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步進(jìn)電機(jī)介紹理論

閱讀:206發(fā)布時(shí)間:2022-1-25

步進(jìn)電機(jī)由三個(gè)主要元素組成:步進(jìn)角(涉及相數(shù)),靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和電流。一旦確定了三個(gè)主要因素,就確定了步進(jìn)電機(jī)的類型,那么在選擇時(shí)應(yīng)注意什么?
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求。將負(fù)載的*小分辨率(等效值)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸,以及每個(gè)等效電動(dòng)機(jī)應(yīng)取多少角度(包括減速度)。電機(jī)的步進(jìn)角應(yīng)等于或小于該角度。目前,市場(chǎng)上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角通常為0.36度/0.72度(三相電動(dòng)機(jī)),0.9度/1.8度(兩相和四相電動(dòng)機(jī)),1.5度/ 3度(三相)電機(jī))等等。
在步進(jìn)電機(jī)的選擇中,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中電流的選擇也是的。由于電流參數(shù)的不同,步進(jìn)器的工作特性也相對(duì)不同。您可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩頻率特性曲線判斷電動(dòng)機(jī)的電流。
1.步進(jìn)電機(jī)*好不要使用全步狀態(tài),在全步狀態(tài)下振動(dòng)較大,會(huì)影響使用效果;
2.步進(jìn)電機(jī)用于低速場(chǎng)合-每分鐘的轉(zhuǎn)速不超過1000 rpm(0.9度時(shí)為6666pps),*好在1000-3000pps(0.9度)之間,可通過減速裝置在此處工作,此時(shí)電機(jī)工作效率高,噪音低;
3.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載,應(yīng)選擇大尺寸的電機(jī);
4.當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于高速或大慣性負(fù)載時(shí),通常不會(huì)以工作速度啟動(dòng),而是通過逐漸增加頻率來提高速度。一臺(tái)電動(dòng)機(jī)不失步,另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可以減少噪音并提高擋塊的定位精度;
5.為達(dá)到高精度,應(yīng)通過機(jī)械減速,提高電動(dòng)機(jī)速度或使用細(xì)分?jǐn)?shù)較大的驅(qū)動(dòng)器來解決。也可以使用5相電動(dòng)機(jī),但是整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格更為昂貴,并且這種類型的實(shí)際制造商很少。 ,此限制限制了產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā);
6.電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)域內(nèi)工作,必要時(shí)可以通過改變電壓,電流或增加一些阻尼來解決。
7.電機(jī)工作在600pps(0.9度)以下,應(yīng)由小電流,大電感和低電壓驅(qū)動(dòng)。

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