工業(yè)機器人是智能制造業(yè)代表性的裝備。一臺工業(yè)機器人通常由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。這三大部分又分成六個子系統(tǒng)。分別為： ??驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。 ??目前，常見的制造類機器人是機器臂。一部典型的機器臂由七個金屬部件構成，它們是用六個關節(jié)接起來的。計算機將旋轉與每個關節(jié)分別相連的步進式馬達，以便控制機器人(某些大型機器臂使用液壓或氣動系統(tǒng))。 ??此外，常見的還有可以自主行動的機器人，這種機器人有一個用來檢查障礙物的碰撞傳感器。當您啟動機器人后，它大體上是沿一條直線曲折行進的。當它碰到障礙物時，沖擊力會作用在它的碰撞傳感器上。每次發(fā)生碰撞時，機器人的程序會指示它后退，再向右轉，然后繼續(xù)前進。按照這種方法，機器人只要遇到障礙物就會改變它的方向。