深圳眾事德控制系統(tǒng)有限公司
會(huì)員1.png)
深圳眾事德控制系統(tǒng)有限公司
閱讀：84發(fā)布時(shí)間：2025-8-11
例 用plc控制運(yùn)料小車編程實(shí)例
一、控制要求
某車間有 6 個(gè)工作臺(tái)，送料車往返于工作臺(tái)之間送料，每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開關(guān)（ SQ ）和一個(gè)呼吸按扭（ SB ）。具體控制要求如下：
（ 1 ）送料車開始應(yīng)能停留在 6 個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開關(guān)的位置上。
（ 2 ）設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 m 號(hào)工作臺(tái)（ SQ m 為 ON ）處，這時(shí) n 號(hào)工作臺(tái)呼叫（ SQ n 為 ON ），若：
（a） m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)大于呼叫按扭 SB 的編號(hào)時(shí)，送料車往左行運(yùn)行至呼叫位置后停止。
（b） m
（c） m=n ，送料車原位不動(dòng)。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)與呼叫按扭 SB 的編號(hào)相同時(shí)，送料車不動(dòng)。
二、 plc 硬件的實(shí)現(xiàn)
1、I/O的分配表
2、I/O的外部接線
三、 PLC 軟件的實(shí)現(xiàn)
圖中將送料車當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器 D0 中，將呼叫工作臺(tái)號(hào)送到數(shù)據(jù)寄存器 D1 中，然后通過 D0 與 D1 中數(shù)據(jù)的比較，決定送料車的運(yùn)行方向和到達(dá)的目標(biāo)位置。
儀表網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號(hào)
請輸入密碼
請輸驗(yàn)證碼