無人機載高光譜成像分析系統(tǒng)

ATH9010

綜合概述

ATH9010系列無人機高光譜成像儀，是奧譜天成推出的第三代無人機高光譜成像儀，它是一系列體積小、重量輕的無人機載微型高光譜成像儀，由六旋翼高穩(wěn)定性無人機、高穩(wěn)定性云臺、高光譜成像儀、大容量存儲系統(tǒng)、無線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)等組成。

ATH9010（標(biāo)準(zhǔn)配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（寬視場）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探測成像器件，成像清晰、噪點少。ATH9010系列還贈送高性能高光譜數(shù)據(jù)采集和處理軟件。

ATH9010系列無人機高光譜成像儀可用于實時測量植物、水體、土壤等地物的光譜信息，并獲得光譜圖像，通過分析光譜圖像，可與植物等的理化性質(zhì)建立關(guān)系，用于植物分類，植物生長狀況等研究。整個系統(tǒng)設(shè)計緊湊，成像光譜儀主機光譜分辨率高，同時采用外置推掃成像方式，可與野外旋轉(zhuǎn)平臺及室內(nèi)線性掃描平臺分別組成獨立的測量系統(tǒng)，也可掛載無人機，進(jìn)行航空遙感作業(yè)。

ATH9010W_無人機高光譜成像分析系統(tǒng)

產(chǎn)品特征

l 波段范圍：400~1000nm

l 高光譜分辨率：優(yōu)于1.5 nm

l 寬視場：23.5°@f=35mm（與鏡頭相關(guān)）

l 瞬時視場：0.9 mrad@f=35mm（與鏡頭相關(guān)）

l 飛行高度：50~1000米，推薦100m

l I7板載計算機，支持2T存儲，最多可存儲100小時成像數(shù)據(jù)

l 1.5m軸距大型多旋翼無人機，高載重，可擴(kuò)展型強；

l 超長飛行時間：約45分鐘，巡航面積大

產(chǎn)品應(yīng)用

l 地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察，土壤監(jiān)測

l 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、農(nóng)作物長勢與產(chǎn)量評估

l 森林病蟲害監(jiān)測與防火監(jiān)測

l 海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測

l 草場生產(chǎn)力及草場監(jiān)測、生態(tài)環(huán)境保護(hù)及礦山監(jiān)控

l 遙感教學(xué)與科研、氣象研究、災(zāi)害防治

l 湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測、水質(zhì)檢測

l 農(nóng)畜產(chǎn)品品質(zhì)檢測

l 軍事、國防和國土安全

1. 訂購指南

型號	特征
ATH9010	標(biāo)準(zhǔn)配置型
ATH9010P	高信噪比型
ATH9010W	寬視場型

2. 參數(shù)配置

	ATH9010		ATH9010P	ATH9010W
飛行系統(tǒng)
飛行平臺		定制版長時間高載重大型6旋翼無人機
云臺		三軸直流無刷電機高穩(wěn)定云臺
旋翼數(shù)		6旋翼
起降方式		垂直起降
軸距		1500 mm
載荷		6 Kg
升限		5000 m
無人機尺寸		1650 X 1410 X 500 mm
GPS定位精度		1.5 m	0.5 m	<0.3m，RTK
遠(yuǎn)程修改成像參數(shù)		否	是	是
續(xù)航飛行時間		>45分鐘	>45分鐘	>45分鐘
地面站工作距離		5 Km	10 Km	10 Km
高光譜成像儀
數(shù)據(jù)接口		USB3.0	USB3.0	USB3.0
成像方式		推掃成像
分辨率（Binning前）		1920（空間維） × 1200（光譜維）	1920（空間維）× 1080（光譜維）	2048（空間維）× 2048（光譜維）
分辨率（Binning后）		480（空間維）×300（光譜維）	480（空間維）×270（光譜維）	512（空間維）×512（光譜維）
幀頻		270 Hz	130 Hz	180 Hz
板載計算機		Intel I7 CPU, 16G內(nèi)存
板載存儲空間		512 GB SSD，2T
圖像分辨率		1920 × 1200	1920×1080	2048×2048
供電電源		12V，3W	12V，5W	12V，5W
可靠性
工作溫度范圍		-10 ~ 45℃
存儲溫度范圍		-20 ~ 65℃	-20 ~ 65℃	-20 ~ 65℃
工作濕度范圍		≤85% RH	≤85% RH	≤85% RH
光學(xué)參數(shù)（可定制）
頻譜范圍		400~1000 nm (其他譜段可定制)	400~1000 nm (其他譜段可定制)	400~1000 nm (其他譜段可定制)
頻譜分辨率		＜2.3 nm	＜2.3 nm	＜2.2 nm
譜線彎曲		<1/3 pixel	<1/3 pixel	<1/3 pixel
頻譜失真度		<1/3 pixel	<1/3 pixel	<1/3 pixel
鏡頭焦距		35mm	35mm	35mm
視場范圍		15.2°	14.6°	21.6°
狹縫寬度		30μm	30μm	30μm
系統(tǒng)數(shù)值孔徑		0.19(F/2.6)	0.2(F/2.4)	0.2(F/2.4)
光路設(shè)計		全透射鏡片、科學(xué)明暗調(diào)焦	全透射鏡片、科學(xué)明暗調(diào)焦	全透射鏡片、科學(xué)明暗調(diào)焦
傳感器
傳感器類型		CMOS	CCD	CMOS
可探測范圍		350~1100 nm	350~1100 nm	350~1100 nm
有效像素		1920 × 1200	1920×1080	2048×2048
動態(tài)范圍		60 dB	66 dB	72 dB
數(shù)據(jù)位深		12 bit	12bit	12bit
采集方式		軟件Binning或硬件Binning（軟件可選定）	軟件Binning或硬件Binning（軟件可選定）	軟件Binning或硬件Binning（軟件可選定）
機載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)		I7處理器，16G內(nèi)存，512GB固態(tài)硬盤，可升級至2TB
軟件
基本功能		可靈活設(shè)置曝光、增益、速度，動態(tài)顯示實時高光譜圖像和高光譜曲線；	可靈活設(shè)置曝光、增益、速度，動態(tài)顯示實時高光譜圖像和高光譜曲線；	可靈活設(shè)置曝光、增益、速度，動態(tài)顯示實時高光譜圖像和高光譜曲線；
調(diào)焦		動態(tài)實時顯示高光譜圖像，進(jìn)行科學(xué)明暗調(diào)焦，避免人為可視化調(diào)焦誤差	動態(tài)實時顯示高光譜圖像，進(jìn)行科學(xué)明暗調(diào)焦，避免人為可視化調(diào)焦誤差	動態(tài)實時顯示高光譜圖像，進(jìn)行科學(xué)明暗調(diào)焦，避免人為可視化調(diào)焦誤差
軟件系統(tǒng)		數(shù)據(jù)采集軟件，能實時動態(tài)顯示高光譜圖像和高光譜曲線；能提供透射、反射等測量模式，可靈活設(shè)置曝光時間、速度等參數(shù)，自帶譜圖庫及用戶自錄庫，可實現(xiàn)圖像裁剪、譜圖識別等功能	數(shù)據(jù)采集軟件，能實時動態(tài)顯示高光譜圖像和高光譜曲線；能提供透射、反射等測量模式，可靈活設(shè)置曝光時間、速度等參數(shù)，自帶譜圖庫及用戶自錄庫，可實現(xiàn)圖像裁剪、譜圖識別等功能	數(shù)據(jù)采集軟件，能實時動態(tài)顯示高光譜圖像和高光譜曲線；能提供透射、反射等測量模式，可靈活設(shè)置曝光時間、速度等參數(shù)，自帶譜圖庫及用戶自錄庫，可實現(xiàn)圖像裁剪、譜圖識別等功能

3. 配件清單

序號	物品	數(shù)量	選配
1	高光譜成像儀（400-1000nm）主機	1臺	標(biāo)配
2	6旋翼無人機	1臺	標(biāo)配
3	高可靠性無人機云臺及起落架	1個	標(biāo)配
4	機載數(shù)據(jù)采集與大容量數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)	1臺	標(biāo)配
5	電池組	1塊	標(biāo)配
6	物鏡	1套	標(biāo)配
7	高光譜成像系統(tǒng)工作站（包含操作控制器及控制軟件）	1套	標(biāo)配
8	50cm直徑的95%野外校準(zhǔn)白板	1個	標(biāo)配
9	高精度室內(nèi)掃描云臺	1 套	選配
10	高藍(lán)穩(wěn)流鹵素?zé)?/p>	4 個	選配
11	標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)板	1 塊	選配
12	原廠進(jìn)口野外專用校準(zhǔn)布（1.2m×1.2m）	1 個	選配
13	360 度野外旋轉(zhuǎn)平臺	1個	選配
14	三腳架	1個	選配
15	野外專用大容量鋰電池	2塊	選配
16	測量暗室	1 個	選配
17	野外便攜式運輸箱	1 個	選配
18	推掃裝置	1臺	選配