羅托克電動(dòng)執(zhí)行器有角行程、直行程和多回轉(zhuǎn)等類(lèi)型。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件，將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移(0°~90°)，這種rotork羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、球閥、風(fēng)門(mén)擋板之類(lèi)的旋轉(zhuǎn)式控制閥。rotork羅托克直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收輸入的直流電流信號(hào)后，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)位移輸出，去操縱單座、雙座、套筒、二通等各種控制閥和其他直線(xiàn)式控制機(jī)構(gòu)。rotork羅托克多回轉(zhuǎn)電功執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉閘閥、截業(yè)閥等多轉(zhuǎn)式閥門(mén)，由于它的電機(jī)功率比較大，大的有幾十千瓦，一般多用作就地操作和遙控

幾種類(lèi)型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在電氣原理上基本上是相同的，只是減速器不一樣，以下簡(jiǎn)單介紹一下角行程的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

　　角行程電動(dòng)執(zhí)朽機(jī)構(gòu)主要由內(nèi)置伺服放大器、伺服電功機(jī)、減速器、位置發(fā)送器和操縱器組成。其工作過(guò)程大致如下:內(nèi)置伺服放大器將由控制器來(lái)的輸入信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，由于位置反饋信號(hào)也為零，放大器無(wú)輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn);如有信號(hào)輸入，且與反饋信號(hào)比較產(chǎn)生偏差，使放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，經(jīng)減速后使減速器的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直到與輸出軸相連的位置發(fā)送器的輸出電流與輸入信號(hào)相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。實(shí)現(xiàn)了輸入電流倍號(hào)與輸出轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)換。