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輔光精密儀器（上海）有限公司


自主式水下航行器

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質生產(chǎn)商

所  在  地上海

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更新時間：2022-08-19 10:47:32瀏覽次數(shù)：142次

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產(chǎn)品簡介

自主式水下航行器AUV懸停深度為500米是一種可配置的自主水下潛水器AUV

詳細介紹

自主式水下航行器AUV懸停深度為500米是一種可配置的自主水下潛水器AUV。該自主式水下航行器由一個鋁制框架組成,該框架支撐著三個直徑為0.3 m、長度為1.5 m的形船體以及其它部件，如推進器。這個設計提供了良好的流體動力性能和大空間，用于容納設備，同時保持緊湊的尺寸，允許在小船上操作車輛。
自主式水下航行器AUV可以很容易地配置為多個任務,這得益于大的有效載荷體積和開放的軟件體系結構。
自主式水下航行器AUV外形尺寸高1米，寬1米，長1.5米，重量小于200公斤。兩個上層船體,其中包括漂浮泡沫和電子外殼，是積極的浮力，而較低的一個包含更重的元素，如電池和有效載荷。這個部件的特殊布置使得重心和浮力中心之間的距離約為11cm，這比任何典型的外形設計都重要。這為自主式水下航行器AUV提供了俯仰和側傾的被動穩(wěn)定性，使其適合于成像測量。
自主式水下航行器AUV的特點是它可以根據(jù)不同的任務進行重新配置。在其標準配置上，該車配備了典型的導航傳感器（DVL、AHRS、壓力計和USBL），并可配備基本測量設備（剖面聲納、側掃聲納、攝像機和聲速傳感器）。除了這些傳感器外，船體下部幾乎一半的體積被保留用于特定任務的有效載荷，例如立體成像系統(tǒng)，甚至是用于操縱任務的電動臂。
同樣的原理也適用于推進系統(tǒng)?；九渲糜?個推進器，兩個垂直推進器驅動垂蕩和縱搖，兩個水平推進器用于偏航和縱蕩。但是，可以重新配置車輛，使其僅使用3個推進器（一個垂直推進器和兩個水平推進器）運行，或者添加額外的側向推進器來控制搖擺運動。

自主式水下航行器AUV標準傳感器
多普勒測速傳感器
AHRS
GPS
超短基線
雙頻剖面聲納
聲速傳感器
壓力傳感器
側掃聲納
視頻相機+LED照明燈
自主式水下航行器AUV規(guī)格參數(shù)
高度：1米
寬度：1米
長度：1.5米
外殼直徑：0.3米
重量：140千克
航向深度：500米
電池組：2.2KWH鋰離子電池組
續(xù)航：>6hrs 
速度：0-2knots 
負載：35升
導航：GPS，慣導DVL/AHRS，定位系統(tǒng)USBL/GPS/AHRS
通訊：WIFI,RADIO,聲學modem
接口: 網(wǎng)口和RS232

自主式水下航行器AUV配置


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