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全自動(dòng)洛氏硬度計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)

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概要信息全自動(dòng)洛氏硬度計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)由時(shí)代TIME R3-660工業(yè)機(jī)器人和時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計(jì)試驗(yàn)機(jī)及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)機(jī)器人為洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)上下料，實(shí)現(xiàn)材料的全自動(dòng)硬度試驗(yàn)。 ......

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

全自動(dòng)洛氏硬度計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)由時(shí)代TIME R3-660工業(yè)機(jī)器人和時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計(jì)試驗(yàn)機(jī)及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)機(jī)器人為洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)上下料，實(shí)現(xiàn)材料的全自動(dòng)硬度試驗(yàn)。

圖一效果圖

圖二現(xiàn)場(chǎng)圖

系統(tǒng)組成

臺(tái)時(shí)代TIME H1110洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)
臺(tái)時(shí)代TIME R3-660機(jī)器人
套試樣定位盤(pán)
套機(jī)器人抓手

系統(tǒng)介紹

時(shí)代TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人
TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人由TC-10控制器、機(jī)械本體、示教編程器等組成，可進(jìn)行焊接、搬運(yùn)、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè)，主要應(yīng)用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進(jìn)行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機(jī)器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，滿(mǎn)足不同環(huán)境下對(duì)機(jī)器人的要求。

圖三 TIME R3機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)圖

表一 TIME R3-660主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)

序號(hào)	項(xiàng)目名稱(chēng)		技術(shù)參數(shù)
1	自由度		6個(gè)
2	負(fù)載能力		3KG
3	重復(fù)定位精度		±0.05 mm
4	到達(dá)范圍		665mm
5	運(yùn)動(dòng)速度		550°/s
6	驅(qū)動(dòng)方式		交流伺服電機(jī)
7	安裝方式		地面、側(cè)掛或吊裝
8	防護(hù)等級(jí)		IP67
9	環(huán)境條件	環(huán)境溫度	0-45℃
		相對(duì)濕度	20-80RH非冷凝
		振動(dòng)	≤0.49g
		其它	遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體
10	電源		220/380V，50～60Hz
11	質(zhì)量（約）		30KG

時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計(jì)
時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計(jì)由試驗(yàn)機(jī)主機(jī)架、控制柜、硬度測(cè)量單元、X-Y自動(dòng)載物臺(tái)、計(jì)算機(jī)四大部分組成。其主要參數(shù)如下表所示：

表2洛氏硬度計(jì)整機(jī)的性能參數(shù)指標(biāo)

序號(hào)	項(xiàng) 目名稱(chēng)			技術(shù) 參數(shù)
1	全洛氏硬度計(jì)	硬度標(biāo)尺	洛氏	HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG；HRH、HRK、HRL、HRM、HRP、HRR、HRS、HRV
			表洛	HR15N、HR30N、HR 45N、HR15T、HR30T、HR45T； HR15W、HR30W、HR45W、HR15X、HR30X、HR45X、HR15Y、HR30Y、HR45Y
		試驗(yàn)力	初始試驗(yàn)力	29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf
			總試驗(yàn)力	147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf
		試驗(yàn)力誤差		初試驗(yàn)力Fo(在主試驗(yàn)力F,施加前和卸除后)的允許誤差為士2.0%
				總試驗(yàn)力F的允許誤差應(yīng)為士1.0%.
		壓痕深度測(cè)量裝置		0.001%FN對(duì)(A-K)標(biāo)尺壓痕深度測(cè)量裝置允許誤差為士0.001mm，即為0.5HR；對(duì)N和T標(biāo)尺其允許誤差為士0.0005m m，即為0.5HR。
		硬度示值允許誤差及示值重復(fù)性		符合GB 230.2-2012《金屬洛氏硬度試驗(yàn)第二部分硬度計(jì)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》表5的規(guī)定
		輔助功能		上下限設(shè)置，超差判別報(bào)警；數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，求平均值，標(biāo)準(zhǔn)差，、最小值；標(biāo)尺轉(zhuǎn)換，可將測(cè)試結(jié)果轉(zhuǎn)換為HB、HV值以及強(qiáng)度σb；曲面修正，對(duì)柱面、球面測(cè)量結(jié)果自動(dòng)修正。
		速度范圍		0.005mm/min～500mm/min，無(wú)級(jí)調(diào)速
		速度準(zhǔn)確度		±1%
		垂直測(cè)試空間		350mm
		水平測(cè)試空間		100mm
2	X-Y自動(dòng) 載物臺(tái)	橫向載物臺(tái)X-Y行程		30×30毫米
		額定承載力		300Kg
		移動(dòng)速度		可調(diào)
		控制方式		計(jì)算機(jī)控制；X-Y物臺(tái)計(jì)算機(jī)控制模式定位移動(dòng)、定點(diǎn)移動(dòng)、定向移動(dòng)。
		高精度與重復(fù)性		0.005mm

其中，硬度測(cè)量單元包括一個(gè)數(shù)字式位移測(cè)量系統(tǒng)，分辨力可達(dá)0.1 μm. 一個(gè)高精度的力傳感器, 同時(shí)適用各種硬度標(biāo)尺的壓頭。
力傳感器和壓頭同軸線(xiàn)，載荷直接作用在壓頭主軸線(xiàn)上，不會(huì)產(chǎn)生偏差，摩擦，過(guò)載。采用光柵線(xiàn)性測(cè)量技術(shù)來(lái)獲得當(dāng)前所能達(dá)到的高精度和分辨率。測(cè)量裝置無(wú)任何機(jī)械連接，消除摩擦及機(jī)械式放大所產(chǎn)生的誤差。
無(wú)升降絲杠，固定的工件位置，確保穩(wěn)定的測(cè)試條件，不會(huì)產(chǎn)生主軸效應(yīng)，同時(shí)適用于較長(zhǎng)較高和較重的試樣。
軟件系統(tǒng)基于我集團(tuán)公司--濟(jì)南時(shí)代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司自主研發(fā)的控制器開(kāi)發(fā)平臺(tái)，是全自動(dòng)洛氏硬度計(jì)專(zhuān)用測(cè)控軟件，采用洛氏（ROCKWELL）測(cè)量原理，可直接進(jìn)行洛氏硬度測(cè)量、表面洛氏硬度測(cè)量、塑料洛氏硬度測(cè)量，并可以將洛氏硬度值轉(zhuǎn)換為HB、HV、HLD、HK、σb值；
軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)需要的各類(lèi)數(shù)據(jù)顯示、曲線(xiàn)繪制、數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)打印等功能；分級(jí)管理，系統(tǒng)參數(shù)對(duì)管理人員全部開(kāi)放，保證了系統(tǒng)的使用靈活可靠；初試驗(yàn)力、主試驗(yàn)力自動(dòng)加卸載，全部試驗(yàn)過(guò)程一鍵操作自動(dòng)完成
滿(mǎn)足GB/T 230.1-2009《金屬材料洛氏硬度試驗(yàn) 第1部分：試驗(yàn)方法（A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T標(biāo)尺）》、JJG 112-2013《金屬洛氏硬度計(jì)（A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T標(biāo)尺）檢定規(guī)程》、ISO 6508-1：2005、 ASTM E18-14、ASTM E140標(biāo)準(zhǔn)。

系統(tǒng)說(shuō)明

該系統(tǒng)所有設(shè)備均為*自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具備較高的智能性，滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)的需求?？稍跓o(wú)人值守的情況下自動(dòng)完成材料試樣的硬度測(cè)試，降低了實(shí)驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也降低了企業(yè)的人力成本。
目前該系統(tǒng)主要應(yīng)用于鋼鐵、有色金屬行業(yè)，科研院所及大專(zhuān)院校等材料分析試驗(yàn)室，并在行業(yè)內(nèi)得到了較好的推廣。

關(guān)鍵詞：硬度計(jì) 工業(yè)機(jī)器人編程器控制柜標(biāo)準(zhǔn)

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