湖南博格斯機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌KUKA/庫卡
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地長沙市
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更新時(shí)間:2018-05-29 09:37:27瀏覽次數(shù):1218次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 儀表網(wǎng)湖南博格斯機(jī)器人有限公司產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了國內(nèi)各行各業(yè)中,如:焊接,切割,搬運(yùn),打磨,噴涂,上下料,裝配的機(jī)器人系統(tǒng)。公司響應(yīng)中國2025智能制造,機(jī)器換人口號(hào),致力于推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在中國中小企業(yè)的應(yīng)用普及,以提高國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化水平為己任。湖南省二手庫卡打磨機(jī)器人kr360
打磨機(jī)器人主要用于電子行業(yè),手機(jī)外殼,汽車零部件,鑄造件,工業(yè)零件,科研,民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光,用來代替人工作業(yè)適用于各種類型工件和材料磨削拋光工藝的各個(gè)方面,可取代人工完成常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光。
在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光及去毛刺。例如汽車行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂;一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金;航空與能源行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)葉片,渦輪葉片;3C行業(yè)的筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)等。 在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光及去毛刺。例如汽車行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂;一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金;航空與能源行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)葉片,渦輪葉片;3C行業(yè)的筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)等。
目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。
從2010年開始越來越多的廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨。與手持打磨比較,機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑,編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而事實(shí)并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。
隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和*的使用,如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺,能有效避免造成*和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種*的核心功能組成。一種是壓力控制功能,當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí),該功能可保持*對工件的壓力始終不變:另一種是變速控制功能,當(dāng)機(jī)器人對鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí),該功能可持續(xù)控制其操作速度,在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運(yùn)行。
機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能通過換槍盤進(jìn)行自動(dòng)換刀,進(jìn)行多工序加工。工業(yè)機(jī)器人對作用在機(jī)器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應(yīng)。
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