西門子6AV62124-4QB00-0AX0  西門子6AV62124-4QB00-0AX0   

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在 simotion的程序單元中調(diào)用FBGetCamValueForHMI 功能塊，還需要在 WinccFlexible中進(jìn)行相關(guān)配置。
在調(diào)用 FB功能塊前，Cam必須使用系統(tǒng)函數(shù)_interpolateCam 進(jìn)行插補(bǔ)。
在HMI系統(tǒng)上顯示的點(diǎn)數(shù)定義在數(shù)據(jù)常量 giNR_OF_SET_POINTS 中，從值保存在數(shù)組中，zui大的點(diǎn)數(shù)為 999，也就是說常量 giNR_OF_SET_POINTS 不能超過 999。如果改變此常量的默認(rèn)值，需在WinccFlexible中必須進(jìn)行相應(yīng)的配置。
Cam圖形在WinccFlexible中的輸出是以線性類型來表示的。
功能塊讀出與固定主值相關(guān)的從值并且將它們寫入到一個數(shù)組中。主軸距離由Cam的系統(tǒng)變量來計算 ("leadingrange.start"-"leadingrange.end") /NR_OF_SET_POINTS。系統(tǒng)功能塊 _getcamfollowingvalue 用于讀出從位置值。
注意：
由于可能會造成較高的系統(tǒng)負(fù)荷，所以建議此功能塊在 motion task中調(diào)用。

1.2 調(diào)用FB
在插補(bǔ)生成 Cam曲線后，可以調(diào)用 FB 塊。必須在WinccFlexible中設(shè)置趨勢指針 Transfer1，它觸發(fā)WinccFlexible中的Cam曲線顯示。
"Trend Request" 指針在WinccFlexible中進(jìn)行設(shè)置，指示當(dāng)前顯示的Cam。
示例: 調(diào)用FB 后，如果使用圖像顯示功能顯示Cam曲線，則在simotion中創(chuàng)建指針變量：
• myTrendTransfer : 在HMI中設(shè)置的指針 "Trend Transfer1"
• myTrendRequest : 在HMI中設(shè)置的指針 "Trend Request"

1.3 在WinccFlexible中配置HMI
"cam display" 功能用于在WinccFlexible中顯示Cam。一個 cam 需要一個 "cam buffer" ， 在此數(shù)組中填入FB的 INOUT變量 "SlaveValues" 。此外，Cam顯示必須通過一個指針觸發(fā)。

1.4 FB的輸入/輸出接口
表 1-1: FBGetCamValueForHMI 參數(shù)描述

1.5 LAD 示意圖

圖1: FBGetCamValueForHMI 的LAD示意圖

2 功能塊的調(diào)用編程及HMI設(shè)置

在用戶項(xiàng)目中，該功能是用于在觸摸屏上顯示Cam曲線。
2.1 Simotion中創(chuàng)建Cam
首先要創(chuàng)建Cam:

圖2: 創(chuàng)建Cam曲線

2.2 Simotion中Cam顯示功能塊的編程
(1) 導(dǎo)入FBGetCamValueForHMI 功能塊
右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目導(dǎo)航中的“Program”，在彈出的菜單中選擇“Imporrt external source-ST source file”導(dǎo)入功能塊源文件:

圖3: 導(dǎo)入ST源文件

(2) 創(chuàng)建程序單元及全局變量

圖4: 創(chuàng)建全局變量

(3) 在HMICamDisplay程序單元中連接功能塊程序單元

圖5:連接調(diào)用的程序單元

(4) 用MCC語言編輯Cam曲線顯示程序(調(diào)用功能塊FBGetCamValueForHMI)

圖6:連接調(diào)用的程序單元

(5) 將程序分配到simotion系統(tǒng)執(zhí)行級中

圖7: 程序分配

2.3 WinccFlexible中HMI設(shè)置
在HMI中使用了一個特殊的方法，即在控件TrendView中顯示數(shù)組曲線的方法來實(shí)現(xiàn)Cam曲線的顯示：
(1) 建立simotion與HMI的連接