功能概述
廣成科技canopen主站開發(fā)模塊GCAN-303是集成1路標準CAN接口、1路標準串行接口的高性能通訊模塊。GCAN-303模塊是一個標準CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用串行接口Modbus/RTU通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊，即可通過串行接口對CANopen網(wǎng)絡從站進行配置。
GCAN-303模塊內部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標準。
硬件特點
1、高速的32位工業(yè)級處理器；
2、內嵌硬件看門狗定時器；
3、模塊內置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；
4、廣成科技canopen主站開發(fā)模塊GCAN-303使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標準；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
串行接口屬性
1、標準串口電平，端子接線方式；
2、支持36個ModbusRTU主站（Client）連接；
3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認的COBID：TPDOCOBID：384+節(jié)點地址（0x180+節(jié)點地址）或640+節(jié)點地址（0x280+節(jié)點地址）或896+節(jié)點地址（0x380+節(jié)點地址）或1152+節(jié)點地址（0x480+節(jié)點地址）；RPDOCOBID：512+節(jié)點地址（0x200+節(jié)點地址）或768+節(jié)點地址（0x300+節(jié)點地址）或1024+節(jié)點地址（0x400+節(jié)點地址）或1280+節(jié)點地址（0x500+節(jié)點地址）。
典型應用
1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉換
2、工業(yè)串行總線設備與CAN網(wǎng)絡設備互聯(lián)
3、電力通訊網(wǎng)絡
4、工業(yè)控制設備
5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-303模塊內部未集成120Ω的終端電阻。
2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-303模塊？
由于CAN總線結構特點，一條總線上可以連接多個CAN節(jié)點，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-303模塊，實際數(shù)量與CAN總線節(jié)點數(shù)有關。
3.GCAN-303模塊的數(shù)據(jù)轉換率是多少？
GCAN-303模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉換，這里提到的幀是指標準幀8個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠程幀可能會更快。
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