17自由度人形機(jī)器人由頭部、軀干和四肢構(gòu)成，所述中頭部有一個自由度，每個手部有三個自由度，每個腿部有五個自由度。本實(shí)用新型可以完成許多仿人形動作，如鞠躬敬禮、倒地起立、循跡行走、劈叉、大鵬展翅、俯臥撐和追隨目標(biāo)移動等動作。本實(shí)用新型采用了十七個雙軸舵機(jī)，使其動力傳輸穩(wěn)定，動作連貫穩(wěn)定性好；在設(shè)計(jì)其部件時，充分利用了鋁合金材料的特性，將固定所需的附件省略，進(jìn)一步減輕機(jī)器人的自重，使機(jī)器人更穩(wěn)定。本實(shí)......

詳細(xì)介紹

長期以來，機(jī)器人都以冰冷、堅(jiān)硬且全身覆蓋著金屬的形象示人。這種形象顯然不能給人帶來溫情的感覺，不利于拉近與人類之間的距離。相比之下，人形機(jī)器人(又稱“仿人機(jī)器人”或“類人機(jī)器人”)比那些非人形機(jī)器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機(jī)器人是最容易讓人接受的一個人機(jī)交互界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因?yàn)槠渑c人類的物理尺寸、生活習(xí)慣等兼容，可以更多地利用為人專門設(shè)計(jì)的方方面面，因而在人類世界中更得心應(yīng)手。

機(jī)器人結(jié)構(gòu)：使用17個數(shù)字伺服馬達(dá)，其中16個MT14M 數(shù)字伺服馬達(dá)；1個MT0680數(shù)字伺服馬達(dá)。利用feedback位置回收，實(shí)現(xiàn)初始坐標(biāo)補(bǔ)償，使程序規(guī)劃機(jī)器人時更簡易快速；

機(jī)器人材質(zhì)：17自由度機(jī)器人“機(jī)器小子roboy”采用的是高強(qiáng)度ABS塑料材質(zhì)；

編程語言：支持C語言，匯編語言等多種語言。內(nèi)嵌各種高級語言編譯器；可以適應(yīng)不同層次的初學(xué)者；

機(jī)器人擴(kuò)展：中高階學(xué)習(xí)者可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等，更可添加視覺系統(tǒng)（需單獨(dú)定購）等設(shè)備參加RoboCup等機(jī)器人大賽類人組足球項(xiàng)目。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高難度動作，滿足高級研究者的需求。

控制驅(qū)動板：測試版本使用51單片機(jī)作為主控制器；可擦寫程序萬次以上，最多可控制24個servo，均支持角度、速度、加速度控制。（后續(xù)版本會升級為ARM版本）

參數(shù)

機(jī)體尺寸：高360mm，寬185mm，厚115mm

舵機(jī)參數(shù)：重量：56g；尺寸40×20×46mm；扭力14kg.cm（7.4v）；速度0.18秒/60度。

產(chǎn)品質(zhì)量：1.7kg；

應(yīng)用場合：人形機(jī)器人研究、高校機(jī)器人實(shí)踐創(chuàng)新、機(jī)器人競賽等。

關(guān)節(jié)：共17個關(guān)節(jié)；頭：1個自由度，雙臂6個自由度，雙腿10個自由度；

裝載全新機(jī)器人專用數(shù)字舵機(jī)及24路機(jī)器人控制器，附專用鋰聚合物充電電池及充電器。

支架結(jié)構(gòu)

通體采用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成，部分支架做了加強(qiáng)邊處理，使得支架不僅重量輕而且強(qiáng)度大。每個關(guān)節(jié)之間都是由工程師仔細(xì)設(shè)計(jì)與測量，使得機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)更加合理。

部分支架設(shè)計(jì)成為一體化結(jié)構(gòu)，極大的方便了機(jī)器人的組裝，節(jié)省了時間和體力。

動力系統(tǒng)

采用雙軸機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)LD-2015，此款舵機(jī)扭力大，精度高，虛位小，零死區(qū)，使得機(jī)器人的動作更加敏捷，干凈利落！

控制器

采用24路雙足機(jī)器人控制器，帶有過載保護(hù)和低壓報(bào)警，可以外接傳感器。軟件配送，圖形化編程，使得機(jī)器人的編程更加簡單方便。開關(guān)內(nèi)置和模式開關(guān)內(nèi)置的設(shè)計(jì)，將布線的煩惱降到！

未來，機(jī)器人將成為智能終端的一種高級形態(tài)，借助移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，成為人們?nèi)粘Ｉ畹谋匦杵?，給人們帶來全新的交互體驗(yàn)。機(jī)器人將改變?nèi)藗兊纳睢Ｈ诵螜C(jī)器人因?yàn)樵谀承┓矫嫣貏e符合人類需求，將成為的人機(jī)交互界面，具備更強(qiáng)的理解能力，可以根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)對新鮮事物作出判斷，能分析社交媒體、視頻、圖像、文字等信息，過濾無價值的信息，并將有價值的信息直接作用于物質(zhì)，讓信息化潤物細(xì)無聲地融入人類世界。

關(guān)鍵詞：溫度傳感器視覺系統(tǒng) 單片機(jī) 充電器

您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN





商鋪：錦州陽光氣象科技有限公司 http://m.liuyangwu.com/st106094/

主營產(chǎn)品：氣象設(shè)備、環(huán)保監(jiān)測設(shè)備、農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備、道路交通監(jiān)測設(shè)備、新能源檢測設(shè)備、水文水利監(jiān)測設(shè)備、建筑節(jié)能檢測設(shè)備、教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備、空氣質(zhì)量檢測

移動端：錦州陽光氣象科技有限公司手機(jī)站

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，儀表網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。溫馨提示：為規(guī)避購買風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

會員登錄

請輸入賬號

請輸入密碼

請輸驗(yàn)證碼

收藏該商鋪

請登錄后再收藏

提示

您的留言已提交成功！我們將在第一時間回復(fù)您~



立即詢價 您留言后，廠商將第一時間為您服務(wù)！

*留言

標(biāo)題：: 請輸入你感興趣的產(chǎn)品

需求：: 請簡單描述您的需求

請簡單描述您的需求

限200字

上傳附件

*聯(lián)系人

*電話

單位

微信

同手機(jī)號

郵箱

省份

請選擇省份

請選擇省份
安徽
北京
福建
甘肅
廣東
廣西
貴州
海南
河北
河南
黑龍江
湖北
湖南
吉林
江蘇
江西
遼寧
內(nèi)蒙古
寧夏
青海
山東
山西
陜西
上海
四川
天津
新疆
西藏
云南
浙江
重慶
香港
澳門
臺灣
國外

*驗(yàn)證碼

請輸入計(jì)算結(jié)果（填寫阿拉伯?dāng)?shù)字），如：三加四=7

獲取其他優(yōu)質(zhì)廠商精準(zhǔn)報(bào)價

提交后，默認(rèn)您同意《服務(wù)條款》和《隱私協(xié)議》

好評
中評
差評

匿名

提交

客戶評價列表

評價時間	類別	詳細(xì)內(nèi)容	評價者	IP地址

總共條本頁條



聯(lián)系方式

錦州陽光氣象科技有限公司

聯(lián)系人周立國

讓賣家聯(lián)系我

咨詢類型：

詢價產(chǎn)品

售后服務(wù)

詳細(xì)描述

上傳附件

單位

聯(lián)系人

電話

驗(yàn)證碼

獲取其他優(yōu)質(zhì)廠商精準(zhǔn)報(bào)價或服務(wù)

提交后，默認(rèn)您同意《服務(wù)條款》和《隱私協(xié)議》

安平县| 积石山| 太保市| 屏山县| 拉萨市| 平舆县| 微山县| 望奎县| 南涧| 昭平县| 偃师市| 额济纳旗| 乌拉特中旗| 清河县| 富锦市| 宜君县| 齐河县| 色达县| 藁城市| 通化市| 竹山县| 柞水县| 麦盖提县| 沅江市| 比如县| 镇巴县| 台南市| 正蓝旗| 阜南县| 松原市| 汤原县| 达拉特旗| 胶南市| 望江县| 长乐市| 泊头市| 兰州市| 蚌埠市| 临城县| 刚察县| 屏山县|