第四十屆語(yǔ)音信號(hào)處理國(guó)際會(huì)議 ICASSP2015 上，一篇題為《機(jī)器人聽覺：興起與展望》的論文提到：機(jī)器人用“耳朵"同時(shí)聽到幾件事，正是基于其聽覺能力，這也是改善人機(jī)互動(dòng)與共生的重要因素。
機(jī)器人聽覺主要有三大功能：聲源定位、聲源分離、分離后的聲音識(shí)別。
其聽覺的關(guān)鍵在于對(duì)噪聲環(huán)境的實(shí)時(shí)處理和魯棒性，以及對(duì)各種機(jī)器人和硬件配置的高靈活性。通俗來(lái)講，要想讓機(jī)器人“聽見"，就需要麥克風(fēng)陣列將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，隨后經(jīng)過(guò)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理，獲得聲音包含的信息。
當(dāng)然，打造機(jī)器人聽覺，說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難。機(jī)器人的聽覺系統(tǒng)需要傳感、機(jī)械、控制等因素的協(xié)調(diào)配合，可謂涵蓋了多個(gè)學(xué)科，要想做到像人耳那樣(能聽辨出聲音類型、內(nèi)容、來(lái)源、遠(yuǎn)近、方位等)是一件困難的事情。
前不久，該團(tuán)隊(duì)題為 《耳朵機(jī)器人：蝗蟲耳朵芯片生物混合平臺(tái)》的研究成果正式發(fā)表于《傳感器》雜志。
生物耳朵有何優(yōu)勢(shì)?這項(xiàng)研究中，研究團(tuán)隊(duì)選定的主角是蝗蟲。
原因在于，經(jīng)過(guò)數(shù)億年的進(jìn)化，昆蟲已經(jīng)獲得了一些自然界中高效*的感知器官，如果把這些感知器官視作傳感器，那么相比眾多人造傳感器，這種傳感器的優(yōu)勢(shì)在于體積小、重量輕、功耗低、可適用于多變的環(huán)境。
尤其是在聽覺方面，昆蟲的聽覺傳感器經(jīng)過(guò)多次進(jìn)化，已經(jīng)可以發(fā)揮場(chǎng)景分析、交流的功能，有著高度的多樣性，具體來(lái)看：形態(tài)上，其耳朵可以是近場(chǎng)敏感的觸角，也可以是遠(yuǎn)場(chǎng)敏感的鼓膜。功能上，可以是窄帶過(guò)濾器(蚊子)，也可以是寬帶傳感器(夜蛾)。神經(jīng)處理上，可以只有一個(gè)神經(jīng)元(夜蛾)，也可以有數(shù)千個(gè)干預(yù)神經(jīng)元(雄性蚊子耳朵有 15000 個(gè)神經(jīng)元)。
而沙漠蝗蟲耳朵較為敏感，所涵蓋的頻率范圍廣，可以被作為一個(gè)很好的從神經(jīng)系統(tǒng)讀取電生理信息的模型。四川噴霧干燥機(jī)設(shè)備廠家
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