綜合概述

ATH9010YS系列無人機(jī)高光譜探查系統(tǒng)，是奧譜天成推出的第三代無人機(jī)高光譜成像儀，它是一系列體積小、重量輕的無人機(jī)載微型高光譜成像儀，由垂直起降固定翼無人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺、高光譜成像儀、大容量存儲系統(tǒng)、無線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)、地面高光譜數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成。

ATH9010YS每天可探查100平方公里內(nèi)的種植情況。ATH9010YS系列還贈送高性能高光譜數(shù)據(jù)采集和處理軟件，數(shù)據(jù)導(dǎo)入后，直接輸出種植區(qū)域及其GPS坐標(biāo)。

產(chǎn)品特征

l 采用高光譜數(shù)據(jù)，的探查手段

l 高光譜數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確率更高，篩查率>90%

l 垂直起降固定翼無人機(jī)，飛行時間>2小時

l 探查面積：20∽100平方公里/天

l 空間分辨率：5∽20 cm

l 飛行高度：100~500米，推薦100m

l I7板載計算機(jī)，支持2T存儲，最多可存儲100小時成像數(shù)據(jù)

產(chǎn)品應(yīng)用

l 非法種植的探查

1. 探查的重要性

作為原植物，在我國嚴(yán)禁非法種植，《中華人民共和國治安管理處罰法》第七十一條、《中華人民共和國刑法》第三百五十一條均對非法種植原植物做出了明確的定罪量刑標(biāo)準(zhǔn)：種植500株以上者，屬于刑事。

在長期高壓態(tài)勢下，大面積非法種植已被有效遏制，但鄉(xiāng)村零星種植仍時有發(fā)生，部門的、工作量較大。尤其是種植在山區(qū)的，探查難度極大。

2. 技術(shù)原理

由于的花朵形狀、色彩艷麗，15天左右的花期是巡查、鏟除的黃金時期。傳統(tǒng)的人工踏勘、無人機(jī)視頻巡查、無人機(jī)遙感解譯等技術(shù)手段在精度、效率等方面較難滿足“轉(zhuǎn)瞬即逝”的窗口期。

ATH9010YS是為探查而專門設(shè)計的高光譜系統(tǒng)，高光譜數(shù)據(jù)是三維立體數(shù)據(jù)，含有豐富的光譜信息，花和植物，均有著明顯的光譜特征。因此，在高光譜眼里，無處可逃。

圖1 高光譜數(shù)據(jù)的原理

可以說，高光譜是目前探查的技術(shù)手段。

圖2 高光譜探查的技術(shù)原理

3. 飛行數(shù)據(jù)樣例

圖3 ATH9010YS無人機(jī)高光譜飛行示意圖

圖4 ATH9010YS無人機(jī)高光譜飛行的數(shù)據(jù)圖（飛行地點(diǎn)：福建省廈門市集美區(qū)稀土材料研究所地塊，飛行高度：100m；航速：6m/s，風(fēng)速：3級）

圖5 圖6 ATH9010YS無人機(jī)高光譜的數(shù)據(jù)反演結(jié)果（飛行地點(diǎn)：福建省廈門市集美區(qū)稀土材料研究所地塊，飛行高度：100m；航速：6m/s，風(fēng)速：3級）

4. 訂購指南

5. 配件清單

6. 奧譜天成“無憂飛行管家”服務(wù)

7. 無人機(jī)高光譜成像儀實物圖例

圖8 無人機(jī)載高光譜探查系統(tǒng)