1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT1771-LC3B伺A服B器IC693ALG223LT

1 引言

  隨著企業(yè)生產(chǎn)變化，方大特鋼4500nm3/h制氧由初定位的過渡機組變成了主力機組，為提高該制氧機組運行的性能，2010年1月對該機組控制系統(tǒng)實施了全面改造，由常規(guī)儀表結合小型plc控制改為dcs系統(tǒng)控制，所采用的dcs系統(tǒng)為hollias-macs系統(tǒng)，所有控制信號點均進入dcs系統(tǒng)，經(jīng)過1個余月時間安裝、調試，完成了改造工程。實現(xiàn)了：空壓機、膨脹機、氧壓機、氮壓機啟停自動控制及聯(lián)鎖，分子篩系統(tǒng)自動控制、空分裝置調節(jié)閥自動控制、空壓機、膨脹機雙油泵互備控制等功能。

  2010年4月初，4500nm3/h制氧開機，從運行情況看，所設計的主控制方案滿足了系統(tǒng)需要，但由于4500制氧機組本身的特性，加上組態(tài)時局部的漏項，部分報警參數(shù)、畫面的設置仍存有一定的不合理性，為此在設備運行期間多次進行了在線修改、下裝，

  hollias-macs系統(tǒng)良好的無擾動下裝、增量下裝功能，在線下載一直沒有影響設備的正常運行。但2010年6月20日的一次程序下載，不僅引起了空分裝置停機，同時造成了空壓機燒瓦重大事故發(fā)生。dcs程序下載引起裝置停機可以想象（行業(yè)內有事例）；造成空壓機燒瓦卻難以理解，表明空壓機的自動聯(lián)鎖都沒有發(fā)生作用。為此專門組織力量對本次事故進行剖析。

2 事故描述

  2010年6月20日10:30左右，由于v1212閥門閥開信號未在規(guī)定的時間閉合，造成分子篩切換系統(tǒng)控制程序自動轉為暫停。

  分子篩系統(tǒng)控制程序是制氧機組的主控制程序，是通過dcs系統(tǒng)控制14個閥及電加熱器的周期動作。執(zhí)行1#分子篩吸附器“卸壓→加熱→冷吹→充壓→切換”——2#分子篩吸附器“卸壓→加熱→冷吹→充壓→切換”動作，除系統(tǒng)初始化步，控制系統(tǒng)共分10步動作，不斷循環(huán)，兩個分子篩吸附器輪流工作、再生。一旦不能正常運行或故障較長時間不能發(fā)現(xiàn)，將影響生產(chǎn)正常運行，甚至較長時間停產(chǎn)。v1212閥位開關不到位造成分子篩程序暫停已出現(xiàn)數(shù)次，雖經(jīng)處理，但經(jīng)過一段時間運行后，總是不理想（并且經(jīng)常處于報警臨界狀態(tài)），給生產(chǎn)造成了一定影響。

  v1212閥門實際動作是正常的，只是閥位反饋不正常。程序設計是：閥位反饋與閥門動作不同步超30s報警，且聯(lián)鎖程序轉為手動。為此對程序進行修改，同時進行了下裝（考慮到和利時系統(tǒng)可以增量下裝），但在本次下裝后，卻終造成了制氧機組的停機，空壓機燒瓦事故。

3 事故分析

  程序下裝因素造成設備停機是可預測的，但程序下裝造成空壓機燒瓦事故難以理解。在本案例中，程序下裝后，各聯(lián)鎖都沒有發(fā)生作用，油泵沒有聯(lián)鎖啟動，壓縮機沒有聯(lián)鎖停機，這是很不正常的現(xiàn)象。

  3.1 下裝事后檢查

  本次程序修改做了兩部分工作：

  首*入控制算法組態(tài)，對下位控制程序進行修改，將v1212閥門不同步時間修改為40秒。點擊在線登錄，系統(tǒng)彈出確定小畫面，提示需重新下裝（增量下裝），點擊確認下裝正常。

  其次對數(shù)據(jù)庫中四個參數(shù)進行修改：

  （1）“閥門故障”；

  （2）“v1212閥門不同步”；

  （3）“v1213閥門不同步”；

  （4）ticas1223量程，由0-300℃，改為0-250℃（對它的修改是為了與ticas1224量程一至，使趨勢圖直觀方便操作人員的對比）進行了數(shù)據(jù)庫的編譯，編譯正常。

3.2 事故事后回顧

  再次進入控制算法組態(tài)，檢查程序運行情況，編譯程序、在線登錄，系統(tǒng)提示下裝，點擊確認下裝。點確認，即發(fā)生“制氧機組分子篩系統(tǒng)突然停止工作，轉為手動、各閥門自動關閉；其它系統(tǒng)設備工作也不正常；參數(shù)異常，設備并沒有聯(lián)鎖停機”事故。

  事后分析，第二次下裝速度較快，系統(tǒng)其實是提示初始化下裝。為什么數(shù)據(jù)庫沒有實質性變化，系統(tǒng)卻要進行初始化下裝？為此與和利時服務工程師得知：系統(tǒng)軟件對于熱電阻測溫認定0～275℃為一檔，量程由由0～300℃改為0～250℃，系統(tǒng)自動認為跳檔，要初始化下裝。初始化下裝后，所有do自動置于off，用于空分裝置中分子篩切換閥的電磁閥自動失電，閥門關閉，初始化下裝是造成本次停機事故的直接因素。

  3.3 查聯(lián)鎖未發(fā)生作用原因

  圖1為空壓機聯(lián)鎖停車彈出式畫面。從圖中可以看到，對各工藝參數(shù)是否參與聯(lián)鎖，都設置了手動控制按鍵。

  本例中，程序下裝后，發(fā)現(xiàn)只有“切除空壓機聯(lián)鎖/投入空壓機聯(lián)鎖”處于投入空壓機聯(lián)鎖位置，聯(lián)鎖?？諌簷C的其它參數(shù)的“取消聯(lián)鎖/投入聯(lián)鎖”均處于取消聯(lián)鎖位置。調出氧壓機、氮壓機、膨脹機等其它設備彈出式畫面（聯(lián)鎖畫面），發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)“取消聯(lián)鎖/投入聯(lián)鎖”處于取消聯(lián)鎖位置。“取消聯(lián)鎖/投入聯(lián)鎖”處于取消聯(lián)鎖位置，造成設備（含空壓機）不能正常聯(lián)鎖停機，油泵也不能自動啟動，設備缺油運行，這是造成空壓機終燒瓦事故主要原因，dcs程序在設計上存在缺陷。

4 處置措施

  4.1 dcs程序修改

  根據(jù)生產(chǎn)工藝、設備安全運行要求，各類裝置都設置了報警、聯(lián)鎖控制參數(shù)，一旦參數(shù)異常，當參數(shù)超過報警值時，dcs發(fā)出報警提示，當參數(shù)超過聯(lián)鎖值時，dcs系統(tǒng)聯(lián)鎖停機。保護設備，是設置聯(lián)鎖參數(shù)的主要目的，一臺設備設置了聯(lián)鎖參數(shù)，除特殊情況，都應該及時投入聯(lián)鎖，如表1所示。

  表1為空壓機聯(lián)鎖“取消聯(lián)鎖/投入聯(lián)鎖”參數(shù)表，這些點均為dcs自定義一字節(jié)變量點，專門用于各測點聯(lián)鎖是否投用，是為了儀表檢修、設備調試等因素設置。這些參數(shù)在系統(tǒng)進行初始化下裝時有的為on，有的為off，是由于系統(tǒng)初始化設置不同。

為此進入控制算法→資源→變量設置程序段，對聯(lián)鎖用變量按實際需要進行修改，表2為修改前后，空壓機變量設置部分程序段。變量屬性修改后，在初始化下裝時，參數(shù)的聯(lián)鎖能自動投用，油泵能自動隨設備、工藝參數(shù)變化自動控制，設備能聯(lián)鎖停機，提高了設備運行的安全性。

  4.2 *應急操作措施

  在程序下裝后，從dcs操作畫面上可以看到分子篩系統(tǒng)閥門全部關閉，空壓機自動放空，一系列參數(shù)報警發(fā)生了?？諌簷C兩油泵均停止了工作，油壓只有0.04mpa（低于聯(lián)鎖停車值），空壓機仍在運行，操作人員立即在dcs上手動啟動空壓機油泵（約10s時間），而后空壓機軸承溫度、軸位移等參數(shù)出現(xiàn)報警，軸位移超過聯(lián)鎖設定值，操作人員到現(xiàn)場確認空壓機運行情況，空壓機有異聲響，為此，操作人員在dcs上緊急將空壓機停下來（整個過程約45s）。通知維護人員檢查空壓機狀況，拆開空壓機，發(fā)現(xiàn)止推瓦、徑向瓦受到嚴重的損傷，空壓機軸承亦有一定量的磨損。

  整個事故發(fā)生在不足1分鐘的時間，但空壓機卻受到了較大的損壞（該空壓機還帶有高位油箱）。如果一發(fā)現(xiàn)空壓機油泵停止運行，且油壓低于聯(lián)鎖值，立即將空壓機停下來，設備的損傷可能會更小一些。為此，一是在dcs每幅操作畫面上設置緊急停機操作鍵；二是修改應急操作措施，明確規(guī)定，一旦出現(xiàn)類似情況，立即實施停機操作。

5 結束語

  事故發(fā)生瞬間，損失很大，教訓深刻，筆者有三點體會，希望對同行有所啟發(fā)：

  （1）在dcs系統(tǒng)維護方面存在問題：多次在線下裝程序，設備運行正常，主要是和利時系統(tǒng)具備增量下裝功能，多次在線下裝成功又致使維護人員思想麻痹，以至系統(tǒng)提示都未能認真看清，dcs系統(tǒng)是工藝、設備的控制核心，從安全角度考慮，是不要在線下裝。

  （2）廠家在dcs維護手冊上說明存在缺陷：275℃為熱電阻測溫分界點之一，這是系統(tǒng)軟件上的一個隱性點（廠家許多工程人員都知道，可能在有的地方也出現(xiàn)過類似事故），但dcs維護手冊上沒能說明，這樣，即使系統(tǒng)提示，維護人員看到了，也不能發(fā)現(xiàn)問題所在。

  （3）dcs程序設計存在缺陷，程序設計人員未能考慮設備運行的安全性，主機廠現(xiàn)場工程師沒有與用戶充分交流，用戶系統(tǒng)維護工程師亦未能領悟到一字節(jié)變量是否設置為true的意義，這一點理解不透，事故出現(xiàn)都不知道是什么原因。

239 JRMSI-120XBP01200 MB12 12-Slot Mounting Base 2
240 JRMSI-B1021  1
241 JRMSI-B1023 Memocon-SC MOUNT-BASE 1
242 JRMSI-B1025  1
243 JRMSI-B1026 Memocon-SC R84H MOUNT-BASE 3
244 JRMSI-B1027 Memocon-SC MOUNT-BASE 7
245 JRMSI-B1028 Memocon-SC MOUNT-BASE 4
246 JRMSI-B1034 Memocon-SC MOUNT-BASE 1
247 JRMSI-B1036 Memocon-SC U84S MOUNT-BASE 2
248 JRMSI-MB20 Memocon-SC 2
249 JRMSI-MB21 Memocon-SC 1
250 JRMSI-MB22A Memocon-SC 1
251 JRMSP-120CPS11100 POWER SUPPLY PLC GL120 1
252 JRMSP-120CPS11300 POWER SUPPLY PLC GL120 2
253 JRMSP-P8051 Memocon-SC U84H Power Supply 4
254 JRMSP-P8051Y Memocon-SC U84H Power Supply 1
255 JRMSP-P8052 Memocon-SC JRMSP-P8052 Controller 7
256 JRMSP-P8054 Memocon-SC JRMSP-P8054 Controller   6
257 JRMSP-P8101 Memocon-SC JRMSP-P8101 Progranmable Controller 4
258 JRMSP-P8601 POWER SUPPLY 3
259 JRMSP-PS22A POWER MODULE 7
260 JRMSP-PS40 POWER MODULE 4
261 JRMSP-PS60 POWER SUPPLY 4
262 JUSP-NS100 MECHATROLINK I/F UNIT JUSP-NS100 VER.04107  3
263 JUSP-RA05 RESISTOR REGENERATIVE 220W 250HM X8 5
264 JUSP-TYN155E  2
265 JUSP-TYN-CIC  8
266 JZMSZ-W622  1
267 JZNC-IRK22M I-80L Control rack 12-SLOT 4
268 JZNC-J0P04C-4  1
269 JZNC-JRK00L-111-00  3
270 JZNC-JRK35L-F1124-00  3
271 MATSUVRA-16  1
272 MG FC240  3
273 P0914GE REV-0B 1
274 P0971UL  REV-0A 1
275 P0971UN  REV-OF 1
276 PC-10242LH-6K-68-Z1  1
277 PCS-12N  2
278 PLC FC210  1
279 PSKO-110A-D1-Z LIMIT SWITCH DC 110V 3A．220V 2A   0
280 PSKU-110C LIMIT SWITCH AC 220V 10A．440V 5A．550V 3A   0
281 UTSJB-B19BCCBA S02535-3A-BMI 001 GAPMAX225MIN188 1
282 SGD-01AP SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 2.5A Out:0-230VMAX 100W 0.87A   1
283 SGDA-01AP SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 2.5A Out:0-230VMAX 100W 0.87A   2
284 SGDA-01BP SERVOPACK  100W Input:AC100-115V Output:AC0-115V  2
285 SGDA-01BPY122 SERVO AMPLIFIER 1
286 SGDA-01BSP SERVOPACK In:1PH 100-115VAC 4.5A Out:0-115VMAX 100W 2.2A 1
287 SGDA-02BP SERVOPACK In:1PH AC100-115V 8A Out:0-115VMAX 200W 2.7A   1
288 SGDA-02BS SERVOPACK In:1PH AC100-115V 8A Out:0-115VMAX 200W 2.7A   1
289 SGDA-04AP SERVOPACK 400W Input:AC200-230V Output:0-230VMAX  29
290 SGDA-08AP SERVOPACK SGDA-08AP In:1PH AC200-230V 11A Out:0-230VMAX 750W 4.4A   1
291 SGDB-02AM SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 3A Out:0-230V 2A 0.2(0.27)kW(HP) 1
292 SGDB-07ADM-P SERVOPACK  1
293 SGDB-15ADG-P SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 10A Out:0-230V 10.5A 1.3(1.74)kW(HP)  1
294 SGDB-2BADY280A SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)Kw(hp) 4
295 SGDB-30AM-P SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 18A Out:2-230V 24.8A 3(4)kW(HP) 1
296 SGDB-3ZAD Y174 SERVOPACK   AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 1
297 SGDB-3ZAD Y278 SERVOPACK   AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 2
298 SGDB-3ZAD Y351 SERVOPACK   AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 2
299 SGDB-3ZAD Y352 SERVOPACK   AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 1
300 SGDB-3ZAD Y353 SERVOPACK   AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 2
301 SGDC-05AJAY16  1
302 SGDC-10AJA DRIVEPACK SERVO UNIT 200V CLASS 3PH 1.5kW DC Input:280-330V 5.2A AC Output:3PH 0-230V 7.6A 1.0(1.34)kW(Hp) 1
303 SGDC-15AJA SERVO 200V CLASS 3PH 1.5kW 2
304 SGDC-20AJA-F  1
305 SGDC-20AJA-FY16  1
306 SGDC-20AJAY10 DRIVEPACK SERVO UNIT DC Input:280-330V 10.4A AC Output:3PH 0-230V 19A 2.0(2.68)kW(Hp) 1
307 SGDC-30AJA-FY16(B)  4
308 SGDC-30AJAY16 SERVO 200V CLASS 3PH 3.0kW 8
309 SGDC-50AJAY16 SERVO 200V CLASS 3PH 5.0kW 5
310 SGDCK-75AEA  1
311 SGDE-01BPY24 SERVOPACK 100W Input:AC100-115V Output:0-115VMAX 12
312 SGDE-03BPY15 SERVOPACK In:1PH 100-115VAC 11A Out:0-115VMAX 360W 5.93A   4
313 SGDF-B5CP SERVOPACK 1P2X  DC Input:24V 1A AC Output:3PH 0-24V 5W(hp)1.3A  1
314 SGDH-05DE SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:380-480V 2A Out:0-480V 0-300Hz 1.9A 0.5kW 1
315 SGDH-08AE SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 5.4A Out:0-230V 0-300Hz 5.7A 0.8kW 1
316 SGDH-15AE-RY414 SERVOPACK AC 3PH  Input:200-230V 9.5A Output:0-230V 0-300Hz 11.6A 1.5kW  7
317 SGDH-1ADE SERVOPACK 400V 1P1X AC 3PH In:380-480V 32.7A Out:0-480V 29.3A 11(14.75)kW(HP) 2
318 SGDH-30AE-RY416 SERVOPACK AC 3PH  Input:200-230V 17.0A Output:0-230V 0-300Hz 24.8A 3.0kW  12
319 SGDH-50AE-RY415 AC 3PH Input:200-230V 28A Output:0-230V 0-300Hz 32.8A 5.0kW 45
320 SGDH-A1BEY195 SERVOPACK SGDH-A1BEY195 In:1PH 100-115VAC 1.1A Out:3PH 0-115VAC 0.7A 0.01kW 0.013hp+MECHATROLINK I/F UNIT JUSP-NS100 VER.04107 1
321 SGDK-3030AEA SERVOPACK 2
322 SGDK-50AEA SERVOPACK 1
323 SGDK-75AEA SERVOPACK 200V 7.5kW 2
324 SGDM-01ADA SERVOPACK M 1P1X In:1PH 200-230VAC 2A Out:3PH 0-230VAC 0.91A 0.10(0.13)kW(hp) 1
325 SGDM-02ADA SERVOPACK 1P1X In:1PH 200-230VAC 3.4A Out:3PH 0-230VAC 0-300Hz 2.1A 0.2(0.27)kW(hp) 2
326 SGDM-08ADA-V SERVOPACK M 1P1X 3PH AC In:200-230V 50/60Hz 5.4A Out:0-230V 5.7A 0.8(1.07)kW(hp) 1
327 SGDM-15ADA SERVOPACK R 1P1X AC 3PH In:200-230V 9.5A Out:0-230V 0-300Hz 11.6A 1.5kW 1
328 SGDM-20AD SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 12A Out:0-230V 18.5A 2.0(2.682)kW(Hp) 1
329 SGDM-A5AD SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 1.1A Out:3PH 0-230VAC 0.64A 0.05(0.067)kW(hp) 2
330 SGDS-02A15A SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 2.4A Out:3PH 0-230V 0-300Hz  200W 2.1A 1
331 SGDS-02F01A SERVOPACK 1
332 SGDS-04A12A SERVOPACK 1P1X In:1PH 200-230VAC 4.7A Out:3PH 0-230V 0-300Hz 400W 2.8A 2
333 SGDS-10A01AR SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 4.9A Out:0-230V 0-300Hz 7.6A 1kW 3
334 SGM-01A3NT14 AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B 4
335 SGM-02A314 AC SERVO MOTOR 200W 200V 2.0A 0.637N.m 3000r/min Ins.B 1
336 SGM-04A314D AC SERVO MOTOR 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B 1
337 SGM-04A3NT12 AC SERVO MOTOR 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B 2
338 SGM-04AW14 AC SERVO MOTOR 400W 200V  1.27N.m 2.6A  3000r/min Ins.B 1
339 SGM-08A3NT12 AC SERVO MOTOR 750W 200V 4.4A 2.39N.m 3000r/min Ins.B 1
340 SGM-A5A3G46 AC SERVO MOTOR 50W 200V 0.6A 0.159N.m 3000r/min Ins.B 1
341 SGM-A5A3T011 AC SERVO MOTOR 50W 200V 0.6A 0.159N.m 3000r/min Ins.B 37
342 SGME-01AFJ16B AC SERVO MOTOR  100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B 1
343 SGME-01AFJ36B AC SERVO MOTOR  100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B 1
344 SGME-02BF12 AC SERVO MOTOR 200W 100V 2.7A 0.637N.m 3000r/min Ins.B 2
345 SGME-02BFT011 AC SERVO MOTOR 200W 100V 2.7A 0.637N.m 3000r/min Ins.B 2
346 SGME-04AF12 AC SERVO MOTOR  400W 200V 1.27N.m 2.6A 3000r/min Ins.B 1
347 SGMG-03A2A-MN21 AC SERVO MOTOR  300W  1.96N.m 2.6A  1500r/min   1
348 SGMG-05A2AAS AC SERVO MOTOR  450W  2.84N.m 3.8A  1500r/min   1
349 SGMG-05A2RAS AC SERVO MOTOR  450W  2.84N.m 3.8A  1500r/min   1
350 SGMG-05V2RCS AC SERVO MOTOR  450W 200V  2.84N.m 3.8A  1500r/min CONT.  Ins.F 1
351 SGMG-06AWB AC SERVO MOTOR  600W 200V  5.68N.m 5.7A  1000r/min CONT.  Ins.F 1
352 SGMG-09A2ACS AC SERVO MOTOR  850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min 2
353 SGMG-09ASAAB AC SERVO MOTOR  850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min   1
354 SGMG-09ASVVS AC SERVO MOTOR  850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min   1
355 SGMG-09V2AAS AC SERVO MOTOR  850W 200V  5.39N.m 7.1A  1500r/min CONT.  Ins.F  1
356 SGMG-09V2RCS AC SERVO MOTOR  850W 200V  5.39N.m 7.1A  1500r/min CONT.  Ins.F 4
357 SGMG-09VSAB AC SERVO MOTOR 0.85kW 200V  5.39N.m 7.1A  1500r/min CONT.  Ins.F  1
358 SGMG-09VSACS AC SERVO MOTOR  0.85kW 200V  5.39N.m 7.1A  1500r/min CONT.  Ins.F 1
359 SGMG-09VSRAB AC SERVO MOTOR  850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT.  Ins.F  1
360 SGMG-13ASAAS AC SERVO MOTOR 1300W 200V  8.34N.m 10.7A  1500r/min CONT.  Ins.F 4
361 SGMG-13ASAC AC SERVO MOTOR  1300W  8.34N.m 10.7A  1500r/min   1
362 SGMG-13ASACB AC SERVO MOTOR  1300W  8.34N.m 10.7A  1500r/min   1
363 SGMG-13ASR AC SERVO MOTOR  1300W  8.34N.m 10.7A  1500r/min 3
364 SGMG-13ASRAB AC SERVO MOTOR  1300W  8.34N.m 10.7A  1500r/min   1
365 SGMG-13ASRAS AC SERVO MOTOR 1300W 200V  8.34N.m 10.7A  1500r/min CONT.  Ins.F 5
366 SGMG-13ASRCS AC SERVO MOTOR 1300W 200V  8.34N.m 10.7A  1500r/min CONT.  Ins.F 21
367 SGMG-13ASR-ES12 AC SERVO MOTOR 1300W 200V  8.34N.m 10.7A  1500r/min CONT.  Ins.F 1
368 SGMG-1AAWV-NJ11 AC SERVO MOTOR 11kW  70N.m  1500r/min 58.6A CONT.  ABS. ENCODER UTMAH-B12BDYR11 12 bit   1
369 SGMG-1EAWW-NJ11 AC SERVO MOTOR 15kW  95.4N.m  1500r/min 70A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDY 12 bit 6
370 SGMG-20A2V-HS21 AC SERVO MOTOR  1800W  11.5N.m 16.7A  1500r/min  1
371 SGMG-20ASAAS AC SERVO MOTOR 1
372 SGMG-20ASBBB AC SERVO MOTOR  2000W 200V 18.5A 19.1N.m 1000r/min   1
373 SGMG-30ASA AC SERVO MOTOR  2900W  18.6N.m 23.8A  1500r/min   1
374 SGMG-30ASRAF AC SERVO MOTOR  2900W 200V  18.6N.m 23.8A  1500r/min CONT.  Ins.F 1
375 SGMG-30V2AAB AC SERVO MOTOR  2.9kW 200V  18.6N.m 23.8A  1500r/min CONT.  Ins.F 1
376 SGMG-30VSAAB AC SERVO MOTOR  2900W 200V  18.6N.m 23.8A  1500r/min CONT.  Ins.F 1
377 SGMG-30VSRAF AC SERVO MOTOR  2900W 200V  18.6N.m 23.8A  1500r/min CONT.  Ins.F 1
378 SGMG-44VSA AC SERVO MOTOR  4.4kW 200V  2.84N.m 32.8A  1500r/min CONT.  Ins.F 1
379 SGMGH-06A2B2B AC SERVO MOTOR  600W  5.68N.m 5.7A  1000r/min CONT. Ins.F 1
380 SGMGH-09A2A21 AC SERVO MOTOR  850W  200V 5.39N.m  1500r/min 7.1A CONT. Ins.F 1
381 SGMGH-13A2A21 AC SERVO MOTOR 1
382 SGMGH-75QCA-NT11 AC SERVO MOTOR  7500W  400V 48N.m 25.4A  1500r/min  CONT. Ins.F 1
383 SGMPH-15A4A61 AC SERVO MOTOR  1500W 200V  4.77N.m 7.5A  3000r/min  Ins.B  1
384 SGMSH-10ACA-TV11 AC SERVO MOTOR 1000W 3.18N.m 3000r/min 5.7A 200V   2
385 SGMSH-15ACA-TV11 AC SERVO MOTOR 1500W 4.9N.m 3000r/min 9.7A 200V  6
386 SGPS-02F01A  1
387 SMEN FC190  1
388 SMON FC200  1
389 SMON FC230B  1
390 SMX4-45K  4
391 SO2535-3A-BMI  2
392 Tera Sys  1
393 UAAFED-30CA2X  1
394 UAASK-15EHS12  1
395 UAASKA-06SES11  1
396 UAASKA-06WHS11  5
397 UAASKA-08EMK21 AC SPINDLE MOTOR 3PH 4P Ins.F 200V MAX 7.5/5.5kW 20MIN./CONT. 1500/8000r/min 39/31AMP 3
398 UAASKA-11FKI11  5
399 UAASKD-11EHS11 AC SPINDLE MOTOR 3PH 4P Ins.F 200V MAX 5.5/3.7kW 15MIN./CONT. 500/8000r/min 43/32AMP 1
400 UAASKD-15WHS12  5
401 UAASKED-19WHS13  2
402 UAASWD-11GMU13  1
403 UAASWD-11SMU11  1
404 UAASWD-3OLWU11  1
405 UAASWH-06CMU45  2
406 UAASWH-22SMU11  5
407 UAJPEA-22BAGFU  1
408 UAJPEE-15DK2TU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR   4 POLES 1.5kW 180V 7.9A   2
409 UAJPEE-15DKGFU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 1.5kW 180V 40%ED 1800r/min 7.4A 0.775P Ins.B Mass:61kg   3
410 UAJPEE-22DK2TU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 2.2kW 180V 40%ED 2800r/min 11A  6
411 UAJPEE-22DKGFU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 2.2kW 180V 1
412 UGFMED-B9MMG11 MINERTIA MOTOR  F SERIES 2
413 UGFMED-B9MMG21 MINERTIA MOTOR F SERIES 1