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TRICONEX 3511-PLC功能模塊

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產(chǎn)品型號TRICONEX 3511

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更新時間：2019-11-05 17:13:41瀏覽次數(shù)：174次

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廈門光沃自動化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

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TRICONEX 3511
【誠信經(jīng)營】【質(zhì)量可靠】【進口原裝】【拆包防偽】
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詳細介紹

TRICONEX 3511

【誠信經(jīng)營】【質(zhì)量可靠】【進口原裝】【拆包防偽】
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　一、導言

　　前期的舞臺操控體系是選用繼電器操控方式，由于舞臺設(shè)備數(shù)量大，使得操控元的數(shù)量龐大，接線雜亂，因此所規(guī)劃的操控體系簡略出毛病，穩(wěn)定性和準確性無法保障，而且修理困難。本項目操控體系選用plc開發(fā)的操控體系，從根本上戰(zhàn)勝這些問題。使用plc共同的優(yōu)勢和強壯的功用，提高體系作業(yè)的穩(wěn)定性和準確性。根據(jù)客戶的要求，能夠修正程序，改動連鎖、互鎖和組合功用，對操控體系的功用進行調(diào)整，無需改動任何硬件和接線，修理正造簡潔，安全可靠，節(jié)省本錢，獲得較好的經(jīng)濟效益。

　　二、舞臺機械體系

　　工程的機械部分包含(4個)升降臺、踏步、踏步伸出臺和護欄幾部分。經(jīng)過可編程操控器的連鎖、互鎖和組合功用操控電機，同時結(jié)合形成開關(guān)完成了對升降臺、踏步、踏步伸出臺和護欄的升降、彈性。舞臺機械組成框圖如圖1所示。

PLC

　　框圖每個升降臺由一臺5.5kw的電機驅(qū)動，4號升降臺驅(qū)動電機功率為7.5kw。每一個升降臺都有相應(yīng)的支撐組織，每套支撐組織還有左右之分，左右結(jié)構(gòu)各由一臺0.2kw的電機驅(qū)動。在三號升降臺兩側(cè)有兩個踏步伸出臺，由0.2kw的電機驅(qū)動。子臺由1.5kw的電機驅(qū)動。

　　三、plc操控體系規(guī)劃

　　1、動作描繪

　　體系經(jīng)過plc發(fā)出指令操控電機的運轉(zhuǎn)，舞臺由電機帶動進行相應(yīng)動作，當舞臺運動到方位，由此處的行程開關(guān)向plc發(fā)出反應(yīng)信號，plc接收到信號后再履行下一指令。觸摸屏和plc之間是一個雙向進程。經(jīng)過觸摸屏操作，經(jīng)plc相同能夠?qū)ξ枧_進行操控，而plc操控舞臺的進程也能夠在觸摸屏上顯現(xiàn)。體系結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

PLC

　　在本操控體系中，舞臺運轉(zhuǎn)的每一步是否到位都是經(jīng)過觸碰對應(yīng)方位開關(guān)來表現(xiàn)的。以1號升降臺為例，渠道停落在底部時，左右各有一個方位開關(guān)，當這兩個開關(guān)觸碰到位后，體系便可知渠道現(xiàn)已下降到位。升降臺上升時，渠道能夠上升的高度有一個極限，在此處也用兩個開關(guān)告訴體系渠道現(xiàn)已上升到了上限位。升降臺落在支撐面時，在左右兩邊也需求兩個這樣的開關(guān)來斷定渠道的方位。別的，支撐組織的伸出和回退也需求方位開關(guān)來斷定是否現(xiàn)已伸出到位和回退到位。每一個支撐組織在伸出到位處和回退到位處各需求一個方位關(guān)開。

　　(1)升降臺升起和下降

　　升降臺升起：升降臺在底部時而且支撐組織在收回狀況時，升降臺正常升起，升起到上限開關(guān)時中止，支撐組織伸出到位，升降臺開端下降，下降到支撐面中止，整個上升進程才完畢。當升降臺在中間狀況時上升，先要升起到上限開關(guān)中止，支撐組織伸出到位，下降到支撐面中止。

　　升降臺下降：升降臺在支撐面，支撐組織在伸出狀況，假如是3號升降臺則必須踏步在收回狀況，假如是4號升降臺則必須條形臺在收回狀況，此刻正常下降。首要升起到上限開關(guān)，然后支撐組織收回到位，升降臺下降到底部。若是中間狀況，則能夠直接下降到底部。

　　(2)踏步和條形臺：條形臺和踏步的運動方式是一樣的，都是在各自的升降臺升起完畢之后，才開端動作。當條形臺收回或者踏步下降時，都是各自得升降臺在升起方位時，先把踏步和條形臺收回，才開端升降臺的下降。

　　2、plc程序規(guī)劃

　　(1)plc選型。本課題選用歐姆龍型號為cpm2ah的plc。cpm2ah在編程環(huán)境等方面，它不只具有了以往的小型plc所具有的功用，還盡可能使裝置空間小化，而且還可銜接可編程操控終端。cpm2ah不只擴展能力強，并可便利的與omron的可編程序終端(pt)相銜接，為機器操作供給一個可視化界面。在通訊功用方面，cpm2ah供給內(nèi)置rs232c端口及rs485的適配器。

　　(2)舞臺程序規(guī)劃。舞臺運轉(zhuǎn)是舞臺操控體系的核心部分，主程序開端履行后，先預置初始數(shù)據(jù)，斷定程序所要履行的指令和舞臺即將發(fā)作的動作。然后斷定升降臺的方位，以明確升降臺的運動狀況。主程序發(fā)出指令啟動電機開端作業(yè)。脈沖位發(fā)出脈沖信號后，計數(shù)器開端計數(shù)，假如沒有達到計數(shù)器的預設(shè)值，返回再履行脈沖位，達到計數(shù)器的預設(shè)值后，計數(shù)器完成一個周期動作，電機中止作業(yè)，舞臺抵達預置初始數(shù)據(jù)所的方位。一個完好的主程序履行進程完畢。履行下一個動作時，主程序重新開端。舞臺操控體系流程圖如圖3所示。

PLC

　　四、觸摸屏程序規(guī)劃

　　1、觸摸屏的挑選

　　經(jīng)過挑選，選用了omron觸摸屏ns10-tv00-v2。這款omron的新一代觸摸屏基本數(shù)據(jù)如下：有用顯現(xiàn)區(qū)域尺寸：10.4寸；顯現(xiàn)材料：tft；像數(shù)：640×480；顯現(xiàn)色彩：256色；畫面數(shù)據(jù)容量：60m；支撐存儲卡，plc梯形圖監(jiān)控，4路視頻輸入，能接入controllerlink網(wǎng)pt經(jīng)過rs-232c接口與plc通信，plc內(nèi)的數(shù)據(jù)可顯現(xiàn)在觸摸屏上，操作人員輸入的數(shù)據(jù)也可存入plc。

　　2、上位畫面規(guī)劃

　　(1)復選功用。舞臺的升降臺、踏步、條形臺和護欄能夠獨主動作，也能夠復合動作。獨自運動簡略，這里介紹一下復合動作。以1號渠道為例，不能對某一渠道同時做出升起和降下動作在同一時間，要一號渠道既上升又下降是不可能發(fā)作的。為了防止實踐操作進程的失誤操作，使程序無法正常運轉(zhuǎn)，在復選狀況里，經(jīng)過對升降臺按鈕編輯宏以防止此類狀況的發(fā)作。挑選上升時，將觸摸屏內(nèi)部地址$b1=0(1號下降)放在上升按鈕的宏中，相同在下降時，地址$b0=0(1號上升)放在下降按鈕的宏里。觸摸屏規(guī)劃總框圖如圖4所示，主畫面圖和形成開關(guān)畫面如圖5所示。

PLC

　　(2)報警規(guī)劃。當程序呈現(xiàn)毛病時，可發(fā)出報警，觸摸屏即彈出報警截面，操作人員便能根據(jù)報警信息進行相應(yīng)的糾正操作，防止發(fā)作事故。警報和事情是啟用用于警報監(jiān)視而注冊的地址功用以供給來自這些地址的警報告訴。在發(fā)作警報或事情時，顯現(xiàn)可主動切換至屏幕。在使用報警功用目標之前要注冊警報/事情。在可體系規(guī)劃中，報警界面選用的是列表輸出，即如圖那樣把前史報警信息一一列出，別的還有只顯現(xiàn)單個警報信息的簡略顯現(xiàn)。

　　五、通訊規(guī)劃

　　調(diào)試進程中，首要plc與上位機之間是經(jīng)過232串口相連的，由于232串口通信作用不是很好，常有銜接不上的狀況發(fā)作，調(diào)試進程中測驗把232串口銜接轉(zhuǎn)換成usb接口銜接，通信作用有了顯著改善。上位機和觸摸屏之間用usb銜接。plc與觸摸屏之間用232串口銜接。然后將plc的cpu單元與數(shù)字量調(diào)試單元的輸入部分經(jīng)過銜接線按對應(yīng)編號銜接起來，檢查無誤后便可對程序進行調(diào)試。

　　六、結(jié)語

　　項目經(jīng)過使用現(xiàn)代化的plc主動化技術(shù)規(guī)劃出一種功用比較*的舞臺操控體系，完成舞臺功用多樣化，舞臺操控智能化。終究規(guī)劃出的舞臺操控體系不只外觀簡潔漂亮，操作也簡略便利，作業(yè)人員能夠現(xiàn)場修正數(shù)據(jù)，使得整個操控體系精度更高，作業(yè)愈加穩(wěn)定可靠。別的，整個體系還具有優(yōu)秀的性能價格比，經(jīng)濟效益顯著。

關(guān)鍵詞：行程開關(guān) 觸摸屏