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行業(yè)產(chǎn)品

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杭州輝厚科技有限公司


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2D激光掃描雷達(dá)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地杭州市

聯(lián)系方式：楊經(jīng)理查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2024-02-13 10:03:33瀏覽次數(shù)：445次

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經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：87條

所在地區(qū)：浙江杭州市

聯(lián)系人：楊經(jīng)理 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

高精度激光雷達(dá)

詳細(xì)介紹


HZH-F20是由輝厚科技研發(fā)的高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品。采用飛行時(shí)間（TOF,Time of Flight）原理設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)激光脈沖反射過(guò)程的
精密時(shí)間測(cè)量，獲得高精度的距離信息，配合電機(jī)旋轉(zhuǎn)完成對(duì)周圍環(huán)境的二維掃描。
F20可實(shí)現(xiàn)40 m范圍內(nèi)的可靠測(cè)量，角度范圍270°。得益于TOF方案優(yōu)勢(shì)和輝厚科技的高性能時(shí)間測(cè)量技術(shù)，F(xiàn)20表現(xiàn)出遠(yuǎn)高
于三角法雷達(dá)的測(cè)距性能，即便是對(duì)30 m處的白板測(cè)量，也可獲得±30 mm的測(cè)距精度。
F20提供業(yè)內(nèi)的0.08°最小角分辨率，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的精細(xì)還原。用戶可以通過(guò)配置改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而使輸出的點(diǎn)云圖像幀
率在10-30 Hz范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。提供精細(xì)角分辨率的同時(shí)也提供了高采樣率，從而使其對(duì)微小目標(biāo)的識(shí)別能力大大增強(qiáng)，有效降低漏檢率。

規(guī)格參數(shù)

項(xiàng)目 指標(biāo)
型號(hào) HZH-F20
測(cè)量距離1 0.05m至40m （90%反射率）
0.05m至12m （10%反射率）
角度范圍 280°
掃描頻率 10Hz ~ 25Hz連續(xù)可調(diào)，出廠15Hz
角度分辨率2 0.18°~ 0.45°，出廠0.27°
測(cè)量精度3 ±3cm
最小距離分辨率 1cm
統(tǒng)計(jì)誤差4 σ≤2cm
角度誤差 ≤0.06°
接口 網(wǎng)口、4路I/O輸入&4路I/O輸出
激光光源 激光二極管905nm，發(fā)光功率≤1mW；
符合GB7247.1-2001 I類激光人眼安全要求
供電 DC 12V~24V；啟動(dòng)電流>1A(12V)；功耗＜4W
啟動(dòng)時(shí)間 通電后5秒以內(nèi)
外形尺寸 62×62×82mm
工作環(huán)境照度5 80,000lx以下
工作環(huán)境溫度和濕度 -10℃ - +50℃ 85%RH以下，條件：無(wú)結(jié)露、無(wú)結(jié)冰
保存環(huán)境溫度和濕度 -20℃ - +70℃ 85%RH以下，條件：無(wú)結(jié)露、無(wú)結(jié)冰
EMC規(guī)格 EN 61326-1：2013
EN 61326-2-3:2013
抗震動(dòng) 10 – 55Hz 雙邊振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小時(shí)
抗沖擊 196m/(20G) X、Y、Z方向 各10次
防護(hù)等級(jí) IP65
重量 210g(不含線纜)
設(shè)計(jì)使用壽命 標(biāo)準(zhǔn)條件下使用，5年（電機(jī)、激光二極管壽命）
外殼材料 光學(xué)窗罩：聚碳酸酯，殼體：鋁合金
表 1：規(guī)格信息表
注： 1、可以測(cè)到12米處僅10%反射率的物體（深黑），對(duì)普通材質(zhì)（柯達(dá)白）量程40米。
2、角度分辨率受掃描頻率影響，低轉(zhuǎn)速下角度分辨率更小，點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多更密集。
3、測(cè)量精度指標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下對(duì)90%反射率（柯達(dá)白）的測(cè)量。
4、統(tǒng)計(jì)誤差指在激光雷達(dá)掃描平面與90%反射率（柯達(dá)白）平行時(shí)測(cè)量距離的誤差。
5、激光雷達(dá)的掃描平面與強(qiáng)光入射角度差需大于5°。
 



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