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微機型發(fā)電機自適應(yīng)失磁保護的研究

時間:2010/3/2閱讀:6280
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在電力系統(tǒng)中,同步發(fā)電機是十分重要和貴重的電氣設(shè)備,它的安全運行對電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行、向用戶不間斷供電、保證電能的質(zhì)量等方面都起著極其重要的作用。由于發(fā)電機是長期連續(xù)運轉(zhuǎn)的設(shè)備,它既要隨機械振動,又要承受電流、電壓的沖擊,因而常常導(dǎo)致定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組絕緣損壞。因此,同步發(fā)電機在運行中,定子繞組和轉(zhuǎn)子勵磁回路都有可能產(chǎn)生危險的故障和不正常的運行情況。
  發(fā)電機失磁是常見的發(fā)電機故障形式,特別是大型發(fā)電機組,勵磁系統(tǒng)環(huán)節(jié)較多,因而增加了發(fā)電機失磁的機率。發(fā)電機發(fā)生失磁故障后,對電力系統(tǒng)危害極大,它可能導(dǎo)致電力系統(tǒng)因電壓崩潰而瓦解,或者導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩,甩掉大量負(fù)荷。同時對發(fā)電機本身而言,可能失去同步,產(chǎn)生過電流,使發(fā)電機定子過熱,嚴(yán)重危害著發(fā)電機的安全。因此發(fā)電機失磁后,應(yīng)能及時準(zhǔn)確地檢測出來,加以處理,以免導(dǎo)致發(fā)電機的損壞。
1 采用靜穩(wěn)極限阻抗圓的發(fā)電機失磁保護原理
在電力系統(tǒng)失磁發(fā)電機的機端阻抗變化軌跡,通常采用等有功阻抗圓、靜穩(wěn)極限阻抗圓來分析。
1.1 等有功阻抗圓
  
發(fā)電機功角特性關(guān)系[1]如下:
  P=Edsinδ/(XS+Xd),
  Q=EdUScosδ/(XS+Xd)-U2S/(XS+Xd
式中 δ為發(fā)電機電動勢Ed和系統(tǒng)電壓US間的夾角;
Xd,XS分別為發(fā)電機電抗和系統(tǒng)的電抗;
Ed發(fā)電機電勢。
  由上可知,發(fā)電機失磁后在失步前的一段時間內(nèi)有功功率基本保持不變。由于系統(tǒng)電壓變化不明顯,因此從圖1可知,發(fā)電機機端測量阻抗為

(1)

式中 P為失磁發(fā)電機送至系統(tǒng)的有功功率;Q為無功功率;

圖1 等值系統(tǒng)圖

  式(1)中US,XS,P為常數(shù);φ為變數(shù),故它是個圓的方程,圓心為。這個阻抗圓稱之為等有功阻抗圓,它反映了發(fā)電機失磁至失步前機端阻抗的變化軌跡(如圖2所示)。
1.2 靜穩(wěn)極限阻抗圓
  
發(fā)電機功角特性關(guān)系可知,發(fā)電機失磁后,當(dāng)轉(zhuǎn)子間的位移角δ=90°時,發(fā)電機處于失步前的臨界狀態(tài),此時發(fā)電機送至系統(tǒng)的無功功率為

  發(fā)電機機端測量阻抗為

(2)

式(2)中,US,XS和Q為常數(shù)時,則為一個圓的方程式,其圓心為,半徑為
  當(dāng)δ=90°時,用代入(2)可得  

(3)

  式(3)為一圓方程式,圓心為[0,-j(Xd-XS)],半徑為(Xd+XS),其軌跡如圖3所示。這是發(fā)電機失磁后即將失去靜穩(wěn)的狀態(tài)時得出的,因此稱為靜穩(wěn)極限阻抗圓,圓內(nèi)為失步區(qū)。


圖2 等有功阻抗圓  圖3 靜穩(wěn)極限阻抗


  利用靜穩(wěn)極限阻抗圓作為發(fā)電機失磁的判據(jù)可作如下表述:當(dāng)發(fā)電機失磁后,其機端測量阻抗沿著等有功圓上向第四象限移動,當(dāng)進入第四象限和靜穩(wěn)極限圓相交時,此時δ=90°,發(fā)電機臨界失步。當(dāng)進入靜穩(wěn)極限阻抗圓內(nèi)時即可判斷發(fā)電機進入失磁后的失步狀態(tài)(如圖4所示)。

圖4 失磁過程機端測量阻抗變化


  傳統(tǒng)的發(fā)電機失磁保護利用靜穩(wěn)極限阻抗圓的判據(jù)來判斷發(fā)電機是否失磁,而且將電抗XS發(fā)電機電抗Xd作為定值來確定,即靜穩(wěn)極限阻抗圓的大小是不變的。但是在電力系統(tǒng)實際運行時,由于電力系統(tǒng)運行方式的變化,其電抗XS是要變化的,此時,實際的靜穩(wěn)極限阻抗圓是變化的。如果保護仍然采用固定Xd和XS的靜穩(wěn)阻抗極限圓作判據(jù),則可能出現(xiàn)誤動和拒動情況,此時的失磁判斷是不可靠的。因此利用微型機的*計算功能,設(shè)計了一種自適應(yīng)失磁保護方案,這種方案能根據(jù)電抗XS的大小來自動調(diào)整靜穩(wěn)極限圓的大小。

2 自適應(yīng)失磁保護原理
  由圖2可知,發(fā)電機失磁后,其機端測量阻抗是沿著等有功阻抗圓運動的,而等有功阻抗圓的圓心位置和XS有關(guān)。根據(jù)幾何原理,圓周上任意3個點可確定該圓的大小和圓心位置。因此,可利用機端測量阻抗在等有功阻抗圓上任意3個測量到的阻抗值即可計算出XS的大小,其方法如下所述。
  設(shè)等有功阻抗圓為  

(X-X02+(Y-XS2=R2(4)

式中 
設(shè)在等有功阻抗圓上任意3個發(fā)機端測量阻抗值為  

Z1=X1+jY1
Z2=X2+jY2
Z3=X3+jY3

將以上3個個入(4)式可得:

(X1-X02+(Y1-XS2=R2(5)
(X2-X02+(Y2-XS2=R2(6)
(X3-X02+(Y3-XS2=R2(7)

聯(lián)解(5),(6)可得:

2X20(X1-X2)=X21+Y21+2XS(Y1-Y2)-(X22+Y22)(8)

聯(lián)解(5),(7)可得:

2X20(X1-X3)=X21+Y21+2XS(Y1-Y3)-(X23+Y23)(9)

設(shè) A=X21+Y21-(X23+Y23);  B=Y1-Y3
C=X21+Y21-(X22+Y22);  D=Y1-Y2
E=X1-X3;  F=X1-X2
則(9)式/(8)式可得:  

E/F=(A+2XSB)/(C+2XSD)(10)

可解出  

XS=(CE-AF)/[2(BF-DE)]。(11)

  因此利用式(11)即可求出阻抗XS,然后利用微機的靈活性,根據(jù)計算的XS值來改變靜穩(wěn)極限阻抗圓的大小。從而可以使靜穩(wěn)極限阻抗圓根據(jù)XS的大小而自動變化,達(dá)到自動調(diào)整靜穩(wěn)極限阻抗圓的目的。
  當(dāng)然,機端測量阻抗的變化不一定是失磁引起的,當(dāng)系統(tǒng)振蕩或者負(fù)荷劇烈變化時,機端測量阻抗也是變化的,此時是否會誤改XS值呢,下面就簡要介紹這種情況。
  系統(tǒng)振蕩時,當(dāng)Ed≈US時,機端測量阻抗的變化軌跡如圖5所示,此時機端測量阻抗是沿一條直線變化,相當(dāng)于一個半徑無窮大的圓。由式(11)可知,這時分母為零,即計算出XS值為無窮大。因此,此時計算的XS值是不合理的,在程序中可以將這種XS值加以排除。

圖5 系統(tǒng)振蕩時機端測量


  阻抗的變化軌跡
  當(dāng)負(fù)荷急劇變化時,雖然機端測量阻抗也有變化,除非負(fù)荷的變化是沿著一個圓變化,否則每次利用三點計算的XS值的大小是不相等的;而負(fù)荷的變化幾乎不可能沿著一個圓變化,即使負(fù)荷的變化呈現(xiàn)一個圓形,計算的XS值必須在一定的范圍內(nèi)才能被做為修改阻抗XS的值。因此,只要在程序中加上這些限制,是可以防止誤改XS值的。
  其程序流程如圖6所示。
  
3 結(jié)論
  這種微機型自適應(yīng)的發(fā)電機失磁保護方法在系統(tǒng)運行方式變化頻繁的場合運用效果Z佳,它能夠不用人工修改保護定值,從而大大減少了保護功能出錯的因素,使發(fā)電機運行更為安全可靠。


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