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大疆精靈 4 RTK

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更新時(shí)間：2023-02-25 07:27:28瀏覽次數(shù)：647次

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南昌三維測(cè)繪儀器有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Phantom 4 RTK無(wú)人機(jī)，將厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)結(jié)合，集成在小巧便攜的機(jī)身中，提升了航測(cè)效率與精度，降低了作業(yè)難度和成本。

詳細(xì)介紹

對(duì)于建圖作業(yè)來(lái)說(shuō)，精度與效率至關(guān)重要。大疆創(chuàng)新打造了Phantom 4 RTK無(wú)人機(jī)，將厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)結(jié)合，集成在小巧便攜的機(jī)身中，提升了航測(cè)效率與精度，降低了作業(yè)難度和成本。

Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產(chǎn)品的品質(zhì)，新增了RTK導(dǎo)航定位系統(tǒng)，針對(duì)低空攝影測(cè)量作業(yè)對(duì)整機(jī)進(jìn)行了全面的升級(jí)。

厘米級(jí)定位精度支持PPK后處理

Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統(tǒng)。高精度GNSS系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)，GPS/北斗/GLONASS 3系統(tǒng)6頻點(diǎn)RTK為飛行器提供厘米級(jí)定位。備份高靈敏度GNSS系統(tǒng)，在弱信號(hào)下仍能穩(wěn)定飛行。

用戶還可選擇網(wǎng)絡(luò)RTK或自行架設(shè)基站，應(yīng)用實(shí)時(shí)定位差分技術(shù)。

系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活。

高精度成像，呈現(xiàn)更清晰

Phantom 4 RTK相機(jī)為航空攝影進(jìn)行深度優(yōu)化。1英寸2000萬(wàn)像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結(jié)合，提供高解析度影像。機(jī)械快門(mén)消除飛機(jī)高速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度的降低。

鏡頭出廠前經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的校正，相機(jī)與飛控、RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，保障影像輸出精度。系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)RTK、PPK數(shù)據(jù)并記錄準(zhǔn)確位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等重要信息，支持多種場(chǎng)景下的作業(yè)與后處理需求。

此外，Phantom 4 RTK采用相機(jī)畸變校正算法。每個(gè)鏡頭均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格工藝校正，大幅降低畸變對(duì)影像精度的影響。

免像控點(diǎn)，建圖

憑借時(shí)鐘同步設(shè)計(jì)，Phantom 4 RTK的飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，相機(jī)成像時(shí)刻誤差控制在毫秒級(jí)。

通過(guò)對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK定位的同時(shí)，位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差顯著減少。影像獲得準(zhǔn)確的位置信息，滿足高精度航測(cè)需求。

航測(cè)作業(yè)還可免去傳統(tǒng)作業(yè)過(guò)程中的像控點(diǎn)布設(shè)，達(dá)到輔助空中三角測(cè)量免像控點(diǎn)效果，簡(jiǎn)化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。

超遠(yuǎn)控距一控多機(jī)

遙控器采用OcuSync 2.0高清數(shù)字圖傳，傳輸穩(wěn)定可靠，控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里（FCC標(biāo)準(zhǔn)，在無(wú)干擾室外空曠環(huán)境測(cè)得）；支持4G網(wǎng)絡(luò)、集成1080p高亮顯示屏，可熱插拔更換電池，為室外長(zhǎng)時(shí)作業(yè)提供全面保障。

單架次起落作業(yè)面積可達(dá)約1平方公里（1500畝），一臺(tái)遙控器最多可同時(shí)控制5臺(tái)飛行器，結(jié)合自主規(guī)劃作業(yè)功能，大幅提升測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等外場(chǎng)作業(yè)效率。

適配D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站

D-RTK 2 高精度GNSS系統(tǒng)可用來(lái)做移動(dòng)基站。系統(tǒng)集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統(tǒng)11頻點(diǎn)高精度接收機(jī)，并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路，形成通信的多功能及冗余備份。

D-RTK 2 高精度GNSS系統(tǒng)可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等無(wú)人機(jī)，方便用于農(nóng)業(yè)邊界測(cè)量以及三維測(cè)繪建圖等高精度應(yīng)用領(lǐng)域。此外，拆裝、架設(shè)、校準(zhǔn)操作方便，大大提高了作業(yè)效率。

一體化解決方案，多種任務(wù)能手

Phantom 4 RTK結(jié)合PC地面站專業(yè)版軟件，提供一體化高時(shí)效性、高精度的正射影像生成解決方案，即飛即用。

Phantom 4 RTK獲取的航拍照片能準(zhǔn)確記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等信息，并支持第三方建圖軟件，滿足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)與后處理需求。

在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等多個(gè)領(lǐng)域，Phantom 4 RTK都可大顯身手，提供高精度解決方案。

以農(nóng)業(yè)應(yīng)用為例，Phantom 4 RTK可與農(nóng)業(yè)植保機(jī)搭配使用。

在大面積的農(nóng)田作業(yè)前，植保人員可以先使用Phantom 4 RTK航拍農(nóng)田，再使用PC GS PRO軟件獲取農(nóng)田的實(shí)況圖像，快速現(xiàn)場(chǎng)建圖。以實(shí)圖信息為基礎(chǔ)，植保人員能合理規(guī)劃植保任務(wù)、導(dǎo)入植保機(jī)開(kāi)展自動(dòng)作業(yè)，從而提升從規(guī)劃到作業(yè)的工作效率。