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行業(yè)產(chǎn)品

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蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司


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庫(kù)卡示教器確認(rèn)開(kāi)關(guān)無(wú)反應(yīng)怎么停止機(jī)器人-焊接機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)不限

品       牌KUKA/庫(kù)卡

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

聯(lián)系方式：毛文珍查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2020-03-02 08:48:00瀏覽次數(shù)：1625次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：197條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：毛文珍 （毛經(jīng)理）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

上海仰光電子科技有限公司是一家專業(yè)維修SIEMENS西門(mén)子、ABB、FANUC發(fā)那科、AB羅克韋爾、REXROTH力士樂(lè)、Schneider施耐德、danfoss丹佛斯、Lenze倫茨、三菱、SANYO三洋、YASKAWA安川、panasonic松下、fuji富士、Pro-face普洛菲斯、IAI-SEL、omron歐姆龍、Heidenhain海德漢、庫(kù)卡示教器確認(rèn)開(kāi)關(guān)無(wú)反應(yīng)怎么停止機(jī)器人

詳細(xì)介紹

庫(kù)卡示教器確認(rèn)開(kāi)關(guān)無(wú)反應(yīng)怎么停止機(jī)器人

一、示教器確認(rèn)開(kāi)關(guān)介紹

工業(yè)機(jī)器人的確認(rèn)裝置是庫(kù)卡控制面板上的確認(rèn)開(kāi)關(guān)。

庫(kù)卡控制面板（KCP）上裝有3個(gè)確認(rèn)開(kāi)關(guān)。確認(rèn)開(kāi)關(guān)具有3個(gè)位置：

1、未按下中間位置

*按下（警報(bào)位置）只有當(dāng)一個(gè)確認(rèn)開(kāi)關(guān)保持在中間位置時(shí)，方可在測(cè)試運(yùn)行方式下運(yùn)行機(jī)械手。

2、松開(kāi)確認(rèn)開(kāi)關(guān)會(huì)觸發(fā)一個(gè)安全停止2。按下確認(rèn)開(kāi)關(guān)會(huì)觸發(fā)一個(gè)安全停止1。

3、可以同時(shí)將2個(gè)確認(rèn)開(kāi)關(guān)臨時(shí)保持在中間位置。這樣，便可以從一個(gè)確認(rèn)開(kāi)關(guān)移至另一個(gè)。如果2個(gè)確認(rèn)開(kāi)關(guān)都較長(zhǎng)時(shí)間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發(fā)一個(gè)安全停止。

二、在出現(xiàn)確認(rèn)開(kāi)關(guān)功能故障時(shí)（夾緊）工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)下列方法關(guān)停：

1、按下確認(rèn)開(kāi)關(guān)

2、按下緊急停止裝置

3、松開(kāi)啟動(dòng)鍵

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維修流程:
    第步：詢問(wèn)用戶變頻器的故障。
    第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
    第三步：打開(kāi)被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
    第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。
    第五步：與客戶聯(lián)系，報(bào)上維修價(jià)格，征求用戶維修意見(jiàn)。
    第六步：尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。
    第七步：確定變頻器故障及原因都排除的情況下，通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
    第八步：在變頻器正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng)
    24小時(shí)接修服務(wù)，快速反應(yīng)測(cè)試


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