機器人電纜彎曲試驗機

一、適用范圍：

機器人電纜彎曲試驗機適用于高柔性電纜檢測要求。該機主要用于彎曲壽命的檢測。被測試試樣安裝在可調(diào)整空間的夾具之間，更換夾具可適應(yīng)不同的口徑的試驗。試驗機采用PLC+人機界面（觸模屏）控制操作，人機界面軟件同步顯示被測試試件試驗次數(shù)、測速設(shè)定、智能判試件通/斷等項目；數(shù)據(jù)通過tooweer導(dǎo)出。具有管理員口令用戶可以修改開機密碼；采用軟件較準(zhǔn)荷重值；采用全中文提示設(shè)定內(nèi)部功能，操作方便、簡單。

二、符合標(biāo)準(zhǔn)：

2.1符合日本太陽電線企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機器人電纜的2.4“90°折曲反復(fù)試驗”標(biāo)準(zhǔn)要求；

2.2符合TUV萊茵 2 PfG 2577/08.16附錄F標(biāo)準(zhǔn)要求。

2.3中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016 3.10.2《工業(yè)機器人電纜第2部分：試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)要求。

三、主要特點：

3.1、本系統(tǒng)由驅(qū)動器、伺服電機、觸摸屏（西門子）、PLC操作控制機柜組成。

3.2、當(dāng)需要加載動力裝置動作時，PLC向驅(qū)動器發(fā)出指令，驅(qū)動器控制電機轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動帶動試樣。

人機界面顯示各組試驗的試驗設(shè)定次數(shù)（9位）、試驗指令次數(shù)、動作次數(shù)、頻率設(shè)定、智能判試件通/斷等

3.3、檢測結(jié)果反映在人機界面上，并給出相應(yīng)的數(shù)值，工作界面友好，易于觀察和操作；

3.4、無人監(jiān)守：設(shè)備可通過監(jiān)測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時會自動停機，無需人員監(jiān)守；
3.5、夾具：根據(jù)不同線徑的線纜配有相適應(yīng)的彎折曲率滾筒，以調(diào)整彎折曲率半徑；；
3.6、芯線間串聯(lián)，即每組為兩個接線柱。

四、技術(shù)參數(shù)：
4.1、測試工位：5 工位（每組試驗平臺可獨立控制）
4.2、試驗方式：上端固定、下端吊配重，樣品經(jīng)過可自由轉(zhuǎn)動的彎折曲率滾筒進行彎折；
4.3、試樣直徑：Ф0.3～Ф15mm（可選）
4.4、彎折點曲率滾動軸：Ф15、Ф20、Ф30、Ф40、Ф50mm可更換
4.5、試樣速度：0~60次/分鐘可調(diào)

4.6、彎折角度：0°~180°可調(diào)節(jié)（左右各 90 度）

4.7、試驗次數(shù):0~999,999，99 次 可設(shè)定

4.8、負重砝碼與彎折點的距離:50-150mm可調(diào)節(jié)
4.9、控制方式：西門子PLC觸摸屏控制
4.10、機臺材質(zhì)：主體部分：采用45#優(yōu)質(zhì)鋼材烤漆；
4.11、動力與傳動：采用進口伺服馬達；
4.12、芯線間串聯(lián)，即每組為兩個接線柱；
4.14、 電機功率：0.75kW
4.15、 機臺尺寸：W1800*D800*H1650mm
4.16、 電 源：220V50/60Hz 10A
五、環(huán)境要求：

5.1、在室溫10C～35C范圍內(nèi)；對溫度要求嚴(yán)格的試驗，試驗溫度應(yīng)為：23℃±5℃

5.2、相對濕度不大于80%；

5.3、在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上正確安裝；

5.4、在周圍無振動、無腐蝕性介質(zhì)和無強電磁場干擾的清潔的環(huán)境中；

5.5電源電壓的波動范圍不應(yīng)超過額定電壓的10%。 

操作說明

• 試樣準(zhǔn)備：

將試樣放入兩個轉(zhuǎn)繞棒上并固定，試樣另一端使用上夾具固定，并在掛鉤上掛上砝碼。

操作步驟：

1. 連接設(shè)備與插座的電源線，接通后打開設(shè)備上的電鎖；
2. 點擊進入系統(tǒng)進入?yún)?shù)設(shè)置設(shè)定以下參數(shù)：

A試驗次數(shù)：總試驗次數(shù)，范圍1－99999999次，到達設(shè)定值，對應(yīng)測試工位自動停機；

B正向角度：原點順時指旋轉(zhuǎn)方向角度

C逆向角度：原點逆時指旋轉(zhuǎn)方向角度

1. 返回監(jiān)控畫面選擇操作：把每個工位計數(shù)器清零及復(fù)位，此界面可控制每個工位的啟停，

設(shè)定的總次數(shù)達到，對應(yīng)工位清零即可。

機器人電纜拖鏈試驗裝置

產(chǎn)品簡介

適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜反復(fù)U型彎曲疲勞試驗，滿足DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/IEC60228:2004以及中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜 第2部分：試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計制造。

需要連續(xù)彎折高速運動的應(yīng)用場合，如機器內(nèi)部表態(tài)布線、高速拖鏈系統(tǒng)線纜、機器活動部件連接線纜、機器內(nèi)部布線以及工業(yè)拖鏈電纜、工業(yè)機器人電纜的反復(fù)彎曲疲勞試驗。

一、設(shè)備描述：

機器人電纜拖鏈試驗裝置主要用于檢測柔性線纜在拖鏈的帶動下，經(jīng)反復(fù)高速U型彎折測試后是否發(fā)生短路、絕緣護套是否有龜裂、破損或其它異?，F(xiàn)象。以檢測金屬導(dǎo)體在反復(fù)高速U型彎折試驗中承受塑性變形的性能和突顯出來的缺陷。

試驗機采用PLC+人機界面（觸模屏）控制操作，人機界面軟件同步顯示被測試試件試驗次數(shù)、測速設(shè)定、智能判試件通/斷等項目，數(shù)據(jù)可以通過tooweer導(dǎo)出；具有管理員口令用戶可以修改開機密碼；采用軟件較準(zhǔn)荷重值；采用全中文提示設(shè)定內(nèi)部功能，操作方便、簡單。

二、主要技術(shù)參數(shù)：

1、測試工位：為前后二組共6條試樣（獨立控制）；

2、試驗方式：水平彎曲，樣品固定在相應(yīng)的拖鏈里，跟隨拖鏈作水平方向來回彎曲測試；

3、斷電信號電壓：DC24V

4、測試空間：每個工位可安裝拖鏈寬度40mm-150mm；

5、每根拖鏈電纜總芯數(shù)：30芯

6、電纜總芯數(shù)：≤ 180芯；

7、運行行程：0-620mm 可任意設(shè)定；

8、測試線速度：0-2.0 m/s 可任意設(shè)定；

9、測試速度：0-85次/分鐘可調(diào)；

10、彎曲半徑：固定高度30mm-250mm上下調(diào)節(jié),適用半徑15mm-125mm的拖鏈；

11、試驗次數(shù)：0-999999999次可預(yù)設(shè)；

三、環(huán)境要求：

5.1、在室溫10C～35C范圍內(nèi)；對溫度要求嚴(yán)格的試驗，試驗溫度應(yīng)為：23℃±5℃

5.2、相對濕度不大于80%；

5.3、在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上正確安裝；

5.4、在周圍無振動、無腐蝕性介質(zhì)和無強電磁場干擾的清潔的環(huán)境中；

5.5電源電壓的波動范圍不應(yīng)超過額定電壓的10%。 

機器人電纜扭轉(zhuǎn)試驗機

 產(chǎn)品介紹：

   用于測試工業(yè)機器人電纜的機械壽命，完成扭轉(zhuǎn)試驗。PLC觸摸屏設(shè)定試驗參數(shù)，環(huán)形夾具夾持試樣，保護電纜表面小損傷。單根電纜各線芯間串聯(lián)，留出兩個線端用于斷線檢測。人機界面軟件同步顯示被測試試件試驗次數(shù)、測速設(shè)定、智能判試件通/斷等項目，數(shù)據(jù)通過tooweer導(dǎo)出；具有管理員口令用戶可以修改開機密碼；采用軟件較準(zhǔn)荷重值；采用全中文提示設(shè)定內(nèi)部功能，操作方便、簡單。

滿足標(biāo)準(zhǔn)：

CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜 第2部分：試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計制造。

符合TUV萊茵 2 PfG 2577/08.16附錄H標(biāo)準(zhǔn)要求

主要特色：

本系統(tǒng)由驅(qū)動器、伺服電機、觸摸屏、PLC（西門子）操作控制機柜組成。

當(dāng)需要加載動力裝置動作時，PLC向驅(qū)動器發(fā)出指令，驅(qū)動器控制電機轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動帶動試樣。

人機界面顯示各組試驗的試驗設(shè)定次數(shù)（9位）、試驗指令次數(shù)、動作次數(shù)、頻率設(shè)定、智能判試件通/斷等

檢測結(jié)果反映在人機界面上，并給出相應(yīng)的數(shù)值，工作界面友好，易于觀察和操作；

無人監(jiān)守：設(shè)備可通過監(jiān)測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時會自動停機，無需人員監(jiān)守；
夾具：根據(jù)不同線徑的線纜配有相適應(yīng)的彎折曲率滾筒，以調(diào)整彎折曲率半徑；；。

技術(shù)參數(shù)：

顯示方式：西門子PLC觸摸屏顯示

 速度： 0-60次/分鐘（觸摸屏可設(shè)定、可調(diào)）； 

 捻回方式：垂直扭轉(zhuǎn)，下端固定，上端扭轉(zhuǎn)；

 扭轉(zhuǎn)角度：±270º；

 夾具距離：500~1000mm可調(diào)；

測試速度、測試次數(shù)、測試角度方向、可直接設(shè)定

數(shù)據(jù)監(jiān)控：當(dāng)前設(shè)備運行狀態(tài)，電線扭轉(zhuǎn)設(shè)定次數(shù)、測試時實際速度、次數(shù)、角度、顯示日期時間，數(shù)據(jù)具有自動保存功能，

 工位：5組（每工位獨立控制）；

 線徑范圍：≤10mm；

 試樣連接：芯線間串聯(lián)，即每組為兩個接線柱；

 砝碼：0.5、1KG/各五件；

 計數(shù)范圍：0～999999999次；

 斷電信號電壓：DC24V。

環(huán)境要求：

5.1、在室溫10C～35C范圍內(nèi)；對溫度要求嚴(yán)格的試驗，試驗溫度應(yīng)為：23℃±5℃

5.2、相對濕度不大于80%；

5.3、在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上正確安裝；

5.4、在周圍無振動、無腐蝕性介質(zhì)和無強電磁場干擾的清潔的環(huán)境中；

5.5電源電壓的波動范圍不應(yīng)超過額定電壓的10%。