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湖南博格斯機(jī)器人有限公司


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井岡山市二手庫(kù)卡弧焊機(jī)器人維修保養(yǎng)-焊接機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌KUKA/庫(kù)卡

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地長(zhǎng)沙市

聯(lián)系方式:張海燕查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2018-06-08 23:00:57瀏覽次數(shù):504次

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經(jīng)營(yíng)模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:199條

所在地區(qū):湖南長(zhǎng)沙市

聯(lián)系人:張海燕 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間,充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素,大限度地提高生產(chǎn)效率。井岡山市二手庫(kù)卡弧焊機(jī)器人維修保養(yǎng)

詳細(xì)介紹

焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施

     (1)出現(xiàn)焊偏問(wèn)題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

     (2)出現(xiàn)咬邊問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。

     (3)出現(xiàn)氣孔問(wèn)題:可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

     (4)飛濺過(guò)多問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

     (5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題:可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
在焊接中機(jī)器人系統(tǒng)常見(jiàn)的故障

     (1)發(fā)生撞槍:可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

     (2)出現(xiàn)電弧故障,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

     (3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警:冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

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關(guān)鍵詞:焊接機(jī)器人

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