華微4號(hào)Lite水文測(cè)驗(yàn)船，專(zhuān)為中小河流流量測(cè)驗(yàn)設(shè)計(jì)，小巧輕便易下水，船長(zhǎng)1米；搭配RiverStar及其他市場(chǎng)主流ADCP和安卓測(cè)流軟件，組成安卓輕便化智能測(cè)流方案，僅單人即可作業(yè)！
ADCP支持快速拆裝，節(jié)省時(shí)間、快速運(yùn)行。同時(shí)具備自動(dòng)航行、懸停技術(shù)，保證小船速自動(dòng)測(cè)流，方便省心又精準(zhǔn)。

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

船體

船體尺寸		1000mm570mm270mm
材質(zhì)		高強(qiáng)度高模量碳纖維材料
船殼		采用HPT一體成型技術(shù),船殼為醒目黃色
船體自重		5kg ADCP安裝孔徑 17cm
整船重量		22kg（含電池）防水防塵 IP67
載重		10kg 防護(hù) 船身配備防撞條
抗風(fēng)浪等級(jí)		3級(jí)風(fēng)，2級(jí)浪吃水 9.5cm（搭載RS1200）
船型		三體船
GNSS		船體內(nèi)置GNSS雙天線(xiàn)，無(wú)需外接RTK
視頻		360°全向視頻（選配）
ADCP兼容性		標(biāo)準(zhǔn)搭載ADCP，定制搭載測(cè)深儀、水質(zhì)儀、側(cè)掃聲吶
指示燈		雙色燈（左紅右綠，符合航行船只標(biāo)準(zhǔn)），可指示定位信號(hào)狀態(tài)和差分狀態(tài)
動(dòng)力
動(dòng)力類(lèi)型		無(wú)刷直流電機(jī) 續(xù)航時(shí)間標(biāo)配一組電池7h@1.5m/s
轉(zhuǎn)向類(lèi)型		差速轉(zhuǎn)向充電時(shí)間 2.5-3h
額定功率		800W 船速 6 m/s
馬達(dá)轉(zhuǎn)速		7200±5%RPM
推進(jìn)器		可拆換，半嵌入涵道式
防水草方式		網(wǎng)罩，可選配高密網(wǎng)罩
電池規(guī)格		32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯
遙控器
尺寸	主機(jī)：346mm* 196.5mm* 89.4mm 屏幕：10英寸工業(yè)觸摸屏+1000nit陽(yáng)光可視屏
重量	1.5kg 通訊頻率 2.4GHz
分辨率	1920*1200 工作續(xù)航 5h
安卓系統(tǒng)	Android 9.1 充電時(shí)長(zhǎng) 4h
內(nèi)存	運(yùn)存 4GB，存儲(chǔ)容量64GB 電池容量 20000mAh
通訊距離	數(shù)傳電臺(tái)2km（通視環(huán)境），4G無(wú)限制
接口	USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、TF卡支持128GB、Type-C
控制
數(shù)據(jù)通訊	標(biāo)配4G&數(shù)傳電臺(tái) 控制模式手動(dòng)/自動(dòng)
內(nèi)存	主控內(nèi)置存儲(chǔ)32GB 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存本地和控制終端雙存儲(chǔ)
預(yù)留接口	2RJ45網(wǎng)口、3RS232串口、1*RS485串口
SIM卡槽	eSIM（贈(zèng)送10G*36月網(wǎng)絡(luò)流量）和Nano卡槽
安全	淺灘自動(dòng)倒車(chē)、低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航
水文模式	自動(dòng)懸停、自適應(yīng)流速、自動(dòng)規(guī)劃航線(xiàn)

軟件系統(tǒng)

安卓軟件	支持流速剖面?zhèn)尾蕡D、衛(wèi)星地圖（含流速矢量軌跡）、視頻等數(shù)據(jù)三向切換，且支持任意一個(gè)界面都可以全屏顯示
	支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、處理
	支持輸出流量匯總表、流量測(cè)驗(yàn)記載表及流量測(cè)驗(yàn)成果表輸出
	支持?jǐn)?shù)據(jù)工程文件碼分享、文件一鍵回傳電腦
	支持ADCP與軟件數(shù)據(jù)同步，下載
電腦軟件	支持網(wǎng)絡(luò)TCP/UDP協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸
	支持ADCP全數(shù)據(jù)圖表功能展示
	支持頁(yè)面自定義布局，自定義輸出數(shù)據(jù)
定位系統(tǒng)
衛(wèi)星系統(tǒng)		BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、 Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
單點(diǎn)定位精度		平面1.5m、垂直2.5m
DGNSS定位精度		平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
RTK定位精度		平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
定向精度		0.1°（1m基線(xiàn)）
慣導(dǎo)精度		6°/h
IMU更新率		200Hz
PPK解算		支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算
測(cè)深系統(tǒng)（選配）

數(shù)據(jù)類(lèi)型	華測(cè)格式、NMEASDDPT/SDDBT和原始波形
顯示屏	1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率
WiFi	802.11n-2.4G
藍(lán)牙	BT5.0，向下兼容BT2.x
測(cè)深范圍	0.1-300m，最小盲區(qū)0.1m
測(cè)深精度	±1cm+0.1%h（h為水深）
分辨率	3mm
采樣率	30Hz
頻率	200kHz
水溫傳感器	-55℃~+100℃,實(shí)時(shí)修正聲速
波束開(kāi)角	6.2°±1°
聲速調(diào)整范圍	1400m/s~1700m/s