一、 項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目針對(duì)熱成型完成后的平面玻璃四角毛刺進(jìn)行打磨處理，方便后續(xù)進(jìn)行打包的專用設(shè)備

二、 項(xiàng)目要求

要求運(yùn)行中定位精準(zhǔn)，磨邊完成后無毛刺，可根據(jù)人為設(shè)定進(jìn)行控制四角弧度。磨取完成后，四角的弧度要盡量一致，該方案須支持多種產(chǎn)品切換。

三、 硬件配置

匯川設(shè)備：

四、 方案拓?fù)鋱D

五、 方案說明

由于四邊磨角為圓弧性質(zhì)采用脈沖進(jìn)行控制伺服，匯川PLC脈沖口輸出脈沖頻率可達(dá)200K，采用以太網(wǎng)通訊觸摸屏，匯川以太網(wǎng)采用自適應(yīng)通訊速率可達(dá)10M，采用485通訊伺服獲取伺服狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)脈沖控制伺服，通訊讀取伺服相關(guān)狀態(tài)，節(jié)省接線。夾持部分采用位置以及轉(zhuǎn)矩雙模式切換，能夠保證伺服運(yùn)行到產(chǎn)品制定夾持位，并通過可設(shè)定閾值夾持力矩，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前夾持力度大于設(shè)定閾值時(shí)進(jìn)行切換為轉(zhuǎn)矩模式保證玻璃夾持到位，在磨邊過程中，玻璃不會(huì)出現(xiàn)位移而導(dǎo)致產(chǎn)品瑕疵。

六、 替換優(yōu)勢(shì)

原客戶在夾持部分采用氣缸進(jìn)行夾持+人工進(jìn)行磨邊操作。在進(jìn)行氣缸夾持操作時(shí)，不能根據(jù)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品進(jìn)行適當(dāng)?shù)?/span>修改，導(dǎo)致更換產(chǎn)品出現(xiàn)夾持不到位或者夾持過緊導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量問題。人工磨邊不僅僅在效率上無法保證，也無法保證玻璃四角的平滑度一致，更換自動(dòng)磨邊設(shè)備后，支持多種產(chǎn)品配方切換實(shí)現(xiàn)夾持準(zhǔn)確，以及磨邊弧度的一致性以及產(chǎn)品的四角平滑度。

七、客戶驗(yàn)收

1、 多產(chǎn)品切換：

采用觸摸屏配方功能，實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品的相互切換，支持多個(gè)產(chǎn)品之間夾持位置/轉(zhuǎn)矩以及磨邊弧度磨邊速度，多次磨邊，設(shè)定磨邊等操作。

2、 效率：

多參數(shù)設(shè)定，磨邊X/Y軸配合速度，磨邊完成后換角運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)磨邊完成后快速移動(dòng)到位從而提升效率，搭配匯川PLC輸出脈沖頻率200K，實(shí)現(xiàn)在電機(jī)細(xì)分夠大的時(shí)候，既能保證運(yùn)行精準(zhǔn)度，也能保證運(yùn)行速度。

3、 效益：

相比人工磨邊，自動(dòng)磨邊設(shè)備不僅僅在單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)能更快，在產(chǎn)品質(zhì)量上也優(yōu)于人工磨邊操作。通過后續(xù)產(chǎn)線升級(jí)，實(shí)現(xiàn)熱成型玻璃通過傳送帶傳送到磨邊設(shè)備中，進(jìn)一步減少玻璃放置周期，進(jìn)一步減少了磨邊等待工作時(shí)間，提升產(chǎn)能。