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Ecodrone®中波紅外無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

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北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司

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Ecodrone®中波紅外無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

Ecodrone®中波紅外無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

近年來(lái)隨著我國(guó)工業(yè)化發(fā)展速度加快，環(huán)境污染問(wèn)題日益凸顯，霧霾、煙塵、酸雨、噪音、有毒有害氣體嚴(yán)重危害著居民身心健康，環(huán)境污染的預(yù)防和治理迫在眉睫。

北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司*致力于生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)研究和預(yù)防治理領(lǐng)域，積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。以此為基礎(chǔ)，結(jié)合無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)實(shí)踐，引進(jìn)*紅外熱成像傳感器，自主研發(fā)集成了Ecodrone^®中波紅外無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用UAS-8無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭載紅外熱成像系統(tǒng)，通過(guò)中波紅外成像技術(shù)可實(shí)時(shí)測(cè)量環(huán)境*、*小及中小溫度，監(jiān)測(cè)環(huán)境中多種有毒有害氣體及污染物。并可搭配具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊，測(cè)量環(huán)境中的多種典型污染物及GPS信息并無(wú)線傳輸至地面站，供用戶實(shí)時(shí)查看分析。為環(huán)境污染監(jiān)測(cè)、森林火險(xiǎn)預(yù)警、生態(tài)遙感監(jiān)測(cè)提供有力數(shù)據(jù)支撐和解決方案。

圖1 EcoDrone UAS-8無(wú)人機(jī)（左）GIS-320相機(jī)（右）

l 主要技術(shù)特點(diǎn)

1) 集成于Ecodrone^®無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)，組成可靠的即用即飛系統(tǒng)

2) 使用靈敏度的中波紅外波段：3.2 – 3.4µm

3) 能夠探測(cè)到人類肉眼看不到的大量氣體光譜

4) 可同時(shí)對(duì)煙霧氣體（苯、甲烷、乙烯等數(shù)十種氣體）、環(huán)境污染氣體等成像監(jiān)測(cè)

5) 實(shí)時(shí)溫度成像監(jiān)測(cè)，在線測(cè)量*、*小、中心溫度

6) 自帶數(shù)碼相機(jī)，分辨率1920 x 1080，10x光學(xué)變焦，對(duì)觀察特定區(qū)域非常有用

7) 冷卻型量子探測(cè)器，可在低溫下工作，增加了其探測(cè)能力和熱敏感性，輕松探測(cè)低微濃度氣體

8) 可同時(shí)在線測(cè)量多種環(huán)境污染指標(biāo)包括：空氣溫濕度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛濃度、煙霧、光照強(qiáng)度、GPS坐標(biāo)、時(shí)間戳等，高達(dá)150余種傳感器可供選擇

9) 理想的無(wú)人機(jī)解決方案，可以*由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RC控制器操作

10) 遠(yuǎn)程控制可以使用兩種輸入類型:CAN總線和PWM

11) 圖像和視頻同步記錄存儲(chǔ)，64GB內(nèi)存，支持外部閃存

12) 模塊化設(shè)計(jì)，獨(dú)立操作

13) 0.5m-無(wú)窮遠(yuǎn)聚焦，可適用于地面遙感，組成Ground-Based方案

Workswell GIS-320

圖2 GIS-320紅外熱成像儀（左圖）Ecodrone^®空氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（右圖）

圖3GIS-320氣體泄漏成像（左圖）Ecodrone^®污染物監(jiān)測(cè)（右圖）

l 主要技術(shù)指標(biāo)

紅外冷卻相機(jī)（MWIR）
分辨率	320×240像素
溫度范圍	可選溫度范圍：-20℃…+350℃
溫度敏感度	0.015℃（15mK）
頻率	25Hz
光譜范圍	3.2-3.4μm，冷卻型銻化銦FPA探測(cè)器（MWIR）
鏡頭	24°×18°
焦距	自動(dòng)對(duì)焦，*小聚焦距離0.5m
縮放	紅外影像1-4x數(shù)碼縮放
特殊氣體探測(cè)模式	支持
溫度場(chǎng)調(diào)節(jié)	支持，自動(dòng)、手動(dòng)、移動(dòng)范圍
可見(jiàn)光數(shù)碼相機(jī)
分辨率	1920×1080像素（全高清畫(huà)幅）
焦距和縮放	自動(dòng)聚焦，14x光學(xué)聚焦帶振動(dòng)補(bǔ)償
遠(yuǎn)程控制&視頻輸出
數(shù)字接口	S.BUS CANbus（適用于DJI控制和GPS） USB2.0（數(shù)據(jù)傳輸、視頻記錄、FW更新） MavLink
視頻輸出	數(shù)字HDMI 720p（1280×720像素）
存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)記錄
影像記錄（存儲(chǔ)于內(nèi)存或外部閃存）	輻射JPEG、輻射TIFF（兼容Pix4D）非輻射JPEG 數(shù)字可見(jiàn)光JPEG
視頻記錄（IR）	輻射滿幀IR視頻，30Hz（原始數(shù)據(jù)記錄）
GPS標(biāo)簽	MavLink、外部GPS或大疆A2、A3 CAN bus接口
存儲(chǔ)	內(nèi)部存儲(chǔ)（僅用于影像記錄）外部閃存（影像和視頻存儲(chǔ)）
溫度測(cè)量功能
測(cè)量功能	溫度、小溫度、中心溫度
文件格式	原始輻射JPEG或TIFF格式%