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LiDAR 220是一款輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，集成了中距激光雷達(dá)掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。搭配相應(yīng)軟件，可謂用戶提供數(shù)據(jù)采集、處理分析、定制化報(bào)告的一站式激光雷達(dá)測(cè)量方案，適合多種應(yīng)用需求。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

- 高保障：200米測(cè)距提供更大安全飛行范圍。

- 高效率：?jiǎn)螜C(jī)日巡20公里，匹配DJI飛控，可APP端查看設(shè)備狀態(tài)，設(shè)置參數(shù)。

- 高集成：體積小、重量輕、攜帶方便，支持單人作業(yè)。支持快拆，作業(yè)方便。

- 操作簡(jiǎn)單：多種控制模式，作業(yè)更靈活。支持速度控制、高度控制、預(yù)留飛控控制。

- 實(shí)時(shí)測(cè)量：設(shè)備掃描過程中，可實(shí)時(shí)量測(cè)地物坐標(biāo)、距離及高程。

- 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：設(shè)備掃描過程中，真彩色點(diǎn)云、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)PC端同步顯示，保證不漏采數(shù)據(jù)。

技術(shù)指標(biāo)

LiDAR 220無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系
精度	±12cm
相對(duì)精度	±5cm
重量	4.35kg
掃描范圍	0.3-200m
垂直視野	-16°~7°
水平視野	360°
電壓	9~30V
電流	2.2A@11VDC
功耗	24W
工作溫度	-10℃~60℃
存儲(chǔ)溫度	-40℃~85℃
尺寸	238×182.5×123.5（不含天線，相機(jī)） 1170 × 208 X 123.5（含天線）
相機(jī)（可選配）	2400萬像素
慣導(dǎo)系統(tǒng)
GNSS	GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿態(tài)精度（后處理）	0.1°(1σ)
方位角精度（后處理）	0.1°(1σ)
激光雷達(dá)單元
激光傳感器	HS40
安全等級(jí)	1級(jí)
測(cè)量范圍	200m(20%反射率）
測(cè)距精度	±5cm（0.3-0.5m）,±2cm（0.5-200m）
垂直視野	-16°~7°
水平視野	360°
掃描頻率	10HZ，20HZ
角分別率(垂直)	0.33°，1°
角分別率(水平)	0.2°，0.4°
激光波長(zhǎng)	903nm
有效測(cè)量速率	720000Pts/sec
搭載平臺(tái)
無人機(jī)	DJI M600 PRO
軸距	1133mm
尺寸	1668mm×1518mm×727mm
重量	9.5kg
起飛重量	15.5kg
續(xù)航時(shí)間	空載：32min
作業(yè)時(shí)間	4.4kg載荷：18min
風(fēng)抗性	8m/s
速度	18m/s（無風(fēng)）
巡航半徑	2Km
使用溫度	-10℃~40℃
電池	4500mAh*6
適配軟件
航線規(guī)劃	激光雷達(dá)地面站軟件
設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)解算	機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件