電源起動重置（Power-Up Reset）：從PLC清除嚴重錯誤并返回RUN（運行）模式。如果操作PLC存在嚴重錯誤， SF（系統(tǒng)錯誤）指示燈亮，程序停止執(zhí)行。必須將PLC模式重設為STOP（停止），然后再設置為RUN（運行），才能清除錯誤，或使用“PLC”→“電源起動重置”。

（5）調(diào)試（Debug）

調(diào)試菜單用于聯(lián)機時的動態(tài)調(diào)試，有單次掃描（First Scan）、多次掃描（Multiple Scans）、程序狀態(tài)（Program Status）、觸發(fā)暫停（Triggred pause）、用程序狀態(tài)模擬運行條件（讀取、強制、取消強制和全部取消強制）等功能。

調(diào)試時可以PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描）。通過選擇PLC運行的掃描次數(shù)，可以在程序改變過程變量時對其進行監(jiān)控。次掃描時，SM0.1數(shù)值為1（打開）。

單次掃描：可編程控制器從STOP方式進入RUN方式，執(zhí)行一次掃描后，回到STOP方式，可以觀察到掃描后的狀態(tài)。

PLC必須位于STOP（停止）模式，通過菜單“調(diào)試”→“單次掃描”操作。

多次掃描：調(diào)試時可以PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描）。通過選擇PLC運行的掃描次數(shù)，可以在程序過程變量改變時對其進行監(jiān)控。

PLC必須位于STOP（停止）模式時，通過菜單“調(diào)試”→“多次掃描”設置掃描次數(shù)。

（6）工具

²        ²        工具菜單提供復雜指令向?qū)В?/span>PID、HSC、NETR/NETW指令），使復雜指令編程時的工作簡化。

²        ²        工具菜單提供文本顯示器TD200設置向?qū)А?/span>

²        ²        工具菜單的定制子菜單可以更改STEP 7-Micro/WIN 32工具條的外觀或內(nèi)容，以及在“工具”菜單中增加常用工具。

²        ²        工具菜單的選項子菜單可以設置3種編輯器的風格，如字體、指令盒的大小等樣式。

（7）窗口

窗口菜單可以設置窗口的排放形式，如層疊、水平、垂直。

（8）幫助

    幫助菜單可以提供S7-200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息，并提供在線幫助、網(wǎng)上查詢、訪問等功能。

2. 工具條

（1）標準工具條，如圖4所示。

 圖4  標準工具條

各快捷按鈕從左到右分別為：新建項目、打開現(xiàn)有項目、保存當前項目、打印、打印預覽 、剪切選項并復制至剪貼板、將選項復制至剪貼板、在光標位置粘貼剪貼板內(nèi)容、撤消后一個條目、編譯程序塊或數(shù)據(jù)塊（任意一個現(xiàn)用窗口）、全部編譯（程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊）、將項目從PLC上載至STEP 7-Micro/WIN 32、從STEP 7-Micro/WIN 32下載至PLC、符號表名稱列按照A-Z從小至大排序、符號表名稱列按照Z-A從大至小排序、選項（配置程序編輯器窗口）。

（2） 調(diào)試工具條，如圖5所示。

圖5  調(diào)試工具條

各快捷按鈕從左到右分別為：將PLC設為運行模式、將PLC設為停止模式 、在程序狀態(tài)打開／關閉之間切換 、在觸發(fā)暫停打開／停止之間切換（只用于語句表）、在圖狀態(tài)打開／關閉之間切換 、狀態(tài)圖表單次讀取、狀態(tài)圖表全部寫入 、強制PLC數(shù)據(jù) 、取消強制PLC數(shù)據(jù) 、狀態(tài)圖表全部取消強制 、狀態(tài)圖表全部讀取強制數(shù)值。

（3）公用工具條，如圖6所示。

圖6   公用工具條

圖7  POU注解

圖8 網(wǎng)絡注解

公用工具條各快捷按鈕從左到右分別為：

插入網(wǎng)絡：單擊該按鈕，在LAD或FBD程序中插入一個空網(wǎng)絡。

刪除網(wǎng)絡：單擊該按鈕，刪除LAD或FBD程序中的整個網(wǎng)絡。

POU注解：單擊該按鈕在POU注解打開（可視）或關閉（隱藏）之間切換。每個POU注解可允許使用的大字符數(shù)為4096?？梢晻r，始終位于POU頂端，在個網(wǎng)絡之前顯示。如圖7所示。

圖9 網(wǎng)絡的符號信息表

網(wǎng)絡注解：單擊該按鈕，在光標所在的網(wǎng)絡標號下方出現(xiàn)灰色方框中，輸入網(wǎng)絡注解。再單擊該按鈕，網(wǎng)絡注解關閉。如圖8所示。

檢視／隱藏每個網(wǎng)絡的符號信息表：單擊該按鈕，用所有的新、舊和修改符號名更新項目，而且在符號信息表打開和關閉之間切換。如圖9所示。

切換書簽：設置或移除書簽，單擊該按鈕，在當前光標的程序網(wǎng)絡設置或移除書簽。在程序中設置書簽，書簽便于在較長程序中的網(wǎng)絡之間來回移動。如圖10所示。

下一個書簽：將程序滾動至下一個書簽，單擊該按鈕，向下移至程序的下一個帶書簽的網(wǎng)絡。

圖3-10  網(wǎng)絡設置書簽

前一個書簽：將程序滾動至前一個書簽，單擊該按鈕，向上移至程序的前一個帶書簽的網(wǎng)絡。

清除全部書簽：單擊該按鈕，移除程序中的所有當前書簽。

在項目中應用所有的符號 ：單擊該按鈕，用所有新、舊和修改的符號名更新項目，并在符號信息表打開和關閉之間切換。

建立表格未定義符號：單擊該按鈕，從程序編輯器將不帶地址的符號名傳輸至地址的新符號表標記。

常量說明符：在SIMATIC類型說明符打開／關閉之間切換，單擊“常量描述符” 按鈕，使常量描述符可視或隱藏。對許多指令參數(shù)可直接輸入常量。僅被為100的常量具有不確定的大小，因為常量100可以表示為字節(jié)、字或雙字大小。當輸入常量參數(shù)時，程序編輯器根據(jù)每條指令的要求或更改常量描述符。

（4）LAD指令工具條，如圖11所示。

從左到右分別為：插入向下直線，插入向上直線，插入左行，插入右行，插入接點，插入線圈，插入指令盒。

圖11  LAD指令工具條

3. 瀏覽條（Navigation Bar）

瀏覽條為編程提供按鈕控制，可以實現(xiàn)窗口的快速切換，即對編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程序塊（Program Block）、符號表（Symbol Table）、狀態(tài)圖表（Status Chart）、數(shù)據(jù)塊（Data Block）、系統(tǒng)塊（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、和通信（Communication）。單擊上述任意按鈕，則主窗口切換成此按鈕對應的窗口。

²        ²        用菜單命令“檢視”→“幀”→“瀏覽條”，瀏覽條可在打開（可見）和關閉（隱藏）之間切換。

²        ²        用菜單命令“工具”→“選項”，選擇“瀏覽條”標簽，可在瀏覽條中編輯字體。

瀏覽條中的所有操作都可用“指令樹（Instuction Tree）”視窗完成，或通過“檢視（View）” →“元件”菜單來完成。

4. 指令樹（Instuction Tree）

指令樹以樹型結(jié)構(gòu)提供編程時用到的所有快捷操作命令和PLC指令?？煞譃轫椖糠种Ш椭噶罘种?。

項目分支用于組織程序項目：

²        ²        用鼠標右鍵單擊“程序塊”文件夾，插入新子程序和中斷程序。

²        ²        打開“程序塊”文件夾，并用鼠標右鍵單擊POU圖標，可以打開POU、編輯POU屬性、用密碼保護POU或為子程序和中斷程序重新命名。

²        ²        用鼠標右鍵單擊“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾，插入新圖或表。

²        ²        打開“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾，在指令樹中用鼠標右鍵單擊圖或表圖標，或雙擊適當?shù)?/span>POU標記，執(zhí)行打開、重新命名或刪除操作。

指令分支用于輸入程序，打開指令文件夾并選擇指令：

²        ²        拖放或雙擊指令，可在程序中插入指令。

²        ²        用鼠標右鍵單擊指令，并從彈出菜單中選擇“幫助”，獲得有關該指令的信息。

²        ²        將常用指令可拖放至“偏好項目”文件夾。

²        ²        若項目了PLC類型，指令樹中紅色標記 x是表示對該PLC無效的指令。

5. 用戶窗口

    可同時或分別打開圖3中的6個用戶窗口，分別為：交叉引用、數(shù)據(jù)塊、狀態(tài)圖表、符號表、程序編輯器、局部變量表。

（1）交叉引用（Cross Reference）

在程序編譯成功后，可用下面的方法之一打開“交叉引用”窗口：

²        ²        用菜單“檢視”→ “交叉引用”（Cross Reference）

²        ²        單擊瀏覽條中的“交叉引用” 按鈕

   如圖12所示，“交叉引用”表列出在程序中使用的各操作數(shù)所在的POU、網(wǎng)絡或行位置，以及每次使用各操作數(shù)的語句表指令。通過交叉引用表還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用，作為位還是作為字節(jié)使用。在運行方式下編輯程序時，可以查看程序當前正在使用的跳變信號的地址。交叉引用表不下載到可編程控制器，在程序編譯成功后，才能打開交叉引用表。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù)，可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。

圖12  交叉引用表

（2）數(shù)據(jù)塊

“數(shù)據(jù)塊”窗口可以設置和修改變量存儲器的初始值和常數(shù)值，并加注必要的注釋說明。

用下面的方法之一打開“數(shù)據(jù)塊”窗口：

²        ²        單擊瀏覽條上的“數(shù)據(jù)塊” 按鈕。

²        ²        用“檢視”菜單→“元件”→“數(shù)據(jù)塊”。

²        ²        單擊指令樹中的“數(shù)據(jù)塊”圖標。

（3）狀態(tài)圖表（Status Chart）

將程序下載至PLC之后，可以建立一個或多個狀態(tài)圖表，在聯(lián)機調(diào)試時，打開狀態(tài)圖表，監(jiān)視各變量的值和狀態(tài)。狀態(tài)圖表并不下載到可編程控制器，只是監(jiān)視用戶程序運行的一種工具。

用下面的方法之一可打開狀態(tài)圖表：

²        ²        單擊瀏覽條上的“狀態(tài)圖表” 按鈕。

²        ²        菜單命令：“檢視”→“元件” → “狀態(tài)圖”。

²        ²        打開指令樹中的“狀態(tài)圖”文件夾，然后雙擊“圖”圖標。

若在項目中有一個以上狀態(tài)圖，使用位于“狀態(tài)圖”窗口底部的

“圖”標簽在狀態(tài)圖之間移動。

可在狀態(tài)圖表的地址列輸入須監(jiān)視的程序變量地址，在PLC運行時，打開狀態(tài)圖表窗口，在程序掃描執(zhí)行時，連續(xù)、自動地更新狀態(tài)圖表的數(shù)值。

（4）符號表（Symbol Table）

符號表是程序員用符號編址的一種工具表。在編程時不采用元件的直接地址作為操作數(shù)，而用有實際含義的自定義符號名作為編程元件的操作數(shù)，這樣可使程序更容易理解。符號表則建立了自定義符號名與直接地址編號之間的關系。程序被編譯后下載到可編程控制器時，所有的符號地址被轉(zhuǎn)換成地址，符號表中的信息不下載到可編程控制器。

用下面的方法之一可打開符號表：

²        ²        單擊瀏覽條中的“符號表”  按鈕。

²        ²        用菜單命令：“檢視”→“符號表”。

²        ²        打開指令樹中的符號表或全局變量文件夾，然后雙擊一個表格 圖標。

（5）程序編輯器

用菜單命令“文件”→ “新建”，“文件” → “打開”或“文件” →“導入”，打開一個項目。然后用下面方法之一打開“程序編輯器”窗口，建立或修改程序：

²        ²        單擊瀏覽條中的“程序塊”  按鈕，打開主程序（OB1）?？梢詥螕糇映绦蚧蛑袛喑绦驑撕?，打開另一個POU。

²        ²        指令樹→程序塊→雙擊主程序（OB1） 圖標、子程序圖標或中斷程序圖標。

用下面方法之一可改變程序編輯器選項：

²        ²        菜單命令“檢視” → LAD、FBD、STL，更改編輯器類型。

²        ²        菜單命令“工具”→ “選項” →“一般” 標簽，可更改編輯器（LAD、FBD或STL）和編程模式（SIMATIC或IEC 1131-3）。

²        ²        菜單命令“工具” → “選項” → “程序編輯器”標簽，設置編輯器選項。

²        ²        使用選項快捷按鈕→設置“程序編輯器”選項。

（6）局部變量表

程序中的每個POU都有自己的局部變量表，局部變量存儲器（L）有64個字節(jié)。局部變量表用來定義局部變量，局部變量只在建立該局部變量的POU中才有效。在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，參數(shù)的傳遞就是通過局部變量表傳遞的。

在用戶窗口將水平分裂條下拉即可顯示局部變量表，將水平分裂條拉至程序編輯器窗口的頂部，局部變量表不再顯示，但仍舊存在。

6. 輸出窗口

輸出窗口：用來顯示STEP 7-Micro/WIN 32程序編譯的結(jié)果，如編譯結(jié)果有無錯誤、錯誤編碼和位置等。

²        ²        菜單命令：“檢視”→“幀”→“輸出窗口”在窗口打開或關閉輸出窗口。

7. 狀態(tài)條

狀態(tài)條：提供有關在STEP 7-Micro/WIN 32中操作的信息。