西門子PLC模塊6ES7332-7ND02-0AB0 西門子PLC模塊6ES7332-7ND02-0AB0 

并支持多種設(shè)備同時(shí)使用Modbus通訊。用戶在使用CP341時(shí)，可以通過本文提供的方式進(jìn)行配置。如果用戶需要更多的了解西門子PLC的使用方，我們會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。

西門子PLC的組成部分有哪些作用？

1．*處理單元（CPU） 

CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。 

2．存儲(chǔ)器（RAM、ROM） 

存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器;存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。常用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源。掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。用這些類型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。

3．輸入輸出單元（I/O單元） 

I/O單元實(shí)際上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 

4．電源  

PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對(duì)PLC的CPU單元和I/O單元供電。 

5．編程器  

編程器是PLC的重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。除此以外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程。利用微機(jī)作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。

西門子PLC FB41中PID功能塊說明和調(diào)整方法

1.用pid向?qū)гO(shè)置的pid模塊，輸出總是回路輸出的低限，如果低限為零，輸出也為零，是什么原因？

-----------你的P值=1.0，這里P是正值，則當(dāng)PV大于SV時(shí)，輸出變小，如果小值設(shè)置為0，則PID輸出為0。

pv是過程變量值，也就是你的AIW0，是模擬量輸入信號(hào)，但這是PID運(yùn)算值，你的設(shè)置范圍是：低限3200 高限16000，你輸入電壓是多少？如果按0-10V對(duì)應(yīng)是0-32000時(shí)，你的輸入值應(yīng)該是1V至5V,你輸入電壓是這個(gè)范圍嗎？

上面說的是PV值，現(xiàn)在計(jì)論SV，其實(shí)，SV必須與PV*，也就是PV值必須在低限3200 高限16000這個(gè)范圍，要不然PID工作不正常，現(xiàn)在你的SV=0-100，明顯是低于3200-16000這個(gè)值了。所以PID輸出為0，不足為怪。

2.如果輸入信號(hào)時(shí)1-5V，回路輸入選項(xiàng)的過程變量范圍是不是應(yīng)該寫6400-16000？--------應(yīng)該間3200-16000。

3.pid模塊上的PV_I端口，是直接寫我的模擬量輸入寄存器名嗎？比如AIW0。這個(gè)數(shù)值不需要轉(zhuǎn)換嗎？因?yàn)槿绻挥孟驅(qū)е苯訉慞ID的話，過程變量，設(shè)定值似乎都是0-1之間------------可以直接寫AIW0；其實(shí)PID解釋里所說的0-1，其實(shí)對(duì)應(yīng)的是0%-，如果輸入是3200-16000，則16000是，也就是1，0 對(duì)應(yīng)的是0。

4.output端，結(jié)果是 否需要轉(zhuǎn)換？直接發(fā)送給我的模擬量輸出端就行嗎？

請(qǐng)高手不吝賜教

-------------output端可以直接輸出，如果輸出的模擬量符合你的設(shè)計(jì)要求，可以不轉(zhuǎn)換，不符合可以轉(zhuǎn)換，當(dāng)然可以間接輸出 。

請(qǐng)大家都來談?wù)勎鏖T子S7-200系列PLC的PID功能塊的應(yīng)用問題，把實(shí)際經(jīng)驗(yàn)都寫出來，讓大家都受益!

PID參數(shù)的整定：

1、可以在軟件中進(jìn)行自動(dòng)整定；

2、自動(dòng)整定的PID參數(shù)可能對(duì)于系統(tǒng)來說不是的，就需要手動(dòng)憑經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行整定。P參數(shù)過小，達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡的時(shí)間就會(huì)太長(zhǎng)；P參數(shù)過大，就容易產(chǎn)生超調(diào)。

PID功能塊在梯形圖（程序）中應(yīng)當(dāng)注意的問題：

1、采用PID向?qū)蒔ID功能塊；