掃地機(jī)器人避障能力測(cè)試儀是依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的家用移動(dòng)機(jī)器人避障性能專用測(cè)試平臺(tái)，核心用于量化驗(yàn)證機(jī)器人的正面避障能力，既可以判斷機(jī)器人是否會(huì)與障礙物發(fā)生剛性正面觸碰，也能JING準(zhǔn)采集碰撞瞬間的沖擊力數(shù)值，是家用掃地、擦地等移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)驗(yàn)證、合規(guī)檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)化專用設(shè)備。

掃地機(jī)器人避障能力測(cè)試儀

二、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級(jí)PLC
操作界面	七寸彩色觸摸屏，可中、英文切換操作語(yǔ)言
?周邊防護(hù)導(dǎo)板?	ZUI小安裝高度：≥300mm?
?信號(hào)采樣儀器?	ZUI低采樣頻率：≥10kHz?
?檢測(cè)器基座?	安裝要求：WAN全剛性固定于地面，測(cè)試全程無位移、無晃動(dòng)（客戶地面場(chǎng)所）?
配套連接	通過專用線纜與信號(hào)采樣儀器直連，實(shí)現(xiàn)力傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸
?力傳感器?	量程：0-50N 精度：±0.5%FS（可根據(jù)客戶要求定制量程精度）?
安裝位置	貼合基板碰撞受力側(cè)，與滑桿同軸布置
功能作用	將碰撞產(chǎn)生的機(jī)械壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，同步上傳至采樣設(shè)備生成力值曲線
調(diào)節(jié)功能	支持基板沿機(jī)器人前進(jìn)方向靈活位移，適配不同尺寸機(jī)器人的測(cè)試工位調(diào)整
運(yùn)行公差	滑動(dòng)過程無卡頓，定位精度可覆蓋毫米級(jí)調(diào)整需求
測(cè)試基板材質(zhì)要求?	未經(jīng)表面處理的松木層壓板，保留原生木紋與材質(zhì)特性?
標(biāo)準(zhǔn)截面尺寸	高度80mm × 厚度10mm
可選長(zhǎng)度檔位	200mm、100mm、50mm，可根據(jù)被測(cè)機(jī)器人機(jī)身寬度自定義ZHI定
離地安裝高度	2mm ± 1mm，可根據(jù)機(jī)器人機(jī)身高度、傳感器安裝位置按需微調(diào)
數(shù)據(jù)輸出	USB導(dǎo)出
安全防護(hù)	急停按鈕，過載防防
設(shè)備尺寸	240013001800mm
電源	AC220V 50Hz
安全防護(hù)	急停按鈕

三、各核心模塊工作原理

1.?剛性支撐與調(diào)節(jié)模塊?
檢測(cè)器基座WAN全剛性固定在地面上，從根源上避免碰撞過程中基座移位帶來的測(cè)量誤差；滑軌系統(tǒng)帶動(dòng)松木層壓板基板靈活調(diào)整工位，可根據(jù)不同機(jī)型的機(jī)身高度、傳感器安裝位置，將基板JING準(zhǔn)固定在離地2mm±1mm的標(biāo)準(zhǔn)高度，同時(shí)支持200mm、100mm、50mm不同長(zhǎng)度的基板快速切換，適配不同尺寸的被測(cè)機(jī)器人。

2.?高頻力值采集模塊?
力傳感器與10kHz采樣率的信號(hào)采樣儀器直連，當(dāng)機(jī)器人與基板發(fā)生正面碰撞時(shí)，傳感器可在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)捕捉到碰撞產(chǎn)生的瞬態(tài)壓力變化，完整輸出碰撞力的變化曲線，JING準(zhǔn)記錄峰值碰撞力數(shù)值，不會(huì)丟失高頻碰撞細(xì)節(jié)，確保沖擊力測(cè)量的準(zhǔn)確性。

3.?視覺測(cè)距記錄模塊?
幀率≥50fps的高速相機(jī)垂直布置在基板正上方，配合0~500mm量程的毫米刻度尺，全程同步記錄機(jī)器人靠近障礙物的運(yùn)動(dòng)軌跡：當(dāng)機(jī)器人觸發(fā)避障轉(zhuǎn)向動(dòng)作的瞬間，可通過視頻回放直接讀取機(jī)器人機(jī)身與基板之間的ZUI小間距，JING準(zhǔn)量化機(jī)器人的避障觸發(fā)距離。

4.?標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試流程控制?
測(cè)試全程嚴(yán)格遵循標(biāo)準(zhǔn)流程：機(jī)器人充滿電后從ZHI定起始位置出發(fā)，若中途無故轉(zhuǎn)向則直接終止本次測(cè)試，若機(jī)器人意外YONG久停機(jī)則放回起點(diǎn)重啟測(cè)試，連續(xù)完成5次有效測(cè)試后，通過公式計(jì)算ZUI終避障成功率，所有測(cè)試參數(shù)（基板尺寸、材質(zhì)、顏色等）全程留痕記錄，保障測(cè)試過程WAN全可追溯。

四、基本配置

測(cè)試臺(tái)1臺(tái)

控制柜1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

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三、各核心模塊工作原理

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