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多軸振動控制器

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更新時間：2024-02-14 10:57:39瀏覽次數(shù)：278次

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杭州億恒科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

多輸入多輸出（MIMO）振動控制器，基于PXI總線結(jié)構(gòu)，采用多DSP并行處理技術(shù)和分布式模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多輸入多輸出、多激勵單軸、多激勵多軸等多種方式的振動控制。通過研究多臺同步/異步和多軸向振動控制理論與技術(shù)，研發(fā)了矩陣解耦、對角優(yōu)先矩陣補(bǔ)償、偏相干技術(shù)、復(fù)數(shù)外差法等高效優(yōu)質(zhì)的算法，并結(jié)合10多年積累的閉環(huán)檢查、系統(tǒng)辨識及自適應(yīng)控制等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了MIMO正弦、隨機(jī)、典型沖擊、瞬態(tài)沖擊（地......

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.高適應(yīng)性
系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，通過不同種類數(shù)據(jù)采集卡、輸出卡的靈活搭配和選擇合適的軟件模塊，構(gòu)建所需的測試分析系統(tǒng)與振動控制系統(tǒng)，以滿足不同用途的需求。

2.實(shí)時性
基于分布式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用嵌入式PXI 控制實(shí)時計(jì)算系統(tǒng)以及實(shí)時操作系統(tǒng)，通過多DSP 并行處理和高速傳輸進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和實(shí)時信號分析。

3.高精度
每塊板卡有一個32位浮點(diǎn)DSP，每一個輸入通道都有24 位分辨率的ADC，以及低噪音的設(shè)計(jì)工藝，能達(dá)到120dB 動態(tài)范圍，有效地保證了控制的高精度。

4.多功能
數(shù)據(jù)采集、實(shí)時信號分析、多輸入單輸出（MISO）振動控制、多點(diǎn)多軸（MIMO）振動控制、單輸入多輸出和多輸入多輸出模態(tài)分析、狀態(tài)監(jiān)測等。

5.易擴(kuò)展
通過千兆以太網(wǎng)，可從標(biāo)配16個通道擴(kuò)展到成百上千個并行通道，性能穩(wěn)定可靠。

6.高可靠性
采用的PXI 總線結(jié)構(gòu)，可靠性高，更適用于工業(yè)現(xiàn)場，廣泛應(yīng)用在航空、航天等領(lǐng)域。

振動控制功能

多輸入、單輸出（MISO）振動控制
億恒科技的多輸入單輸出（MISO）振動控制器，基于PXI總線和實(shí)時操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用多DSP并行處理技術(shù)和分布式模塊化設(shè)計(jì)，保證了控制系統(tǒng)的實(shí)時與高效，能及時、快速地響應(yīng)試驗(yàn)系統(tǒng)的瞬態(tài)變化，確?？刂频姆€(wěn)定性和高精度。系統(tǒng)采用低噪聲硬件設(shè)計(jì)技術(shù)、高精度浮點(diǎn)數(shù)字濾波技術(shù)和24 位分辨率的ADC/DAC，系統(tǒng)的控制動態(tài)范圍達(dá)90dB，信噪比大于100dB。

MISO振動控制器采用的分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、多處理器并行運(yùn)行功能，保證了控制系統(tǒng)的實(shí)時與高效，能及時、快速地響應(yīng)試驗(yàn)系統(tǒng)的瞬態(tài)變化，確保控制的穩(wěn)定性和高精度。系統(tǒng)采用低噪聲硬件設(shè)計(jì)技術(shù)、濾波技術(shù)和24位分辨率的ADC/DAC，系統(tǒng)的控制動態(tài)范圍達(dá)90dB，信噪比大于100dB。

MISO振動控制器具有*的控制功能，能實(shí)現(xiàn)正弦控制、諧振搜索與駐留控制、隨機(jī)控制、正弦加隨機(jī)控制、隨機(jī)加隨機(jī)控制、正弦加隨機(jī)加隨機(jī)控制、典型沖擊控制、沖擊響應(yīng)譜控制、瞬態(tài)沖擊控制、路譜仿真控制。能模擬道路運(yùn)輸、地震、設(shè)備運(yùn)行等各類振動環(huán)境。

多輸入多輸出（MIMO）振動控制
多輸入多輸出（MIMO）振動控制器，基于PXI總線結(jié)構(gòu)，采用多DSP并行處理技術(shù)和分布式模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多輸入多輸出、多激勵單軸、多激勵多軸等多種方式的振動控制。通過研究多臺同步/異步和多軸向振動控制理論與技術(shù)，研發(fā)了矩陣解耦、對角優(yōu)先矩陣補(bǔ)償、偏相干技術(shù)、復(fù)數(shù)外差法等高效優(yōu)質(zhì)的算法，并結(jié)合10多年積累的閉環(huán)檢查、系統(tǒng)辨識及自適應(yīng)控制等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了MIMO正弦、隨機(jī)、典型沖擊、瞬態(tài)沖擊（地震波模擬）及道路譜模擬等振動控制技術(shù)。多輸入多輸出（MIMO）振動控制器適用于電動/液壓振動臺的控制，您可按需求選用輸出驅(qū)動模塊、輸入采集模塊，實(shí)現(xiàn)多達(dá)16個驅(qū)動通道、最多64個輸入通道。*的控制及輔助功能，將助您順利完成多輸入多輸出振動試驗(yàn)。多輸入多輸出（MIMO）振動控制器主要應(yīng)用于航空航天、土木建筑、機(jī)械工程、車輛工程、科學(xué)研究等領(lǐng)域，特別適用于結(jié)構(gòu)較大產(chǎn)品（或系統(tǒng)）的振動環(huán)境模擬試驗(yàn)，如驗(yàn)證火箭、、航天飛行器部件、運(yùn)輸車輛及土木建筑等產(chǎn)品或系統(tǒng)的振動可靠性能及抗震性能。

MIMO正弦振動控制功能
億恒科技的MIMO正弦振動試驗(yàn)主要對諸如旋轉(zhuǎn)機(jī)械、直升機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)等具有正弦性質(zhì)振動的實(shí)際環(huán)境進(jìn)行模擬。不同于單點(diǎn)正弦振動試驗(yàn)控制，MIMO正弦振動試驗(yàn)除了要控制試件上多個控制點(diǎn)本身響應(yīng)信號幅值滿足預(yù)設(shè)的要求外，還需要對控制點(diǎn)響應(yīng)信號之間的相位關(guān)系進(jìn)行控制。軟件采用自適應(yīng)矩陣解耦補(bǔ)償算法，結(jié)合相對相位修正技術(shù)，對系統(tǒng)的非線性、共振頻率以及載荷變化做出快速響應(yīng)，確保對復(fù)雜系統(tǒng)執(zhí)行實(shí)時精確的閉環(huán)控制。正弦控制精度典型值：幅值誤差±1.0dB，相位誤差小于1°。

MIMO隨機(jī)振動控制功能
產(chǎn)品在加工、運(yùn)輸以及使用過程中常會受到各種瞬態(tài)沖擊載荷，沖擊可能引起產(chǎn)品結(jié)構(gòu)以及性能的損壞甚至失效。為確定產(chǎn)品在使用和運(yùn)輸過程中經(jīng)受沖擊的適應(yīng)性，有必要在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行產(chǎn)品的模擬沖擊試驗(yàn)。典型沖擊試驗(yàn)功能采用傳遞函數(shù)均衡的方法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持各種脈沖類型的模擬。

MIMO瞬態(tài)沖擊振動控制
瞬態(tài)沖擊控制可以在實(shí)驗(yàn)室的振動臺系統(tǒng)上模擬一些實(shí)測的瞬態(tài)沖擊，如地震、火工品瞬態(tài)和其它高頻沖擊、路面顛簸和跌落沖擊等。億恒科技的MIMO瞬態(tài)沖擊振動控制功能通過預(yù)試驗(yàn)辨識系統(tǒng)參數(shù)，采用*的系統(tǒng)解耦算法和基于傳遞函數(shù)和誤差修正相結(jié)合的自適應(yīng)控制算法，即使對于有著非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)也能獲得良好的控制效果，真實(shí)再現(xiàn)瞬態(tài)沖擊振動環(huán)境，如再現(xiàn)Bellcore標(biāo)準(zhǔn)的地震波等。

道路譜模擬控制
道路譜模擬試驗(yàn)是檢驗(yàn)車輛部件及整車可靠性的重要方法，但是傳統(tǒng)的路試必定會耗費(fèi)大量的人力、物力和時間。汽車道路譜模擬試驗(yàn)技術(shù)的出現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬汽車在道路行駛中的振動，為汽車路試提供了低成本、高效率的解決方案。億恒科技的MIMO道路譜模擬振動控制功能允許您從測試產(chǎn)品所經(jīng)歷的真實(shí)振動環(huán)境中采集長時間歷程信號作為振動目標(biāo)譜，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的振動臺上再現(xiàn)產(chǎn)品所受到的振動激勵，使模擬復(fù)雜的汽車振動環(huán)境成為現(xiàn)實(shí)。

多軸振動控制器參數(shù)
型號	VT-8004	VT-8014	VT-8018
插槽數(shù)	8	14	18
輸入通道	多達(dá)24個通道	多達(dá)48個通道	多達(dá)64個通道
輸出通道	單機(jī)多達(dá)16個驅(qū)動通道
抗混疊濾波	每通道獨(dú)立的模擬抗混疊濾波器及160dB/Oct數(shù)字濾波器
電壓量程	±0.1Vpeak,±1Vpeak,±10Vpeak
ADC/DAC分辨率	24位
動態(tài)范圍	120dB
信噪比	>100dB
分析頻寬	0-4680Hz,可擴(kuò)展至18750Hz
信號調(diào)理	電壓、IEPE、TEDS（可選）
互聯(lián)方式	單機(jī)支持以太網(wǎng)并聯(lián)