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134次隨著計算機(jī)技術(shù)不斷向智能化方向發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和深化，工業(yè)機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動化發(fā)揮了巨大作用，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，它由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感器裝置構(gòu)成，是一種仿人操作自動控制，可重復(fù)編程，能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化的自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種，變批量柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件的快速更新?lián)Q代起著十分重要作用。
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