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技術(shù)文章

運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)

閱讀：53發(fā)布時(shí)間：2025-5-16

到目前為止，常用的運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)從原理上說(shuō)可分為機(jī)械式、聲學(xué)式、電磁式和光學(xué)式。不同原理的設(shè)備各有其優(yōu)缺點(diǎn)，一般可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行評(píng)價(jià)：定位精度；實(shí)時(shí)性；使用方便程度；可捕捉運(yùn)動(dòng)范圍大?。怀杀?；抗干擾性；多目標(biāo)捕捉能力。

　　從技術(shù)的角度來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)捕捉的實(shí)質(zhì)就是要測(cè)量、跟蹤、記錄物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡。典型的運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備一般由以下幾個(gè)部分組成：

　　傳感器 被固定在運(yùn)動(dòng)物體特定的部位，向系統(tǒng)提供運(yùn)動(dòng)的位置信息。
　　信號(hào)捕捉設(shè)備 負(fù)責(zé)捕捉、識(shí)別傳感器的信號(hào)。
　　數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備 負(fù)責(zé)將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)從信號(hào)捕捉設(shè)備快速準(zhǔn)確地傳送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
　　數(shù)據(jù)處理設(shè)備 負(fù)責(zé)處理系統(tǒng)捕捉到的原始信號(hào)，計(jì)算傳感器的運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正、處理，并與三維角色模型相結(jié)合。

　　技術(shù)之一：機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉
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　　技術(shù)之二：聲學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉
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　　技術(shù)之三：電磁式運(yùn)動(dòng)捕捉
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　　技術(shù)之四：光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉
　　光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉通過(guò)對(duì)目標(biāo)上特定光點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤來(lái)完成運(yùn)動(dòng)捕捉的任務(wù)。目前常見(jiàn)的光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉大多基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理。從理論上說(shuō)，對(duì)于空間中的一個(gè)點(diǎn)，只要它能同時(shí)為兩部相機(jī)所見(jiàn)，則根據(jù)同一時(shí)刻兩部相機(jī)所拍攝的圖像和相機(jī)參數(shù)，可以確定這一時(shí)刻該點(diǎn)在空間中的位置。當(dāng)相機(jī)以足夠高的速率連續(xù)拍攝時(shí)，從圖像序列中就可以得到該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

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