can open 主站，can總線CANopen主一從站一經(jīng)銷canopen產(chǎn)品~品牌力量~

一一閃亮“登場(chǎng)”

A.GCAN-305模塊：是廣成科技開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉(zhuǎn)換模塊！

B.模塊內(nèi)部集成CANopen從站協(xié)議棧代碼！

C.型號(hào)：GCAN-305

一一硬件設(shè)備優(yōu)勢(shì)
  無論設(shè)備功能有多*，有一個(gè)穩(wěn)定的硬件才是一切的保障，穩(wěn)定的硬件來源于經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)及元器件的選型。我公司開發(fā)人員有10年CAN總線產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，所選元器件均為國(guó)外進(jìn)口優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商提供，zui大限度的保證了設(shè)備的穩(wěn)定可靠性，您不必再為設(shè)備死機(jī)或者遇到干擾兒發(fā)愁。

一一一一一canopen   產(chǎn)品正文一一一一一

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

廣成科技CANopen網(wǎng)關(guān)系列模塊，可以允許現(xiàn)場(chǎng)總線（CAN/以太網(wǎng)/232/485）通過CANopen網(wǎng)關(guān)快速接入已有的CANopen網(wǎng)絡(luò)。用戶可以將自己的設(shè)備連接至CANopen網(wǎng)關(guān)構(gòu)成CANopen主站/從站節(jié)點(diǎn)，從而使設(shè)備具有CANopen通信能力。

CANopen網(wǎng)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)兩種總線數(shù)據(jù)之間的相互轉(zhuǎn)發(fā)，通過配套的軟件配置好后，即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，此模塊非常適合嵌入到無CANopen通信能力的設(shè)備中。

CANopen智能模塊包括：CANopen主站卡、CANopenIO模塊、CANopen智能網(wǎng)關(guān)（232/485/以太網(wǎng)/CAN）、數(shù)據(jù)采集模塊、CANopen轉(zhuǎn)J1939。

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一、功能概述

GCAN-305 是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式 CANopen 從站通信轉(zhuǎn)換模塊。該模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了 CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循 CANopen 協(xié)議描述文檔 DS301、DS302、DS303 以及DS305 標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，CANopen 從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲(chǔ)。

GCAN-305 模塊提供一路 CAN 接口，通過該接口可以與 CANopen 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外 GCAN-305 提供兩個(gè)UART 接口—— 一個(gè)通信 UART 接口（通信波特率為 1200～115200bps），一個(gè)調(diào)試 UART 接口（固定波特率為115200bps）。

GCAN-305 模塊適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng)，通過搭載該模塊，用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以以zui快的速度擁有 CANopen 通信能力，搶占市場(chǎng)先機(jī)。

用戶僅需使用簡(jiǎn)單的串口通信協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)與 GCAN-305 的通信，完成模塊的配置和與 CANopen 總線的數(shù)據(jù)交換。canopen數(shù)據(jù)采集卡一經(jīng)銷canopen產(chǎn)品。

模塊可以支持多達(dá) 12 個(gè) RPDO 和 TPDO 過程數(shù)據(jù)傳輸，適用于各種干擾強(qiáng)、

實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合，極其小巧的體積、高速實(shí)時(shí)的處理能力和靈活多樣的應(yīng)用，使 GCAN-305 模塊非常易于嵌入到用戶設(shè)備中，讓用戶的設(shè)備即刻擁有*的CANopen 通信功能。我公司還可為用戶提供個(gè)性化定制服務(wù)，可以單獨(dú)為用戶進(jìn)行EDS 文件和程序固件定制。

我公司 GCAN-305 模塊可遠(yuǎn)程升級(jí)內(nèi)核程序，我公司*幫助用戶維護(hù)產(chǎn)品的CANopen 功能，時(shí)刻滿足客戶的需求。

二、特點(diǎn)描述

網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對(duì)象(NMT：Boot up， Node Guarding /Life guarding，Heartbeat Producer)；

過程數(shù)據(jù)對(duì)象(12個(gè)TPDO與12個(gè)RPDO)；

支持服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO服務(wù)器)；

支持緊急報(bào)文對(duì)象(Emergency )；

支持同步報(bào)文對(duì)象(Sync)；

支持網(wǎng)絡(luò)配置對(duì)象(LSS從站)；

支持支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間消費(fèi)；

串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

串口通信能力(Uart，TTL電平) ；

各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；

支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號(hào)（1~127）及CAN波特率（10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps）；

CAN->UART轉(zhuǎn)換zui大時(shí)間1ms；

UART->CAN轉(zhuǎn)換zui大時(shí)間2ms；

三、規(guī)格與環(huán)境

體積32mm×20.4mm×11mm （DIP24封裝）；

工作電壓/電流：+5V/80mA；

IO口電壓：3.3V；

工作溫度和存儲(chǔ)溫度：-40℃~85℃。

四、GCAN-305運(yùn)行參數(shù)測(cè)試

五、產(chǎn)品應(yīng)用

變頻器總線改造

CANopen從站開發(fā)

用戶設(shè)備接入CANopen網(wǎng)絡(luò)

大量設(shè)備統(tǒng)一控制

六、過程數(shù)據(jù)發(fā)送

七、設(shè)備安裝

八、資料及服務(wù)

一一提供標(biāo)準(zhǔn)的EDS文件

    GCAN-305產(chǎn)品中的CANopen協(xié)議*符合CIA規(guī)范，通過了*性測(cè)試軟件認(rèn)證。所有從站模塊均提供標(biāo)準(zhǔn)的EDS文件。

一一提供全套的典型原理圖、PCB焊盤設(shè)計(jì)

    提供全套完整的典型設(shè)計(jì)原理圖、PCB，供用戶設(shè)計(jì)參考。用戶可將PCB封裝導(dǎo)入到響應(yīng)的庫中，從而快速將模塊集成到系統(tǒng)中。

一一提供測(cè)試板及測(cè)試軟件

    我公司可為用戶提供GCAN-305評(píng)估板。用戶可以通過PC RS232串口直接對(duì)模塊操作。

    我公司同時(shí)還提供串口調(diào)試軟件，用戶使用PC機(jī)串口調(diào)試軟件即可對(duì)模塊進(jìn)行調(diào)試。

九、提供CANopen定制服務(wù)

    我公司為用戶提供CANopen資源定制服務(wù)，可幫助用戶修改模塊中資源映射等對(duì)象字典中任意內(nèi)容，并且生成EDS文件，讓用戶無需為維護(hù)CANopen而煩擾，快速接入任何CANopen網(wǎng)絡(luò)。can open 主站，can總線CANopen主一從站。

十、應(yīng)用案例

交流伺服電機(jī)具有控制復(fù)雜、驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整、接線繁雜等難點(diǎn)，這給控制精度的提高增加了難度。利用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線，采用CANopen協(xié)議實(shí)現(xiàn)伺服控制，可以構(gòu)建高性能的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服控制的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控。

CANopen伺服控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)如下圖所示，由PC上位機(jī) CANopen 監(jiān)控主站、USB-CAN適配器、CAN總線和CANopen伺服驅(qū)動(dòng)從站共同組成了分布式控制系統(tǒng)。其中系統(tǒng)中的CANopen通訊部分采用DS301協(xié)議實(shí)現(xiàn)，伺服控制部分采用DS402協(xié)議實(shí)現(xiàn)。

PC機(jī)上設(shè)計(jì)的 CANopen 監(jiān)控主站實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備的參數(shù)信息并根據(jù)信息發(fā)送控制命令；USB-CAN 適配器使用廣成科技的USBCAN-II Pro分析儀，用于連接PC上位機(jī)與 CAN 總線，實(shí)現(xiàn)PC上位機(jī)與CAN 總線設(shè)備的相互通信；CAN 總線采用雙絞線；CANopen伺服驅(qū)動(dòng)從站搭載GCAN-305模塊，具備 CANopen 通訊功能，負(fù)責(zé)將電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速、位置等控制對(duì)象實(shí)時(shí)傳輸給CANopen主站。

CANopen監(jiān)控主站軟件使用Visual Basic 6.0實(shí)現(xiàn)，根據(jù)具體伺服控制要求，設(shè)定 PV、PP、HM 模式軟界面和參數(shù)設(shè)置功能，監(jiān)控主站界面如下圖所示。使用時(shí)，打開PC上位機(jī) CANopen 監(jiān)控主站，啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)從站電源，設(shè)置參數(shù)后連接設(shè)備，配置控制軸號(hào)和主站心跳時(shí)間，依次開啟伺服控制狀態(tài)機(jī)，主站監(jiān)控設(shè)置完成，電機(jī)按要求轉(zhuǎn)動(dòng)，可依次實(shí)現(xiàn) PV 模式，PP 模式、HM 模式。

本項(xiàng)目利用CANopen 監(jiān)控主站及CANopen伺服驅(qū)動(dòng)從站實(shí)現(xiàn)了對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行的控制，達(dá)到了預(yù)期的效果。通過搭載GCAN-305 CANopen從站模塊，客戶用zui低的成本、zui短的時(shí)間將原來不具有CANopen通信能力的設(shè)備接入CAN總線中，實(shí)現(xiàn)了利用CANopen協(xié)議對(duì)伺服控制的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控。

產(chǎn)品名稱：CANopen從站開發(fā)模塊

品牌：GCTech

一經(jīng)銷canopen產(chǎn)品