手動式執(zhí)行器執(zhí)行器（final controlling element）是自動化技術工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器也是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成。

      手動式執(zhí)行器蝸輪蝸桿減速方法使開關操作容易輕便，可實現(xiàn)全開關范圍的流量調(diào)節(jié)功能。手柄可回轉(zhuǎn)90度（實現(xiàn)閥門的開關，并在90度范圍內(nèi)設置10個可鎖定位置，實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)功能）。


      在齒輪級，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉(zhuǎn)矩時，*蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調(diào)，為系統(tǒng)提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發(fā)動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅(qū)動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅(qū)動優(yōu)先于手動操作，因此當發(fā)動機再次啟動時，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當發(fā)動機運轉(zhuǎn)時還開啟手輪，有利于保護系統(tǒng)。