VSP-1型單波束機(jī)械掃描避障圖像聲吶是?種主動(dòng)聲吶。聲吶內(nèi)置?個(gè)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)0.9°（或 0.45°）聲吶發(fā)射?次脈沖信號(hào)，并接收遇到障礙物反射回來(lái)的聲波。由于障礙物(如?體/空?或巖?/混凝?)的密度與?體差別很?，?標(biāo)反射聲波的特性會(huì)有很?差異，從?形成能量強(qiáng)度不同的聲學(xué)圖像，電機(jī)旋轉(zhuǎn) 360°后即可呈現(xiàn)出掃描聲吶周?chē)系K物信息。

        VSP-1型單波束機(jī)械掃描避障圖像聲吶可搭載在ROV、UUV等?下??潛航器上，通過(guò)聲吶掃描發(fā)現(xiàn)?下? 標(biāo)障礙物等，實(shí)現(xiàn)避碰、導(dǎo)航等功能，也可?于??艇規(guī)避?下障礙物，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出港引導(dǎo)等功能，保障 ??艇在淺灘多礁??域航?安全。

技術(shù)參數(shù)：

?作頻率：750Khz

掃描速度： 2?：8秒/360°；50?：28秒/360° 

掃描?度： 360°連續(xù)掃描/任意區(qū)域掃描

開(kāi)?：?平2°，垂直25° 

?度分辨率： 0.45°、0.9° 

測(cè)量范圍： 最?測(cè)量距離：0.3m；最?測(cè)量距離：50m 

精度： 0.08%；2?：1.6mm；50?：4.1cm 

數(shù)據(jù)接?： 百兆以太? 

?作溫度： 0-60℃ 

最??作?深： 300? 

重量：空?中435g，?中115g 

尺?：直徑72mm；?度 66mm 

電纜線(xiàn)徑： 6-6.6mm 

供電： 11-25V（DC）

功率： 5W