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上海恒稅電氣有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第7年
西門子828D伺服控制器維修故障的處理方法2021/03/31
西門子828D伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的處理在A、B端兩路輸入均為高電平時(shí),輸出端Y端為高電平時(shí),輸出OC。1)驅(qū)動(dòng)IC處于脈沖傳輸狀態(tài),有正常脈沖輸入,輸入端11腳也有正常脈沖輸出;2)OC故障檢測(cè)輸入端9腳同時(shí)為高電平。內(nèi)部IGBT保護(hù)電路的OC輸出條件,從8腳輸出OC。SD100伺服器維修時(shí)因?yàn)槠錇橛脩籼峁┝素S富的用戶參數(shù)0~59個(gè),參數(shù)1~32個(gè),(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,位置偏差等)22個(gè)。在伺服器維修時(shí)用戶可以根據(jù)不同的維修現(xiàn)場(chǎng)情況參數(shù),以達(dá)到控制效果。(1)“0”號(hào)為參數(shù),出廠值315,在用戶伺服器
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器過電流報(bào)警外部原因有哪些2020/12/28
西門子驅(qū)動(dòng)器維修過電流報(bào)警故障大致原因有這幾種原因:一請(qǐng)先檢查電源電壓是否過高;另外一個(gè)就是內(nèi)部有部分短路,導(dǎo)致總的電阻變小,所有電流過大;還有就是接線端子接觸不好。外部原因:(1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載突變,引起過大沖擊造成過電流。(2)電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)電纜相間或每相對(duì)地的絕緣破壞,造成匝間或相間對(duì)地短路而導(dǎo)致過電流。(3)裝有測(cè)速編碼器時(shí),速度反饋信號(hào)丟失或非正常時(shí)引起過電流。(4)過電流與電動(dòng)機(jī)的漏抗、電動(dòng)機(jī)電纜的耦合電抗有關(guān)。(5)輸出側(cè)的功率因數(shù)矯正電容或流涌吸收裝置異常引起過電流。(6)負(fù)載側(cè)出現(xiàn)
帶你了解西門子伺服電機(jī)維修故障范圍有哪些?2020/12/28
伺服電機(jī)維修故障范圍維修故瞳:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盡玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳聞、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳聞、馬區(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒
西門子伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修2020/12/28
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量,通第為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基
西門子伺服控制器維修技巧有哪些2020/12/07
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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障排除2020/12/07
1.西門子伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障排除即釋放開關(guān)后,數(shù)控檢測(cè)到的個(gè)柵點(diǎn)或零位即為原點(diǎn)。?在磁開關(guān)法中,在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原2.開關(guān)或者接近開關(guān),當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)后,伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行,該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)。1)回參考點(diǎn)位置不當(dāng)引起3.的故障。1)電氣方面的原因,下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣回路的接線圖,2)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,使不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能4.引起的急停故障;PLC未向發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器;檢查PLC程序。3)PLC中規(guī)定的復(fù)位所需要完成的信息未要求
西門子伺服電機(jī)常見故障檢修處理方法2020/12/07
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伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的小方法2020/11/16
伺服驅(qū)動(dòng)器是用于操縱伺服電機(jī)控制器,其功效類似變頻器作用于一般交流馬達(dá),歸屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要運(yùn)用于高精度的定位系統(tǒng)。通常是根據(jù)位置、速率和力矩3種方法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操縱,保持高精度的傳動(dòng)定位,現(xiàn)階段是傳動(dòng)技術(shù)性的高檔產(chǎn)品。下面小編簡單給大家介紹下伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的小方法。伺服驅(qū)動(dòng)器:電壓模式輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)模式相同。伺服驅(qū)動(dòng)器:電流模式(力矩模式)輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值
伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式2020/11/16
1、反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn),即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。2、閉環(huán)控制由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求,為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度,根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測(cè)輸出的反饋通道,指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差
伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)2020/11/16
伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)1、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。4、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。5、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始
分享伺服驅(qū)動(dòng)維修實(shí)例2020/11/14
伺服驅(qū)動(dòng)器寄來時(shí)當(dāng)時(shí)是要放棄的,因?yàn)檫@臺(tái)機(jī)器在拆機(jī)后看到里面的主要零件已經(jīng)損壞了,即使是還要維修價(jià)格不菲不知道客戶是否可以接受呢。與客戶聯(lián)系后才知道這臺(tái)機(jī)器是寄到廣州維修的,客戶是蘇北的開始機(jī)器是一主板的故障,寄去維修好后機(jī)器在返回時(shí)可能是在路上顛簸或是其他的原因在收到機(jī)器工人在試機(jī)時(shí)機(jī)器剛啟動(dòng)便聽到傳來哄的一聲機(jī)器炸毀了,這下是損失慘重,不想影響生產(chǎn)先買了臺(tái)新的用,這臺(tái)舊的機(jī)器送來維修,正想將機(jī)器返回去的,這時(shí)客戶說如果維修價(jià)格合適還是維修比較好,畢竟一臺(tái)機(jī)器還沒使用幾年這樣報(bào)廢也是可惜的。伺
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