無人機感知和避讓試驗機精工制造返回列表頁

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參考價: ￥ 730000

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產品型號LT-JQ044

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廠商性質生產商

所在地上海市

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更新時間：2026-07-29 09:24:59瀏覽次數：187次

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試驗機: 多工位汽車密封條植絨耐磨耗試驗機

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產品簡介

產地	國產	加工定制	是

無人機感知和避讓試驗機精工制造是面向微型、輕型、小型民用旋翼無人機開展障礙物感知、主動避讓功能合規(guī)驗證的專用一體化檢測設備，

詳情介紹

無人機感知和避讓試驗機精工制造無人機感知和避讓試驗機精工制造

一、測試目的

本儀器是面向微型、輕型、小型民用旋翼無人機開展障礙物感知、主動避讓功能合規(guī)驗證的專用一體化檢測設備，主要用于無人機研發(fā)定型檢驗、第三方計量檢測、市場準入安全核驗，可在密閉可控試驗空域內，復現各類室內外飛行障礙場景，量化考核機載視覺、激光雷達、毫米波雷達、超聲波等多類型感知系統(tǒng)的探測精度、響應時序、避障動作有效性，自動出具符合國標規(guī)范的檢測報告。

二、執(zhí)行標準
GB 42590-2023《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》5.10感知和避讓

三、技術能參數

?指標?	?參數?
控制系統(tǒng)?	PLC
操作界面?	彩色7寸觸摸屏，中英文切換?
環(huán)境風速	穩(wěn)態(tài)可控 0～10m/s
	試驗限定風速≤5.4m/s（3 級風）
	風速精度 ±0.2m/s
大氣壓力	調節(jié)范圍 80kPa～110kPa
大氣壓力	壓力精度 ±0.5kPa
環(huán)境光照度	0～10000lx 連續(xù)可調
	基礎試驗照度≥15lx
	視覺場景標準照度 300lx
	照度均勻度≥90%
環(huán)境溫濕度	溫度：-10℃～+50℃
	濕度：30%～80% RH
	溫度誤差 ±0.5℃
電磁環(huán)境管控	屏蔽空間，背景電磁噪聲＜-80dBm，無射頻干擾，保障數傳鏈路穩(wěn)定通視
空域基準	試驗區(qū)凈空高度≥8m；起飛點環(huán)視 10° 仰角以上全域無多余遮擋障礙物
高精度空間定位測控子系統(tǒng)
定位模式	光學動捕 + RTK 差分定位融合
三維靜態(tài)定位精度	水平≤±1cm，垂直≤±2cm
動態(tài)軌跡跟蹤精度	水平≤±2cm，垂直≤±3cm
速度測量范圍	0～15m/s；測速精度≤0.05m/s
姿態(tài)采集	俯仰、橫滾、航向三軸角度采集，精度 ±0.1°
數據采樣頻率	10Hz~50Hz 可調；數據延遲≤15ms
有效測控空域	長 25m× 寬 20m× 高 10m（可按需拓展）
障礙物感知探測指標
全域障礙物識別正確率	≥99.5%
探測距離測量范圍	0.5m～100m；測距誤差≤±2% FS
探測視場覆蓋	前向、上下、側向多方向分區(qū)檢測，優(yōu)先考核前向主避障視場
障礙物初次被感知告警觸發(fā)延遲	≤200ms
從探測障礙物至飛控下達避障指令總響應時間	≤400ms
緊急制動懸停動作執(zhí)行延遲	≤300ms
安全防護	急停按鈕
電源	AC 220V，50 Hz