100米水下機(jī)器人 無人潛航機(jī)100米水下機(jī)器人 無人潛航機(jī)

產(chǎn)品介紹

T1水下無人機(jī)是一款消費(fèi)級智能水下無人機(jī)，搭載A17/A7雙核CPU，支持H264/2654K視頻編解碼，內(nèi)置專業(yè)級深海星光級4k攝像頭，前置3000lm led補(bǔ)光燈，內(nèi)置專用圖像處理DSP，顯著提高各種場景圖形處理能力，同時(shí)整機(jī)采用工業(yè)級防水方案，最大下潛深度可達(dá)150m，水下潛行最大速度2m/s，2個(gè)大功率水平推進(jìn)器，4個(gè)小功率垂直推進(jìn)器，采用閉環(huán)控制算法，可以有效實(shí)現(xiàn)360度全姿態(tài)控制，水下懸停，自平衡，俯拍仰拍等,具有*的抗流能力應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境，內(nèi)置大容量鋰電池確保長續(xù)航能力。

包裝清單：

1主機(jī). 2無線中繼器. 3 纜線. 4 充電器. 5 配重塊. 6 手柄. 7 濾鏡(選配). 8 用戶手冊

產(chǎn)品參數(shù)表

主機(jī)

重量 4.4kg

尺寸 390×347×165 mm

最大深度 150m（淡水）

最快速度 2m/s

運(yùn)動自由度 前進(jìn)/后退, 上浮/下潛, 左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn), 俯拍/仰拍

推進(jìn)器數(shù)量 6

攝像

影像傳感器 1/2.5 inches SONY CMOS

錄像分辨率 4K

錄像格式 MP4(H264/H265)

圖片格式 JPEG

FOV 160°

燈光強(qiáng)度 1500流明×2

存儲空間 32G

纜線

拉力 50KG

長度 100m/150m

直徑 4.5mm

傳感器

IMU 6 axis gyro & accelerometer+3 axis Compass

深度傳感器 +/- 0.2m

溫度傳感器 +/-0.5℃

電池

化學(xué)元素 Lithium

容量

10.8V/9000mAh/97.2Wh（主機(jī)）

10.8V/3200mAh/34.56Wh(無線中繼器)

運(yùn)行時(shí)長 4 小時(shí)（主機(jī)）/6小時(shí)（無線中繼器）

充電時(shí)長 3 小時(shí)（主機(jī)）/3小時(shí)（無線中繼器）

App操作

系統(tǒng)平臺 IOS 9.0以上 和 Android 5.0以上

使用步驟：

1. 設(shè)備連接：在岸上干燥環(huán)境下，將無線中繼器纜線的一端插到無線中繼器的插座上，用力擰緊，另一端插到主機(jī)的插座上，同樣用力擰緊，即已完成系統(tǒng)的連接，并自動上電開機(jī)。

2. APP連接：設(shè)備正常連接啟動后(大概1分鐘左右)，主機(jī)LED會每隔幾秒鐘開始閃爍，如果每次閃爍2次，說明主機(jī)已準(zhǔn)備好，這時(shí)可以用手機(jī)，平板，PC等設(shè)備搜索名稱為GENEINNO_XXXX的WIFI熱點(diǎn)，連接此熱點(diǎn)，默認(rèn)密碼為：88886666，手機(jī),平板打開APP則會自動連接設(shè)備，進(jìn)入控制界面

3. 使用：將主機(jī)放入水中，即可自由操控水下無人機(jī)上浮，下潛。無線中繼器具有低等級防水標(biāo)準(zhǔn)，建議放在岸上或船上并固定好，以免主機(jī)被拉下水后回收困難。

連接藍(lán)牙手柄

a. 開機(jī)：把左側(cè)開關(guān)撥動到on，按住Home鍵(約2秒)至LED1和LED2閃爍，手柄開機(jī)；

b. 手柄連接：手柄進(jìn)入連接模式后，打開APP首頁右側(cè)菜單-藍(lán)牙手柄，點(diǎn)擊搜索藍(lán)牙手柄，可搜到手柄地址及名稱(GENEINNO-XXXX)，點(diǎn)擊連接。連接成功后手柄LED1/2會常亮；

c. 關(guān)機(jī)：把左側(cè)開關(guān)撥動到off，手柄關(guān)機(jī)。開機(jī)之后3分鐘未連接藍(lán)牙設(shè)備，手柄自動關(guān)機(jī)；手柄藍(lán)牙連接后5分鐘無任何操作，手柄自動關(guān)機(jī)；

d. 藍(lán)牙手柄充電：藍(lán)牙手柄右遙桿往下拉，LED1/2由常亮變?yōu)橄鐣r(shí)，手柄處于電量低狀態(tài)需充電，充電時(shí)LED1/2常亮，LED3/4閃爍，LED3/4常亮?xí)r，手柄充電完成

連接充電器

1. 您可以在操作界面上看到主機(jī)上的電量信息，在無線中繼器上看到電量指示燈信息；低電量的時(shí)候請及時(shí)充電，采用標(biāo)配的充電器及插頭，對主機(jī)進(jìn)行充電，充電時(shí)間約3小時(shí)，無線中繼器充電時(shí)間約2小時(shí)，充電時(shí)充電器上的指示燈亮紅色，充滿后亮綠色。

2. 充電時(shí)需在岸上干燥的地方進(jìn)行，請勿讓充電接頭接觸到水。