原理：

　　一般來說，自動(dòng)進(jìn)樣器包括進(jìn)樣臂、進(jìn)樣針、樣品盤、清洗系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)等部分組成，各個(gè)部分之間緊密合作，共同帶動(dòng)著自動(dòng)進(jìn)樣器的正常運(yùn)行。

　　在進(jìn)樣臂上，裝載著進(jìn)樣針，在圓形樣品盤上以其轉(zhuǎn)軸位圓心，在不同半徑上均勻分布著不同的樣品工位；進(jìn)樣臂和樣品盤在得到控制指令和信號(hào)后，產(chǎn)生協(xié)調(diào)的進(jìn)樣動(dòng)作；樣品盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)樣品工位都產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，進(jìn)樣臂在得到信號(hào)后方可進(jìn)行吸樣動(dòng)作，從而保證進(jìn)樣臂上的進(jìn)樣針在樣品盤的不同半徑上都能準(zhǔn)確無誤的吸取目標(biāo)樣品。

 

　　自動(dòng)進(jìn)樣器基本工作流程包括：樣品抽取—進(jìn)樣—洗針—再抽取—再進(jìn)樣，實(shí)際的操作順序可通過軟件編程進(jìn)行改變。具體詳細(xì)流程如下：

　　1、PC機(jī)發(fā)送指令和參數(shù)（設(shè)置樣品安裝數(shù)量、位號(hào)、樣品量、進(jìn)樣速度等參數(shù)）到控制器（PLC），控制器產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)控制樣品托盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)完成樣品位號(hào)定位；

　　2、位移電機(jī)控制注射器滑車下降，注射針到達(dá)待抽取樣品位置；

　　3、注射器在抽取電機(jī)的控制下，提升注射器拉桿定量抽取樣品；

　　4、托盤電機(jī)和位移電機(jī)控制注射器滑車和樣品底盤依次復(fù)位，完成進(jìn)樣定位；

　　5、位移電機(jī)控制注射器滑車下降，將注射器的針頭插入色譜進(jìn)樣口；

　　6、進(jìn)樣控制電機(jī)控制注射器拉桿快速下降，將液體樣品注入色譜儀；

　　7、進(jìn)樣控制電機(jī)、托盤電機(jī)和位移電機(jī)在控制器（PLC）時(shí)序命令的控制下進(jìn)入注射針準(zhǔn)備狀態(tài)；

　　8、注射器洗針過程；