LB-CY10智能定量采樣機器人

采樣機器人LB-CY10 設(shè)備簡介

1.采用模塊化設(shè)計，便于設(shè)備升級與維護。

2.整機90%的材料使用航空鋁合金，表面陽極氧化鋁合金鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量僅為：4.0KG。標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運輸箱，便攜保護兩不誤。

3.前置攝像頭俯仰180度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

4.密閉雙采樣器使用了3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性。

5.取樣器配備刮板夾、3D打印刮片以及無紡布條，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可最大限度的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作。

6.機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需外接電源。

7.視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦或手機完成。

8.可跨越7cm高度障礙物，可攀爬48度坡度行走距離。

9.刮式采樣誤差小于5%，擦拭采樣誤差小于10%，采樣偏差小于3%。

10.機器人尺寸320*170*110mm，采樣機器人能夠進入110×170毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣。

11.軟件控制加入了“集塵量采樣"與“微生物采樣"的雙采樣自動操作，自動采樣操作的取樣時間可進行設(shè)置，風(fēng)機采用了大吸力渦扇風(fēng)機，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了高效率的采樣率。

注：集塵量采樣與微生物采樣均可適用刮式采樣與擦拭采樣，二者區(qū)別在于是否需要風(fēng)機提高采樣率。刮式采樣與擦拭采樣區(qū)別在于刮片的選擇，本產(chǎn)品配備3D打印刮片適用于刮式采樣，無紡布條適用于擦拭采樣。

采樣機器人LB-CY10 參數(shù)

一、控制系統(tǒng)參數(shù)

1.無線通訊：2.4G WIFI802.b/g/n 協(xié)議500MB帶寬。

2.有線通訊：RJ45數(shù)據(jù)傳輸。

3.控制平臺：無線通訊：安卓13系統(tǒng)。

有線通訊：Windows10系統(tǒng)

二、移動系統(tǒng)參數(shù)

1.移動方向：前，后，左，右，四方向移動。

2.轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)0半徑。

3.移動速度：0-12米/每分鐘可調(diào)。

4.越障能力：可翻越7cm高度障礙物，可攀爬48度坡度行走距離：有線控制距離25米，無線控制距離最大30米。

三、監(jiān)控錄像系統(tǒng)參數(shù)

1.前置攝像頭：數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。

2.前置攝像頭俯仰角度：200度俯仰。

3.后置固定攝像頭：數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。

4.前后攝像頭切換：機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準(zhǔn)，無需改變操作習(xí)慣。

四、燈光系統(tǒng)參數(shù)

1.前置燈光：4LED正白光，高亮度含透鏡。

2.后置燈光：2LED正白光，高亮度含透鏡。

五、采樣系統(tǒng)參數(shù)

1.取樣器采樣面積：50平方厘米。

2.刮式采樣：采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<5%，采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%。

3.擦拭采樣：采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<10%，采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%。

4.默認采樣時間900秒（15分鐘）或可調(diào)，采樣過程自動化一鍵采樣。

六、主機尺寸與重量參數(shù)

1.采樣機器人重量：單機重量3.56KG含電池工作重量4.00KG。

2.采樣機器人尺寸：長320mm寬170mm高110mm。

七、機器人供電系統(tǒng)參數(shù)

1.供電裝置：4000毫安鋰電池。

2.供電電壓：12V。

3.供電功率：55W。

4.連續(xù)使用時間：4-5小時。

注意：電池充電或者使用之前請認真閱讀電池說明書或本說明書注意事項！??！