多功能徑向變量泵多功能控制器。流量控制結(jié)構(gòu)由單片機(jī)及相應(yīng)的電氣和液壓元件組成。徑向柱塞變量泵的輸出壓力和定子的偏心值分別由壓力傳感器和位移傳感器獲得，兩個檢測信號經(jīng)過放大器進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器成為數(shù)字信號輸入到單片機(jī)中，經(jīng)過一定的算法計算山系統(tǒng)的實(shí)際流量值。單片機(jī)接收輸入流量設(shè)定信號與泵的輸出流量反饋值作為輸入信號，比較后求出差值，此誤差值經(jīng)由位置控制律算法調(diào)節(jié)，輸山一個控制指令u推動伺服閥的動作，最終實(shí)現(xiàn)恒流控制。

　　流量控制是泵實(shí)現(xiàn)其它功能控制的基礎(chǔ)。功率控制器有了流量控制器，恒功率功能實(shí)現(xiàn)就變得容易了。恒功率控制器檢測泵的出口壓力，依據(jù)功能形式確定流量控制器的流量設(shè)定信號，流量控制器再把泵的實(shí)際輸出流量與來自功率控制器的流量設(shè)定信號進(jìn)行比較，計算出伺服閥的實(shí)際控制信號。

　　功率控制器的作用就是使泵的實(shí)際功率與功率設(shè)定信號一致。壓力控制器壓力控制器的功能是監(jiān)測負(fù)載壓力，由壓力傳感器檢測泵的輸出壓力值，由壓力調(diào)節(jié)控制算法確定要調(diào)節(jié)的誤差流量，位置控制器按照此誤差流量調(diào)節(jié)泵的輸出改變負(fù)載壓力，從而保證負(fù)載壓力最后穩(wěn)定在設(shè)定壓力值上。