為您隨時提供。

二、硬件描述與使用方法 

2.1 產(chǎn)品外觀

2.2 CAN 總線接口定義 

引腳1標示“Vin”接外部＋7V～＋40V直流電源，引腳2標示“0V”是接外部電源地。

引腳3標示“CFG”是轉(zhuǎn)換器的配置引腳。該腳懸空時上電后轉(zhuǎn)換器進入正常轉(zhuǎn)換模式；

若該引腳和引腳4標示“GND”相連后，轉(zhuǎn)換器上電即進入配置模式。

引腳7標示“Res-”和引腳8標示“Res＋”如果被用導(dǎo)線短接，則CAN網(wǎng)絡(luò)的終端電阻

120歐姆被接入（卡內(nèi)置）。當CAN232MB/CAN485MB轉(zhuǎn)換器作為CAN-bus網(wǎng)絡(luò)終端時，兩引腳間需要短接（即使用內(nèi)部的120歐）；否則讓其懸空（不使用內(nèi)部的120歐）。

2.3 DB9 端接口定義

2.4 指示燈定義 

轉(zhuǎn)換器表面的紅色LED-Power 燈指示電源；正常上電后POWER 指示燈立即點亮。

當轉(zhuǎn)換器通電自檢完成后，COM LED 和CAN LED 均點亮。

當串口側(cè)有數(shù)據(jù)傳輸時，COM LED 閃爍，無數(shù)據(jù)時長亮。

當CAN側(cè)有數(shù)據(jù)傳輸時，CAN LED閃爍，無數(shù)據(jù)時長亮；

當轉(zhuǎn)換器通過CFG=0進入設(shè)置模式時，只有COM LED 亮。

2.5 CAN總線連接

圖2.5 CAN 總線設(shè)備連接示意圖

轉(zhuǎn)換器作為終端設(shè)備時，用戶可以在CAN232MB/ CAN485MB 轉(zhuǎn)換器的CAN接口，引腳7 即“Res＋”、引腳8即“Res＋”用戶可以用導(dǎo)線短接，使內(nèi)部120Ω的終端電阻使能。

三、CAN232Tools配置軟件使用 

3.1 配置準備 

首先斷開CAN232MB/CAN485MB模塊的電源，將模塊的“CFG”引腳與“GND”引腳或“VO”引腳連接，再將模塊上電即可進入配置模式。 

將模塊的RS232接口或RS485接口與PC連接。 

3.2 軟件連接 

當CAN232MB/CAN485MB模塊進入配置模式且通過串口與PC機正常連接后，打開光盤中的“CAN232Tools”軟件對模塊進行配置。軟件界面如圖3.1所示。

CAN232Tools軟件主界面 

進入軟件后，選擇連接到CAN232MB/CAN485MB的串口號，點擊“連接設(shè)備”即可建立連接。如用戶不知道串口號，可通過進入PC機的設(shè)備管理器中查看。建立連接后點擊“讀配置”可以讀出模塊當前的配置情況。 

3.3 配置通信波特率 

使用CAN232MB/CAN485MB模塊時，zui重要的一步就是配置兩條總線的波特率，如設(shè)置的波特率與接入模塊的總線波特率不*時，將無法正常通信轉(zhuǎn)換。 

3.3.1 串口參數(shù)設(shè)置 

串口參數(shù)設(shè)置界面如圖4.2所示，CAN232MB/CAN485MB模塊支持串口波特率從600bps~115200bps全范圍波特率，其他參數(shù)無需設(shè)置。 

 串口參數(shù)設(shè)置 

3.3.2 CAN參數(shù)設(shè)置 

CAN參數(shù)設(shè)置界面如圖4.3所示，在此頁面，用戶可以設(shè)置CAN總線的一些基本信息，包括：CAN波特率和CAN幀類型。 

CAN波特率支持：1000K、500K、250、200K、125K、100K、50K、20K，其他自定義波特率目前暫不支持。 

CAN幀類型支持：標準幀、擴展幀。 

發(fā)送標示符需在透明轉(zhuǎn)換模式下設(shè)置。 

濾波模式可設(shè)置只接收ID的數(shù)據(jù)，需自行計算驗收碼和屏蔽碼。 

【請注意】： ACR是“驗收代碼寄存器”，填充4字節(jié)的驗收碼。AMR是“驗收屏蔽寄存器”，填充4字節(jié)的驗收屏蔽碼（關(guān)于濾波器的設(shè)置可以參考SJA1000的數(shù)據(jù)手冊）。 

例如：當填充的值為“xx xx xx xx FF FF FF FF”（xx代表任意的十六進制值）時，轉(zhuǎn)換器將接收所有的CAN報文數(shù)據(jù)幀。 

當填充的值為“00 00 00 00 00 00 00 00”時，轉(zhuǎn)換器只會接收幀ID全為0的數(shù)據(jù)型擴展幀和ID為0并且前兩個數(shù)據(jù)為0的數(shù)據(jù)型標準幀。 

CAN參數(shù)設(shè)置 

3.4 配置工作模式 

配置工作模式界面如圖4.1所示。CAN232MB/CAN485MB模塊支持3種工作模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標識轉(zhuǎn)換、Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換，和3種轉(zhuǎn)換方向：雙向轉(zhuǎn)換、僅CAN轉(zhuǎn)串口、僅串口轉(zhuǎn)CAN。工作模式和轉(zhuǎn)換方向可在“轉(zhuǎn)換參數(shù)”選項卡中選擇，3種轉(zhuǎn)換模式請見以下詳述。 

3.4.1 透明轉(zhuǎn)換 

透明轉(zhuǎn)換的含義是轉(zhuǎn)換器僅僅是將一種格式的總線數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換成另一種總線的數(shù)據(jù)格式，而不附加數(shù)據(jù)和對數(shù)據(jù)做修改。這樣既實現(xiàn)了數(shù)據(jù)格式的交換又沒有改變數(shù)據(jù)內(nèi)容，對于兩端的總線來說轉(zhuǎn)換器如同透明的一樣。 這種方式下不會增加用戶通訊負擔，而能夠?qū)崟r的將數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換，能承擔較大流量的數(shù)據(jù)的傳輸。 

在此種工作模式下，用戶除了需要設(shè)置兩種總線的波特率外，還需主要需要選擇是否允許CAN幀ID或幀信息發(fā)送到串行幀中；需設(shè)置發(fā)送標示符，此發(fā)送標示符為串行總線發(fā)送到C AN總線時的幀ID。 

3.4.2 透明帶標識轉(zhuǎn)換 

透明帶標識轉(zhuǎn)換是透明轉(zhuǎn)換的一種特殊的用法，也不附加協(xié)議。這種轉(zhuǎn)換方式是根據(jù)通常的串行幀和CAN報文的共有特性，使這兩種不同的總線類型也能輕松的組建同一個通信網(wǎng)絡(luò)。 該方式能將串行幀中的“地址”轉(zhuǎn)換到CAN報文的標識域中，其中串行幀“地址”在串行幀中的起始位置和長度均可配置，所以在這種方式下，轉(zhuǎn)換器能zui大限度地適應(yīng)用戶的自定義協(xié)議。 

在此種工作模式下，用戶除了需要設(shè)置兩種總線的波特率外，還需主要設(shè)置“CAN幀標識在串行幀中的位置”，“起始偏移”是從串行幀的第幾個字節(jié)開始，“長度”是設(shè)置發(fā)送到CAN總線幀ID的長度，單位字節(jié)。 

3.4.3 Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換 

Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換是為了支持標準的Modbus協(xié)議而建立的，在串口側(cè)使用的是標準的Modbus RTU協(xié)議，可以和其他標準的Modbus RTU設(shè)備接口。 在CAN總線側(cè)使用的是一個簡單易用的分段協(xié)議來傳輸Modbus協(xié)議。這樣就能輕松的在串行網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)之間來實現(xiàn)Modbus協(xié)議的通訊。 

在此種工作模式下，用戶只需要設(shè)置兩種總線的波特率，其他無需設(shè)置。 

3.5 配置完成 

當用戶對CAN232MB/CAN485MB模塊配置完成后，可以點擊“寫配置”對模塊進行參數(shù)下載。 

參數(shù)下載完成后，需要對模塊進行重新上電，新的配置即可生效。 

請注意：點擊“默認值”會使所有配置內(nèi)容回復(fù)默認狀態(tài)，默認工作模式為透明轉(zhuǎn)換，默認串口波特率為57600，默認CAN波特率為1000K，請謹慎點擊。 

四、通訊測試

將RES+和RES-短接，表示內(nèi)部120歐姆電阻被使能。

斷開“配置開關(guān)”（斷開CAN 接口側(cè)的引腳3 “CFG” 和引腳4“GND” ）后，重新上電，轉(zhuǎn)換器便進入“正常工作”模式。可用串口調(diào)試軟件進行通訊測試。

如果使能自發(fā)自收模式，則可以不需要外部CAN設(shè)備，就能進行發(fā)送接收轉(zhuǎn)換測試。

通訊測試與配置結(jié)構(gòu)

通訊測試結(jié)構(gòu)所示連接，正常測試除了一臺PC 外還需要一臺CAN 設(shè)備來接

收或發(fā)送數(shù)據(jù)，注意同一個CAN-bus 總線中，CAN 設(shè)備和CAN232MB/CAN485MB 轉(zhuǎn)換器的波特率必須相同。用串口調(diào)試軟件選擇和轉(zhuǎn)換器相同的串口通訊波特率，觀察CAN 設(shè)備接收的數(shù)據(jù)是否和發(fā)送的相符合。同樣也可以從CAN 設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)給轉(zhuǎn)換器，觀察串口軟件接收的數(shù)據(jù)是否和發(fā)送的相符合。

出廠默認的串口波特率是57600，默認的CAN 波特率是1Mbps。

如果某側(cè)總線上有數(shù)據(jù)傳輸，那么該側(cè)總線的指示燈會有閃爍。

如果CAN LED 或COM LED燈在工作中都不閃爍，請檢查兩側(cè)的總線連接（總線是否短路或斷路），以及波特率設(shè)置是否相同。

五、技術(shù)規(guī)格 

本文標題：

作者：才女小丫

：沈陽廣成科技有限公司

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