ATI六維力傳感器 FC-DELTA

ATI工業(yè)自動化公司是*的多維力傳感器制造商。自1989年以來，ATI工業(yè)自動化公司一直致力于開發(fā)*的產(chǎn)品和解決方案，在世界各地得到了成千上萬的成功應(yīng)用。ATI力/扭矩（F/T）傳感器系統(tǒng)用于測力六個自由度的力和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整體式傳感器；力/扭矩（F/T）傳感器采用抗噪音的硅應(yīng)變技術(shù)，使得力/扭矩（F/T）傳感器具有高硬度超載自我保護(hù)的功能。

該系列的傳感器分:NET F/T模式、DAQ F/T模式、和

Controller模式。
Net F/T模式：支持Ethernet/IPTM和CAN總線傳輸方式，而以太網(wǎng)采用標(biāo)準(zhǔn)的。

DAQ F/T模式：通過DAQ板卡與計算機(jī)的各種端口相連，比如PCI、USB、PC卡等，使得信號讀取更加方便快捷，ATI的DAQ軟件同時將應(yīng)變信號轉(zhuǎn)換成力/扭矩信號。

Controller F/T模式：將F/T的應(yīng)變信號，以串口和模擬的F/T信號輸出，同時提供離散的I/O端口。ATI力/扭矩（F/T）傳感器

ATI六維力傳感器 FC-DELTA

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)

過載保護(hù)：F/T 傳感器經(jīng)久耐用，其安全系數(shù)高達(dá)40倍，其依賴于模塊化和精準(zhǔn)校準(zhǔn)。
高信噪比：硅應(yīng)變計產(chǎn)生的信號強(qiáng)度是常規(guī)的金屬箔應(yīng)變計的75倍，其信號被放大，且達(dá)到*失真的效果。
高速輸出：F/T系統(tǒng)通過ISA控制器傳輸可超過28.5KHz，該頻率可以達(dá)到任何運(yùn)用的和數(shù)據(jù)采集的要求。
通用輸出：PCI、模擬輸出、USB、PC卡（PCMCIA）、離散I/O、緊湊PC卡等有效輸出的方式。
溫度補(bǔ)償：每種F/T傳感器都有硬件溫度的特性，其溫度補(bǔ)償方法使其準(zhǔn)確度達(dá)到大化。

產(chǎn)品特性
*強(qiáng)度：
由高強(qiáng)度航空鋁精密加工而成
大允許單軸過載值為4.1到18倍額定容量。
高信噪比：硅應(yīng)變技術(shù)提供的信號比傳統(tǒng)的箔應(yīng)變計強(qiáng)75倍。放大信號后可以保證信號接近零失真。
提供IP60、IP65和IP68（10m）版本：IP60版本用于多塵環(huán)境，IP65傳感器提供噴水保護(hù)，IP68版本用于水深10米淡水環(huán)境。
典型應(yīng)用：
實(shí)時力控
機(jī)器人裝配
觸覺反饋
康復(fù)研究