本設(shè)備專為四輪足機(jī)器人研發(fā)，依據(jù)移動(dòng)機(jī)器人耐久試驗(yàn)規(guī)范設(shè)計(jì)，用于完成機(jī)器人空載、額定負(fù)載下長(zhǎng)時(shí)續(xù)航老化、連續(xù)行走耐久性能檢測(cè)。設(shè)備采用龍門結(jié)構(gòu) + 長(zhǎng)距履帶跑臺(tái)，搭配懸吊糾偏限位系統(tǒng)、全包圍緩沖防護(hù)結(jié)構(gòu)，采用開(kāi)環(huán)恒速控制邏輯，設(shè)定跑臺(tái)與機(jī)器人匹配速度后可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守連續(xù)測(cè)試。

四輪足機(jī)器人續(xù)航能力測(cè)試跑臺(tái)

2.產(chǎn)品特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)	集成觸摸屏按鍵設(shè)置，一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)監(jiān)測(cè)，測(cè)試結(jié)束自動(dòng)生成結(jié)果，測(cè)試穩(wěn)定，數(shù)據(jù)安全可靠
核心競(jìng)爭(zhēng)力	操作簡(jiǎn)單方便，設(shè)備故障率低，使用國(guó)內(nèi)或進(jìn)口先進(jìn)檢測(cè)元件，整機(jī)操作順暢，誤差小，使用年限長(zhǎng)
數(shù)據(jù)顯示	1、實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前測(cè)試數(shù)據(jù) 2、內(nèi)置大容量存儲(chǔ)器，可存儲(chǔ)不少于1000組測(cè)試數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)一般保留7天會(huì)被覆蓋）
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)	通電就可以使用，簡(jiǎn)單快捷

二、關(guān)鍵參數(shù)?

?參數(shù)項(xiàng)?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級(jí)PLC
操作界面	彩色7寸觸摸屏，支持中英文菜單切換、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
操作方式	全觸控操作，可設(shè)置、調(diào)用、修改測(cè)試程序
試驗(yàn)跑臺(tái)尺寸	2000mm*1000mm
速度調(diào)節(jié)	0.1m/s ~ 4.0m/s
速度控制精度	±0.02m/s
計(jì)量采集	實(shí)時(shí)采集履帶運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)，軟件自動(dòng)換算總行駛里程
里程顯示	觸摸屏實(shí)時(shí)展示累計(jì)行駛米數(shù)，單位 m；量程 0~999999m
操作功能	支持單次試驗(yàn)清零、歷史里程數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)、導(dǎo)出里程記錄
龍門懸吊糾偏	龍門糾偏限位，保證機(jī)器人不要跑偏或者掉下跑臺(tái)
安全防護(hù)	整機(jī)四周外側(cè)金屬網(wǎng)格防護(hù)圍欄，圍欄內(nèi)側(cè)全覆蓋高密度軟性緩沖墊，碰撞吸能，防止機(jī)器人撞擊硬結(jié)構(gòu)損壞；
基礎(chǔ)記錄	自動(dòng)記錄運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、實(shí)時(shí)速度、累計(jì)里程
輸出方式	本地觸摸屏查看、U 盤導(dǎo)出試驗(yàn)記錄
安全配置	急停按鈕，過(guò)載保護(hù)
電源電壓	AC220V 50Hz
自制軟件，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

三、質(zhì)保售后

安裝調(diào)試	公司可在買方準(zhǔn)備好設(shè)備所需外部條件(如水，電等)后，負(fù)責(zé)該設(shè)備的安裝、調(diào)試、啟動(dòng)工作，并提供良好的技術(shù)支持和售后服務(wù)，同時(shí)對(duì)使用人員進(jìn)行培訓(xùn)，保證受訓(xùn)人員能夠獨(dú)立、熟練操作設(shè)備和完成簡(jiǎn)單的維修工作、設(shè)備日常維護(hù)等工作。
保修	設(shè)備保修期為1年,易耗品、天災(zāi)人員為損壞除外，保修期內(nèi)，賣方負(fù)責(zé)該設(shè)備由于設(shè)備自身原因而引起的各種故障問(wèn)題并負(fù)責(zé)無(wú)償解決。在保修期外，該設(shè)備的維修工作要收取備品備件的成本費(fèi)用和一定的服務(wù)費(fèi)用。
維修反應(yīng)時(shí)間	賣方在接到買方的故障通知后，保證在2小時(shí)內(nèi)做出響應(yīng)，并爭(zhēng)取在ZUI短的時(shí)間內(nèi)盡快排除故障
終身服務(wù)	賣方承諾在該設(shè)備的使用期間，可無(wú)償、無(wú)限期地提供該設(shè)備的技術(shù)支持工作。

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上海程斯 CSI-JQ057 四輪足機(jī)器人續(xù)航能力測(cè)試跑臺(tái) 工作原理

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