　　可根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況采用履帶式或輪式。從災(zāi)害事故現(xiàn)場的實(shí)際情況來看，消防機(jī)器人的移動載體必須具有較強(qiáng)的越野能力和一定的適應(yīng)能力。自我判斷和超越障礙，自己分析場景，完成復(fù)雜的功能，如以一定角度爬樓梯。

　　2、探測功能

　　消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場依靠各種電子元件進(jìn)行檢測。裝載攝像機(jī)可以通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)將場景情況傳輸?shù)胶蠓较到y(tǒng)，并依賴于各種傳感器。

　　它主要分為兩類：

　　一類是內(nèi)部傳感器，用于檢測災(zāi)害事故現(xiàn)場消防機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)，并反饋到DSP進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃。并根據(jù)災(zāi)害事故的情況安排，使消防機(jī)器人有條不紊地工作。

　　另一種是外部傳感器，可以檢測災(zāi)害現(xiàn)場的數(shù)據(jù)(障礙物狀況，火災(zāi)溫度，輻射熱強(qiáng)度，有毒氣體或可燃?xì)怏w類型和濃度，氧氣含量等)，為后方提供原始數(shù)據(jù) 處理系統(tǒng)。。

　　控制處理通信功能

　　由于與單片微機(jī)相比，DSP在處理數(shù)字信息方面具有不可比的優(yōu)勢，因此消防機(jī)器人通常使用DSP作為信息處理大腦。控制處理通信主要包括四個(gè)方面：

　　一、消防機(jī)器人的內(nèi)部處理系統(tǒng)。災(zāi)害事故現(xiàn)場的實(shí)際數(shù)據(jù)由各種傳感器檢測，DSP分析處理原始數(shù)據(jù)。

　　二、通信網(wǎng)絡(luò)

　　門自己的三級網(wǎng)絡(luò)可用于數(shù)據(jù)傳輸; 同時(shí)考慮到成熟的技術(shù)，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò)。并且可以直接使用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)通信，并可以實(shí)現(xiàn)雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控制。

　　三、防腐，防爆功能

　　由于消防機(jī)器人將消防員更換為危險(xiǎn)且復(fù)雜的災(zāi)害場景，他們必須考慮其電子元件和機(jī)械材料能夠承受腐蝕，高溫，灰塵，煙霧等惡劣環(huán)境，并防止其鑰匙腐蝕部分。防爆處理確保其處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，確保順利完成任務(wù)。

　　四、消防功能

　　這也是消防機(jī)器人的主要功能。通過編制消防機(jī)器人的準(zhǔn)備工作，現(xiàn)場指揮員根據(jù)后方輔助決策系統(tǒng)提供信息，并根據(jù)他個(gè)人的消防救援經(jīng)驗(yàn)，做出正確判斷，遠(yuǎn)程問題控制命令，并指示消防機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場處理。

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消防偵察機(jī)器人必須具備哪些功能你知道么？

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