廈門圣企機電設備有限公司
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更新時間：2019-08-01 09:17:55瀏覽次數(shù)：530次
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伺服驅動、通信口，PC以及液晶顯示器進行有效的屏蔽，可有效減少EMI的影響。
工業(yè)控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領域；另一個就是過程控制，通常使用于化工領域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機的控制，以實現(xiàn)物體對角位移、轉矩、轉速等等物理量改變的控制。
電機控制與運動控制
在上面的定義中，有提到電機控制，但電機控制和運動控制是不同的。
從關注點來說，電機控制（這里指伺服電機）主要關注的是控制單個電機的轉距、速度、位置中的一個或多個參數(shù)達到給定值。而運動控制主要關注點在于協(xié)調多個電機，完成的運動（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學轉換；比如數(shù)控機床里面要協(xié)調XYZ軸電機，完成插補動作。
電機控制常常作為運動控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)（通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下），更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力）。
運動控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、無人機、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動的一種控制。
兩者有部分內容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉距環(huán)可以在電機的驅動器中實現(xiàn)，也可以在運動控制器中實現(xiàn)，因此兩個屬于容易混淆。
基本架構組成
一個運動控制系統(tǒng)的基本架構組成包括：
運動控制器：用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環(huán)。
運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應用；控制器的代表行業(yè)是風電、光伏、機器人、成型機械等等；PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。
驅動或放大器：用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為的智能化驅動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。
目前電動汽車用的電流傳感器基本都是開環(huán)的電流傳感器，之前電動汽車選用的電流傳感器都是閉環(huán)電流傳感器，因為閉環(huán)電流傳感器的精度高，響應時間比較快，開環(huán)電流傳感器相比較幾年前的電流傳感器在性價比、結構尺寸、高低溫特性上有很大的進步，并且在可靠性上大大增加，這主要得益于目前的電流傳感器的內部結構比較簡單
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開環(huán)霍爾電流傳感器基于直測式霍爾原理，即開環(huán)原理（也稱只測試霍爾），原邊電流IP產(chǎn)生的磁通被高品質磁芯聚集在磁路中，霍爾元件固定在很小的氣隙中，對磁通進行線性檢測，霍爾器件輸出的霍爾電壓經(jīng)過特殊電路處理后，副邊輸出與原邊波形*的跟隨輸出電壓，此電壓能夠精確反映原邊電流的變化。
執(zhí)行器：如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機或電機，用以輸出運動。
反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等，用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。
眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉軸承。
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